1FL6044-2AF21-1AH1西門子V90驅(qū)動(dòng)器
參見章節(jié)"數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO) (頁 120)",。
4. 設(shè)置 STW1.11(0→1)從而開始回參考點(diǎn)。
4a. 通過報(bào)文 111 回參考點(diǎn)
– 開始回參點(diǎn)之前,,若停止擋塊使能(高電平),,PLC 會(huì)通過 POS_STW2.15(1→0)
禁用停止擋塊;停止擋塊禁用后,,PLC 不會(huì)再執(zhí)行任何動(dòng)作,。
– 開始回參考點(diǎn)后,如果伺服電機(jī)到達(dá)反向擋塊,,搜索方向反向,;否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點(diǎn)擋塊。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,,PLC 會(huì)通過
POS_STW2.15 (0→1)使能停止擋塊,。
4b. 通過報(bào)文 7 、9 及 110 回參考點(diǎn)
– 開始回參考點(diǎn)后,,驅(qū)動(dòng)禁用停止擋塊,,伺服電機(jī)開始搜索參考點(diǎn)擋塊,。如果伺服電
機(jī)到達(dá)反向擋塊,,則搜索方向反向;否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
參考點(diǎn)擋塊,。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,,驅(qū)動(dòng)使能停止擋塊。
說明 說明
回參考點(diǎn)過程中,,如果將 STW1.11 設(shè)為 0,,回參考點(diǎn)停止。
5. 伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)后,,信號(hào) REFOK(ZSW1.11)輸出(0→1),。
6. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0,回參考點(diǎn)成功,。
7.2.8.3 僅通過編碼器零脈沖回參考點(diǎn)( 僅通過編碼器零脈沖回參考點(diǎn)(p29240 = 2 )
在該回參考點(diǎn)模式下,,可以選擇使能或禁用反向擋塊。若反向擋塊使能,,伺服電機(jī)在找到
零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊時(shí),,搜索方向反向。伺服電機(jī)繼續(xù)在反方向搜索零脈沖,。)
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200 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊禁用( 回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊禁用(p29239=0 )
運(yùn)行至零脈沖 運(yùn)行至零脈沖
回參考點(diǎn)由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后,,伺服驅(qū)動(dòng)加速到 p2608 的速度,,運(yùn)行方向
(CW 或 CCW)由 p2604 定義,。
運(yùn)行至參考點(diǎn) 至參考點(diǎn)
達(dá)到個(gè)零脈沖后,伺服驅(qū)動(dòng)開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點(diǎn)運(yùn)行,。
伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)(p2599)后,,信號(hào) REFOK 輸出(0→1)。將控制字 STW1.11 設(shè)為
0,,回參考點(diǎn)成功,。
① 搜索零脈沖的速度(p2608)
② 搜索參考點(diǎn)的速度(p2611)
控制功能
7.2 基本定位器( EPOS )
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 201
執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點(diǎn):
1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù):
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述
p2599 - 至
1) 使用報(bào)文 111 時(shí),,p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值,。
2. 設(shè)置 STW1.11(0→1)從而開始回參考點(diǎn)。
說明 說明
回參考點(diǎn)時(shí),,如果將 STW1.11 設(shè)為 0,,回參考點(diǎn)停止。
3. 當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn)時(shí),,信號(hào) REFOK(若已配置)輸出,。
4. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0,回參考點(diǎn)成功,。
回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊使能( 回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊使能(p29239 =

本公司出售產(chǎn)品*,,質(zhì)保一年。
回參考點(diǎn)由控制字 STW1.11 觸發(fā),。然后,,伺服驅(qū)動(dòng)加速到 p2608 的速度,運(yùn)行方向
(CW 或 CCW)由 p2604 定義,。
如果伺服電機(jī)在找到個(gè)零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊,,搜索方向反向。伺服電機(jī)繼續(xù)在
反方向(與 p2604 定義的方向相反)尋找零脈沖,。
控制功能
0,,回參考點(diǎn)成功。
搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊 搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊
① 搜索零脈沖的速度(p2608)
② 搜索參考點(diǎn)的速度(p2611)
控制功能
7.2 基本定位器( EPOS )
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操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 203
搜索方向背向參考點(diǎn)擋塊 搜索方向背向參考點(diǎn)擋塊
① 搜索零脈沖的速度(p2608)
② 搜索參考點(diǎn)的速度(p2611)
執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點(diǎn):
1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù):
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述
p2599 - 至
0 LU 設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)軸的位置
值,。
p2600 - 至
0 LU 參考點(diǎn)偏移
p2604 1) 0 至 1 0 - 設(shè)置搜索擋塊的開始方向:
• 0:以正向開始
• 1:以負(fù)向開始
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點(diǎn)的速度
1) 使用報(bào)文 111 時(shí),p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值,。
2. 將 p29239 設(shè)為 1 以使能反向擋塊,。
控制功能
7.2 基本定位器( EPOS )
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
204 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
3. 設(shè)置 STW1.11(0→1)從而開始回參考點(diǎn),。
3a. 通過報(bào)文 111 回參考點(diǎn)
– 開始回參點(diǎn)之前,,若停止擋塊使能(高電平),PLC 會(huì)通過 POS_STW2.15(1→0)
禁用停止擋塊,;停止擋塊禁用后,,PLC 不會(huì)再執(zhí)行任何動(dòng)作,。
– 開始回參考點(diǎn)后,如果伺服電機(jī)到達(dá)反向擋塊,,搜索方向反向,;否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點(diǎn)擋塊。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,,PLC 會(huì)通過
POS_STW2.15 (0→1)使能停止擋塊,。
3b. 通過報(bào)文 7 、9 及 110 回參考點(diǎn)
– 開始回參考點(diǎn)后,,驅(qū)動(dòng)禁用停止擋塊,,伺服電機(jī)開始搜索參考點(diǎn)擋塊,。如果伺服電
機(jī)到達(dá)反向擋塊,,則搜索方向反向,;否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
參考點(diǎn)擋塊。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,,驅(qū)動(dòng)使能停止擋塊,。
說明 說明
回參考點(diǎn)過程中,如果將 STW1.11 設(shè)為 0,,回參考點(diǎn)停止,。
4. 伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)后,信號(hào) REFOK(ZSW1.11)輸出(0→1),。
5. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0,,回參考點(diǎn)成功,。
7.2.9 運(yùn)行程序段 運(yùn)行程序段
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中多可以保存 16 個(gè)不同的運(yùn)行任務(wù),。程序段切換時(shí)所有描述一個(gè)運(yùn)行任務(wù)的
參數(shù)都生效。
激活運(yùn)行程序段功能 激活運(yùn)行程序段功能
使用報(bào)文 111 時(shí),,可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設(shè)置運(yùn)行程序段功能:
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
POS_STW1.15 1 選擇 MDI,。
0 選擇運(yùn)行程序段。
使用報(bào)文 7,、9,,及 110 時(shí),可通過 PROFINET 控制字 SATZANW.15 設(shè)置運(yùn)行程序段功
能:
西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門子操作說明
觸摸屏

本公司出售產(chǎn)品*,,質(zhì)保一年,。
當(dāng)水平輸送時(shí),物料顆粒受到鏈片在運(yùn)動(dòng)方向的推力,。 7,、管鏈輸送機(jī)皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數(shù)、較高的耐磨性和的輸送,??梢噪S著螺旋輸送機(jī)的大,,物料的輸 螺旋輸送機(jī)工作在遠(yuǎn)超共振的狀況下,振幅性好,。 什么情況不能使用管鏈機(jī),? 含水量:一手捏成團(tuán)撒手仍能松散為度 。 3,、物料輸送中,,能耗低,大限度的運(yùn)行成本,。
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
SATZANW.15 1 選擇 MDI,。
0 選擇運(yùn)行程序段。
控制功能
7.2 基本定位器( EPOS )
SINAMICS V90,,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 205
選擇運(yùn)行程序段編號(hào) 選擇運(yùn)行程序段編號(hào)
使用報(bào)文 111 時(shí),,可分別通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 設(shè)置運(yùn)行
程序段編號(hào)位 0 至位 3。
使用報(bào)文 7,、9,,及 110 時(shí),可分別通過 PROFINET 控制字 SATZANW.0 至 SATZANW.3 設(shè)
置運(yùn)行程序段編號(hào)位 0 至位 3,。
運(yùn)行程序段 16 1 1 1 1
激活運(yùn)行任務(wù) 激活運(yùn)行任務(wù)
使用報(bào)文 7,、9、110,,及 111 時(shí),,可通過 PROFINET 控制字 STW1.6 激活運(yùn)行任務(wù):
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
STW1.6 1 激活運(yùn)行任務(wù)。
0 未激活運(yùn)行任務(wù),。參數(shù)組 參數(shù)組
運(yùn)行程序段由具有固定結(jié)構(gòu)的參數(shù)組設(shè)置:
• 任務(wù)(p2621[0...15])
1:POSITIONING
2:FIXED ENDSTOP
3:ENDLESS_POS
4:ENDLESS_NEG
5:WAIT
6
值 = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa:標(biāo)識(shí)
000x → 顯示/隱藏程序段(x = 0:顯示,,x = 1:隱藏)
– bbbb:繼續(xù)