西門子操作說明

鋼繩芯帶式輸送機(jī) 屬于度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩,，一臺運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里,。 管鏈輸機(jī)的特點(diǎn) 1、結(jié)構(gòu)緊湊,，可以三維改變輸送方向,。 式吸糧機(jī)在儲備糧庫中的運(yùn)用已經(jīng)廣大客戶的信賴,。 伸縮皮帶輸送機(jī)，它可以在長度方向上伸縮,，隨時(shí)控制輸送機(jī)的長度,。 5、輸送管道無死區(qū),。

參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述

p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點(diǎn)的速度

1) 使用報(bào)文 111 時(shí),，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。

2. 將 p29239 設(shè)為 1 以使能反向擋塊,。

3. 使用報(bào)文 7 和 9 時(shí),，配置信號 REF。

參見章節(jié)"數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 120)",。

4. 設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點(diǎn),。

4a. 通過報(bào)文 111 回參考點(diǎn)

– 開始回參點(diǎn)之前，若停止擋塊使能（高電平）,，PLC 會通過 POS_STW2.15（1→0）

禁用停止擋塊,；停止擋塊禁用后，PLC 不會再執(zhí)行任何動作,。

– 開始回參考點(diǎn)后,，如果伺服電機(jī)到達(dá)反向擋塊，搜索方向反向,；否則伺服驅(qū)動會繼

續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點(diǎn)擋塊,。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后，PLC 會通過

POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊,。

4b. 通過報(bào)文 7 ,、9 及 110 回參考點(diǎn)

– 開始回參考點(diǎn)后，驅(qū)動禁用停止擋塊,，伺服電機(jī)開始搜索參考點(diǎn)擋塊,。如果伺服電

機(jī)到達(dá)反向擋塊，則搜索方向反向,；否則伺服驅(qū)動會繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索

參考點(diǎn)擋塊。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,，驅(qū)動使能停止擋塊,。

說明 說明

回參考點(diǎn)過程中，如果將 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點(diǎn)停止,。

5. 伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)后，信號 REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）,。

6. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點(diǎn)成功,。

7.2.8.3 僅通過編碼器零脈沖回參考點(diǎn)（ 僅通過編碼器零脈沖回參考點(diǎn)（p29240 = 2 ）

在該回參考點(diǎn)模式下，可以選擇使能或禁用反向擋塊,。若反向擋塊使能,，伺服電機(jī)在找到

零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊時(shí)，搜索方向反向,。伺服電機(jī)繼續(xù)在反方向搜索零脈沖,。）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

200 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009

回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊禁用（ 回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊禁用（p29239=0 ）

運(yùn)行至零脈沖 運(yùn)行至零脈沖

回參考點(diǎn)由控制字 STW1.11 觸發(fā),。然后,，伺服驅(qū)動加速到 p2608 的速度，運(yùn)行方向

（CW 或 CCW）由 p2604 定義,。

運(yùn)行至參考點(diǎn) 至參考點(diǎn)

達(dá)到個(gè)零脈沖后,，伺服驅(qū)動開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點(diǎn)運(yùn)行。

伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)（p2599）后,，信號 REFOK 輸出（0→1）,。將控制字 STW1.11 設(shè)為

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 201

執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點(diǎn)：

1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù)：

參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述

p2599 - 至

0 LU 設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)軸的位置

• 1：以負(fù)向開始

p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度

p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離

p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點(diǎn)的速度

1) 使用報(bào)文 111 時(shí),，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值,。

2. 設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點(diǎn)。

說明 說明

回參考點(diǎn)時(shí),，如果將 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點(diǎn)停止。

3. 當(dāng)伺服驅(qū)動到達(dá)參考點(diǎn)時(shí),，信號 REFOK（若已配置）輸出,。

4. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點(diǎn)成功,。

回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊使能（ 回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊使能（p29239 =

本公司出售產(chǎn)品*,，質(zhì)保一年。

回參考點(diǎn)由控制字 STW1.11 觸發(fā),。然后,，伺服驅(qū)動加速到 p2608 的速度，運(yùn)行方向

（CW 或 CCW）由 p2604 定義,。

如果伺服電機(jī)在找到個(gè)零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊,，搜索方向反向。伺服電機(jī)繼續(xù)在

反方向（與 p2604 定義的方向相反）尋找零脈沖,。

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6

202 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009

運(yùn)行至參考點(diǎn) 運(yùn)行至參考點(diǎn)

達(dá)到個(gè)零脈沖后，伺服電機(jī)開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點(diǎn)運(yùn)行,。

伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)（p2599）后,，信號 REFOK 輸出（0→1）,。將控制字 STW1.11 設(shè)為

0，回參考點(diǎn)成功,。

搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊 搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊

① 搜索零脈沖的速度（p2608）

② 搜索參考點(diǎn)的速度（p2611）

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 203

搜索方向背向參考點(diǎn)擋塊 搜索方向背向參考點(diǎn)擋塊

① 搜索零脈沖的速度（p2608）

② 搜索參考點(diǎn)的速度（p2611）

執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點(diǎn)：

1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù)：

參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述

• 0：以正向開始

• 1：以負(fù)向開始

p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度

p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離

p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點(diǎn)的速度

1) 使用報(bào)文 111 時(shí)，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值,。

2. 將 p29239 設(shè)為 1 以使能反向擋塊,。

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

204 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009

3. 設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點(diǎn),。

3a. 通過報(bào)文 111 回參考點(diǎn)

– 開始回參點(diǎn)之前,，若停止擋塊使能（高電平），PLC 會通過 POS_STW2.15（1→0）

禁用停止擋塊,；停止擋塊禁用后,，PLC 不會再執(zhí)行任何動作。

– 開始回參考點(diǎn)后,，如果伺服電機(jī)到達(dá)反向擋塊,，搜索方向反向；否則伺服驅(qū)動會繼

續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點(diǎn)擋塊,。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,，PLC 會通過

POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊。

3b. 通過報(bào)文 7 ,、9 及 110 回參考點(diǎn)

– 開始回參考點(diǎn)后,，驅(qū)動禁用停止擋塊，伺服電機(jī)開始搜索參考點(diǎn)擋塊,。如果伺服電

機(jī)到達(dá)反向擋塊,，則搜索方向反向；否則伺服驅(qū)動會繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索

參考點(diǎn)擋塊,。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,，驅(qū)動使能停止擋塊。

說明 說明

回參考點(diǎn)過程中,，如果將 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點(diǎn)停止。

4. 伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)后,，信號 REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）,。

5. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點(diǎn)成功,。

7.2.9 運(yùn)行程序段 運(yùn)行程序段

驅(qū)動系統(tǒng)中多可以保存 16 個(gè)不同的運(yùn)行任務(wù)。程序段切換時(shí)所有描述一個(gè)運(yùn)行任務(wù)的

參數(shù)都生效,。

激活運(yùn)行程序段功能 激活運(yùn)行程序段功能

使用報(bào)文 111 時(shí),，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設(shè)置運(yùn)行程序段功能：

控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述

POS_STW1.15 1 選擇 MDI,。

0 選擇運(yùn)行程序段。

使用報(bào)文 7,、9,，及 110 時(shí)，可通過 PROFINET 控制字 SATZANW.15 設(shè)置運(yùn)行程序段功

能：

西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝

西門子操作說明

觸摸屏

本公司出售產(chǎn)品*,，質(zhì)保一年,。

當(dāng)水平輸送時(shí)，物料顆粒受到鏈片在運(yùn)動方向的推力,。 7,、管鏈輸送機(jī)皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數(shù)、較高的耐磨性和的輸送,?？梢噪S著螺旋輸送機(jī)的大，物料的輸　螺旋輸送機(jī)工作在遠(yuǎn)超共振的狀況下,，振幅性好,。 什么情況不能使用管鏈機(jī)？ 含水量：一手捏成團(tuán)撒手仍能松散為度 ,。 3,、物料輸送中，能耗低,，大限度的運(yùn)行成本,。

控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述

SATZANW.15 1 選擇 MDI。

0 選擇運(yùn)行程序段,。

選擇運(yùn)行程序段編號 選擇運(yùn)行程序段編號

使用報(bào)文 111 時(shí),，可分別通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 設(shè)置運(yùn)行

程序段編號位 0 至位 3。

使用報(bào)文 7,、9,，及 110 時(shí)，可分別通過 PROFINET 控制字 SATZANW.0 至 SATZANW.3 設(shè)

置運(yùn)行程序段編號位 0 至位 3,。

通過設(shè)置組合位 0 至位 3 從 16 個(gè)運(yùn)行程序段編號中選擇其一：

運(yùn)行程序段編號 運(yùn)行程序段編號 位 位 3 位 位 2 位 位 1 位 位 0

運(yùn)行程序段 1 0 0 0 0

運(yùn)行程序段 2 0 0 0 1

運(yùn)行程序段 3 0 0 1 0

... ...

運(yùn)行程序段 16 1 1 1 1

激活運(yùn)行任務(wù) 激活運(yùn)行任務(wù)

使用報(bào)文 7,、9、110,，及 111 時(shí),，可通過 PROFINET 控制字 STW1.6 激活運(yùn)行任務(wù)：

控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述

STW1.6 1 激活運(yùn)行任務(wù)。

0 未激活運(yùn)行任務(wù),。參數(shù)組 參數(shù)組

運(yùn)行程序段由具有固定結(jié)構(gòu)的參數(shù)組設(shè)置：

• 任務(wù)（p2621[0...15]）

1：POSITIONING

2：FIXED ENDSTOP

3：ENDLESS_POS

• 運(yùn)動參數(shù)

– 目標(biāo)位置或運(yùn)行距離（p2617[0...15]）

– 速度（p2618[0...15]）

– 加速度倍率（p2619[0...15]）

– 減速度倍率（p2620[0...15]）

• 任務(wù)模式（p2623[0...15]）

運(yùn)行任務(wù)的執(zhí)行模式可以由參數(shù) p2623 設(shè)置,。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 中

編寫運(yùn)行程序段時(shí)，該模式會自動寫入,。

值 = 0000 cccc bbbb aaaa

– aaaa：標(biāo)識

000x → 顯示/隱藏程序段（x = 0：顯示,，x = 1：隱藏）

– bbbb：繼續(xù)

擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度

扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

位置控制

輸入脈沖 1 M（差分輸入）,，200 kpps（開集極輸入）

概覽

位置到達(dá)范圍設(shè)置 0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位）

誤差公差 ±1/10 轉(zhuǎn)

扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

扭矩控制

速度 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速

度）

掃頻速率：1 個(gè)倍頻程/分鐘

1) 集成固態(tài)短路保護(hù)不提供支流電路保護(hù)。分支電路保護(hù)必須和電氣代碼以及本地代碼相符,。

2) V90 200 V 伺服驅(qū)動的過壓閾值為 DC 410 V,，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅(qū)動的過壓閾值為

DC 820 V,，欠壓閾值為 DC 320 V,。

3) SINAMICS V90 不支持電機(jī)過熱保護(hù)。電機(jī)過熱保護(hù)由 I2t 計(jì)算,，通過驅(qū)動的輸出電流進(jìn)行保護(hù),。

特定技術(shù)數(shù)據(jù)

2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 63

訂貨號 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD

功率損耗 1)

主回路（W） 8 15 33 48 65 105 113

再生電阻 5 5 7 9 13 25 25

控制回路（W） 16 16 16 16 16 18 18

允許的電壓公差 -15% 至 +10%

允許的公差 -10% 至 +10%

適用的電網(wǎng)制式 TN,，TT,，IT

短路電流（SCCR） 允許的短路電流：65 kA rms

允許的短路電流：5 kA rms電壓（V） 24（-15% 至 +20%）2）

電流（A） 使用不帶抱閘的電機(jī)時(shí)：1.6 A

使用帶抱閘的電機(jī)時(shí)：1.6 A + 電機(jī)停機(jī)抱閘額定電流（參見“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電

機(jī) (頁 69)"。）

整流器引起的波動 ≤ 5%

絕緣等級 PELV

1) 額定負(fù)載時(shí)的凈值,。

2）

當(dāng) SINAMICS V90 使用帶抱閘的電機(jī)時(shí),，為抱閘工作的電壓要求，DC 24 V 電源的電壓公差必須為 -

10% 至 +10%,。

概覽

2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)

參數(shù) 描述

過載能力 300%

控制 伺服控制

能耗制動 內(nèi)置式

保護(hù)功能 接地故障保護(hù),、輸出短路保護(hù) 1)、過壓/欠壓保護(hù) 2),、I2t 逆變器,，I2t 電機(jī)、

IGBT 過熱保護(hù) 3)

過壓等級 類別 III

認(rèn)證

速度控制

速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000,，內(nèi)部速度指令 1:5000

模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度

扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

位置控制

輸入脈沖 1 M（差分輸入）,，200 kpps（開集極輸入）

指令脈沖乘法系數(shù) 電子齒輪比（A/B）

位置到達(dá)范圍設(shè)置 0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位）

誤差公差 ±1/10 轉(zhuǎn)

公司主營：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.

模擬量扭矩指令輸入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）

速度 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速

度）

條件

溫度 運(yùn)行 0 ℃ 至 45 °C：無功率降額

45 °C 至 55 °C:有功率降額

存放 -40 ℃ 至 +70 ℃

濕度 運(yùn)行 < 90%（無凝露）

存放 90%（無凝露）