1FL6044-2AF21-1AB1西門子V90驅(qū)動器

1) 使用報文 111 時,，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值,。

2. 將 p29239 設為 1 以使能反向擋塊。

3. 使用報文 7 和 9 時,，配置信號 REF,。

參見章節(jié)"數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 120)"。

4. 設置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點,。

4a. 通過報文 111 回參考點

– 開始回參點之前,，若停止擋塊使能（高電平），PLC 會通過 POS_STW2.15（1→0）

禁用停止擋塊,；停止擋塊禁用后,，PLC 不會再執(zhí)行任何動作。

– 開始回參考點后,，如果伺服電機到達反向擋塊,，搜索方向反向；否則伺服驅(qū)動會繼

續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點擋塊,。到達參考點擋塊后,，PLC 會通過

POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊

– 開始回參考點后,，驅(qū)動禁用停止擋塊，伺服電機開始搜索參考點擋塊,。如果伺服電

機到達反向擋塊,，則搜索方向反向；否則伺服驅(qū)動會繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索

參考點擋塊,。到達參考點擋塊后,，驅(qū)動使能停止擋塊。

（CW 或 CCW）由 p2604 定義,。

運行至參考點 至參考點

達到個零脈沖后,，伺服驅(qū)動開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運行。

伺服電機到達參考點（p2599）后,，信號 REFOK 輸出（0→1）,。將控制字 STW1.11 設為

0，回參考點成功,。

① 搜索零脈沖的速度（p2608）

② 搜索參考點的速度（p2611）

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 201

執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點：

1. 設置相關(guān)參數(shù)：

參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設置 出廠設置 單位 單位 描述 描述

p2599 - 至

0 LU 設置參考點坐標軸的位置

值。

p2600 - 至

0 LU 參考點偏移

p2604 1) 0 至 1 0 - 設置搜索擋塊的開始方向：

• 0：以正向開始

• 1：以負向開始

p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度

p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離

p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點的速度

1) 使用報文 111 時,，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值,。

2. 設置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點。

說明 說明

回參考點時,，如果將 STW1.11 設為 0,，回參考點停止。

3. 當伺服驅(qū)動到達參考點時,，信號 REFOK（若已配置）輸出,。

4. 將控制字 STW1.11 設為 0，回參考點成功,。

回參考點時反向擋塊使能（ 回參考點時反向擋塊使能（p29239 =

本公司出售產(chǎn)品*,，質(zhì)保一年,。

回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā),。然后，伺服驅(qū)動加速到 p2608 的速度,，運行方向

（CW 或 CCW）由 p2604 定義,。

如果伺服電機在找到個零脈沖之前先到達反向擋塊，搜索方向反向,。伺服電機繼續(xù)在

反方向（與 p2604 定義的方向相反）尋找零脈沖,。

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

202 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009

運行至參考點 運行至參考點

② 搜索參考點的速度（p2611）

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 203

搜索方向背向參考點擋塊 搜索方向背向參考點擋塊

① 搜索零脈沖的速度（p2608）

② 搜索參考點的速度（p2611）

3. 設置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點,。

3a. 通過報文 111 回參考點

– 開始回參點之前，若停止擋塊使能（高電平），PLC 會通過 POS_STW2.15（1→0）

禁用停止擋塊,；停止擋塊禁用后,，PLC 不會再執(zhí)行任何動作。

– 開始回參考點后,，如果伺服電機到達反向擋塊,，搜索方向反向；否則伺服驅(qū)動會繼

續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點擋塊,。到達參考點擋塊后,，PLC 會通過

POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊。

3b. 通過報文 7 ,、9 及 110 回參考點

– 開始回參考點后,，驅(qū)動禁用停止擋塊，伺服電機開始搜索參考點擋塊,。如果伺服電

機到達反向擋塊,，則搜索方向反向；否則伺服驅(qū)動會繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索

參考點擋塊,。到達參考點擋塊后,，驅(qū)動使能停止擋塊。

說明 說明

回參考點過程中,，如果將 STW1.11 設為 0,，回參考點停止。

4. 伺服電機到達參考點后,，信號 REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）,。

5. 將控制字 STW1.11 設為 0，回參考點成功,。

7.2.9 運行程序段 運行程序段

驅(qū)動系統(tǒng)中多可以保存 16 個不同的運行任務,。程序段切換時所有描述一個運行任務的

參數(shù)都生效。

激活運行程序段功能 激活運行程序段功能

使用報文 111 時,，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設置運行程序段功能：

控制字 控制字 設置 設置 描述 描述

POS_STW1.15 1 選擇 MDI,。

0 選擇運行程序段。

使用報文 7,、9,，及 110 時，可通過 PROFINET 控制字 SATZANW.15 設置運行程序段功

能：

西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝

西門子操作說明

觸摸屏

本公司出售產(chǎn)品*,，質(zhì)保一年,。

當水平輸送時，物料顆粒受到鏈片在運動方向的推力,。 7,、管鏈輸送機皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數(shù),、較高的耐磨性和的輸送?？梢噪S著螺旋輸送機的大,，物料的輸　螺旋輸送機工作在遠超共振的狀況下，振幅性好,。 什么情況不能使用管鏈機,？ 含水量：一手捏成團撒手仍能松散為度 。 3,、物料輸送中,，能耗低，大限度的運行成本,。

控制字 控制字 設置 設置 描述 描述

SATZANW.15 1 選擇 MDI,。

0 選擇運行程序段。

控制功能

通過設置組合位 0 至位 3 從 16 個運行程序段編號中選擇其一：

運行程序段編號 運行程序段編號 位 位 3 位 位 2 位 位 1 位 位 0

運行程序段 1 0 0 0 0

運行程序段 2 0 0 0 1

運行程序段 3 0 0 1 0

... ...

運行程序段 16 1 1 1 1

激活運行任務 激活運行任務

使用報文 7,、9,、110，及 111 時,，可通過 PROFINET 控制字 STW1.6 激活運行任務：

編寫運行程序段時,，該模式會自動寫入。

值 = 0000 cccc bbbb aaaa

– aaaa：標識

000x → 顯示/隱藏程序段（x = 0：顯示,，x = 1：隱藏）

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