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| 參考價 | ￥1200 |
| 訂貨量 | 1 臺 |
更新時間：2022-12-04 14:41:16瀏覽次數：199
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| 電動機功率 | 200-240 VkW | 外形尺寸 | 1.100 Kgmm |
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| 應用領域 | 化工,能源,建材/家具,電子/電池,電氣 | 重量 | 1.100 Kgkg |
| 1123 | 200-240?V1.100?Kg |
1FL6042-2AF21-1AH1西門子V90驅動器
西門子操作說明
鋼繩芯帶式輸送機 屬于度帶式輸送機,，其輸送帶的帶芯中有平行的細鋼繩，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里,。 管鏈輸機的特點 1,、結構緊湊，可以三維改變輸送方向,。 式吸糧機在儲備糧庫中的運用已經廣大客戶的信賴,。 伸縮皮帶輸送機,，它可以在長度方向上伸縮，隨時控制輸送機的長度,。 5,、輸送管道無死區(qū)。
③ 搜索參考點的速度（p2611）
執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點：
參數 參數 范圍 范圍 出廠設置 出廠設置 單位 單位 描述 描述
p2605 1 至 5000 1000 LU/min 搜索擋塊的速度
p2606 0 至 LU 搜索擋塊的大距離
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 199
參數 參數 范圍 范圍 出廠設置 出廠設置 單位 單位 描述 描述
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點的速度
1) 使用報文 111 時,，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。
2. 將 p29239 設為 1 以使能反向擋塊,。
3. 使用報文 7 和 9 時,，配置信號 REF。
參見章節(jié)"數字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 120)",。
4. 設置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點,。
4a. 通過報文 111 回參考點
– 開始回參點之前，若停止擋塊使能（高電平）,，PLC 會通過 POS_STW2.15（1→0）
禁用停止擋塊,；停止擋塊禁用后，PLC 不會再執(zhí)行任何動作,。
– 開始回參考點后,，如果伺服電機到達反向擋塊，搜索方向反向,；否則伺服驅動會繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點擋塊,。到達參考點擋塊后，PLC 會通過
POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊,。
4b. 通過報文 7 ,、9 及 110 回參考點
– 開始回參考點后，驅動禁用停止擋塊,，伺服電機開始搜索參考點擋塊,。如果伺服電
機到達反向擋塊，則搜索方向反向,；否則伺服驅動會繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
參考點擋塊,。到達參考點擋塊后，驅動使能停止擋塊,。
說明 說明
回參考點過程中,，如果將 STW1.11 設為 0，回參考點停止,。
5. 伺服電機到達參考點后,，信號 REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）。
6. 將控制字 STW1.11 設為 0，回參考點成功,。
7.2.8.3 僅通過編碼器零脈沖回參考點（ 僅通過編碼器零脈沖回參考點（p29240 = 2 ）
在該回參考點模式下,，可以選擇使能或禁用反向擋塊。若反向擋塊使能,，伺服電機在找到
零脈沖之前先到達反向擋塊時,，搜索方向反向。伺服電機繼續(xù)在反方向搜索零脈沖,。）
SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6
200 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
回參考點時反向擋塊禁用（ 回參考點時反向擋塊禁用（p29239=0 ）
運行至零脈沖 運行至零脈沖
回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā),。然后,，伺服驅動加速到 p2608 的速度，運行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定義,。
運行至參考點 至參考點
達到個零脈沖后,，伺服驅動開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運行。
伺服電機到達參考點（p2599）后,，信號 REFOK 輸出（0→1）,。將控制字 STW1.11 設為
0，回參考點成功,。
① 搜索零脈沖的速度（p2608）
② 搜索參考點的速度（p2611）
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 201
執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點：
1. 設置相關參數：
參數 參數 范圍 范圍 出廠設置 出廠設置 單位 單位 描述 描述
p2599 - 至
0 LU 設置參考點坐標軸的位置
值。
p2600 - 至
0 LU 參考點偏移
p2604 1) 0 至 1 0 - 設置搜索擋塊的開始方向：
• 0：以正向開始
• 1：以負向開始
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點的速度
1) 使用報文 111 時,，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值,。
2. 設置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點。
說明 說明
回參考點時,，如果將 STW1.11 設為 0,，回參考點停止。
3. 當伺服驅動到達參考點時,，信號 REFOK（若已配置）輸出,。
4. 將控制字 STW1.11 設為 0，回參考點成功,。
回參考點時反向擋塊使能（ 回參考點時反向擋塊使能（p29239 =
本公司出售產品*,，質保一年。
回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā),。然后,，伺服驅動加速到 p2608 的速度，運行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定義,。
如果伺服電機在找到個零脈沖之前先到達反向擋塊,，搜索方向反向。伺服電機繼續(xù)在
反方向（與 p2604 定義的方向相反）尋找零脈沖,。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6
202 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
運行至參考點 運行至參考點
達到個零脈沖后,，伺服電機開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運行。
伺服電機到達參考點（p2599）后,，信號 REFOK 輸出（0→1）,。將控制字 STW1.11 設為
0，回參考點成功,。
搜索方向面向參考點擋塊 搜索方向面向參考點擋塊
① 搜索零脈沖的速度（p2608）
② 搜索參考點的速度（p2611）
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 203
搜索方向背向參考點擋塊 搜索方向背向參考點擋塊
① 搜索零脈沖的速度（p2608）
② 搜索參考點的速度（p2611）
執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點：
1. 設置相關參數：
... ...
運行程序段 16 1 1 1 1
激活運行任務 激活運行任務
使用報文 7、9,、110,，及 111 時，可通過 PROFINET 控制字 STW1.6 激活運行任務：
控制字 控制字 設置 設置 描述 描述
STW1.6 1 激活運行任務,。
0 未激活運行任務,。參數組 參數組
運行程序段由具有固定結構的參數組設置：
• 任務（p2621[0...15]）
1：POSITIONING
2：FIXED ENDSTOP
3：ENDLESS_POS
4：ENDLESS_NEG
5：WAIT
6：GOTO
7：SET_O
8：RESET_O
9：JERK
• 運動參數
– 目標位置或運行距離（p2617[0...15]）
– 速度（p2618[0...15]）
– 加速度倍率（p2619[0...15]）
– 減速度倍率（p2620[0...15]）
• 任務模式（p2623[0...15]）
運行任務的執(zhí)行模式可以由參數 p2623 設置。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 中
編寫運行程序段時,，該模式會自動寫入,。
值 = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa：標識
000x → 顯示/隱藏程序段（x = 0：顯示，x = 1：隱藏）
– bbbb：繼續(xù)
1FL6042-2AF21-1AH1西門子V90驅動器
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