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| 參考價 | ￥1200 |
| 訂貨量 | 1臺 |
更新時間：2022-12-04 14:39:43瀏覽次數：161
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p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點的速度
1) 使用報文 111 時,，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。
2. 將 p29239 設為 1 以使能反向擋塊,。
3. 使用報文 7 和 9 時,，配置信號 REF。
參見章節(jié)"數字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 120)",。
4. 設置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點,。
4a. 通過報文 111 回參考點
– 開始回參點之前，若停止擋塊使能（高電平）,，PLC 會通過 POS_STW2.15（1→0）
禁用停止擋塊,；停止擋塊禁用后，PLC 不會再執(zhí)行任何動作,。
– 開始回參考點后,，如果伺服電機到達反向擋塊，搜索方向反向；否則伺服驅動會繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點擋塊,。到達參考點擋塊后,，PLC 會通過
POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊。
4b. 通過報文 7 ,、9 及 110 回參考點
– 開始回參考點后,，驅動禁用停止擋塊，伺服電機開始搜索參考點擋塊,。如果伺服電
機到達反向擋塊,，則搜索方向反向；否則伺服驅動會繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
參考點擋塊,。到達參考點擋塊后,，驅動使能停止擋塊。
說明 說明
回參考點過程中,，如果將 STW1.11 設為 0,，回參考點停止。
5. 伺服電機到達參考點后,，信號 REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）,。
6. 將控制字 STW1.11 設為 0，回參考點成功,。
7.2.8.3 僅通過編碼器零脈沖回參考點（ 僅通過編碼器零脈沖回參考點（p29240 = 2 ）
在該回參考點模式下,，可以選擇使能或禁用反向擋塊。若反向擋塊使能,，伺服電機在找到
零脈沖之前先到達反向擋塊時,，搜索方向反向。伺服電機繼續(xù)在反方向搜索零脈沖,。）
SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6
200 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
回參考點時反向擋塊禁用（ 回參考點時反向擋塊禁用（p29239=0 ）
運行至零脈沖 運行至零脈沖
回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后,，伺服驅動加速到 p2608 的速度，運行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定義,。
運行至參考點 至參考點
達到個零脈沖后,，伺服驅動開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運行。
伺服電機到達參考點（p2599）后,，信號 REFOK 輸出（0→1）,。將控制字 STW1.11 設為
0，回參考點成功,。
① 搜索零脈沖的速度（p2608）
② 搜索參考點的速度（p2611）
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 201
執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點：
1. 設置相關參數：
參數 參數 范圍 范圍 出廠設置 出廠設置 單位 單位 描述 描述
p2599 - 至
0 LU 設置參考點坐標軸的位置
值。
p2600 - 至
0 LU 參考點偏移
p2604 1) 0 至 1 0 - 設置搜索擋塊的開始方向：
• 0：以正向開始
• 1：以負向開始
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點的速度
1) 使用報文 111 時，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值,。
2. 設置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點,。
說明 說明
回參考點時，如果將 STW1.11 設為 0,，回參考點停止,。
3. 當伺服驅動到達參考點時，信號 REFOK（若已配置）輸出,。
4. 將控制字 STW1.11 設為 0,，回參考點成功。
回參考點時反向擋塊使能（ 回參考點時反向擋塊使能（p29239 =
本公司出售產品*,，質保一年,。
回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后,，伺服驅動加速到 p2608 的速度,，運行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定義。
如果伺服電機在找到個零脈沖之前先到達反向擋塊,，搜索方向反向,。伺服電機繼續(xù)在
反方向（與 p2604 定義的方向相反）尋找零脈沖。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6
202 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
運行至參考點 運行至參考點
達到個零脈沖后,，伺服電機開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運行。
伺服電機到達參考點（p2599）后,，信號 REFOK 輸出（0→1）,。將控制字 STW1.11 設為
0，回參考點成功,。
搜索方向面向參考點擋塊 搜索方向面向參考點擋塊
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6
204 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
3. 設置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點。
3a. 通過報文 111 回參考點
– 開始回參點之前,，若停止擋塊使能（高電平）,，PLC 會通過 POS_STW2.15（1→0）
禁用停止擋塊；停止擋塊禁用后,，PLC 不會再執(zhí)行任何動作,。
– 開始回參考點后，如果伺服電機到達反向擋塊,，搜索方向反向,；否則伺服驅動會繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點擋塊。到達參考點擋塊后,，PLC 會通過
POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊,。
3b. 通過報文 7 ,、9 及 110 回參考點
– 開始回參考點后，驅動禁用停止擋塊,，伺服電機開始搜索參考點擋塊,。如果伺服電
機到達反向擋塊，則搜索方向反向,；否則伺服驅動會繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
參考點擋塊,。到達參考點擋塊后，驅動使能停止擋塊,。
說明 說明
回參考點過程中,，如果將 STW1.11 設為 0，回參考點停止,。
4. 伺服電機到達參考點后,，信號 REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）。
5. 將控制字 STW1.11 設為 0,，回參考點成功,。
7.2.9 運行程序段 運行程序段
驅動系統(tǒng)中多可以保存 16 個不同的運行任務。程序段切換時所有描述一個運行任務的
參數都生效,。
激活運行程序段功能 激活運行程序段功能
使用報文 111 時,，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設置運行程序段功能：
控制字 控制字 設置 設置 描述 描述
POS_STW1.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運行程序段,。
使用報文 7,、9，及 110 時,，可通過 PROFINET 控制字 SATZANW.15 設置運行程序段功
能：
西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門子操作說明
觸摸屏
本公司出售產品*,，質保一年。
當水平輸送時,，物料顆粒受到鏈片在運動方向的推力,。 7、管鏈輸送機皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數,、較高的耐磨性和的輸送,。可以隨著螺旋輸送機的大,，物料的輸 螺旋輸送機工作在遠超共振的狀況下,，振幅性好。 什么情況不能使用管鏈機,？ 含水量：一手捏成團撒手仍能松散為度 ,。 3,、物料輸送中,，能耗低,，大限度的運行成本。
控制字 控制字 設置 設置 描述 描述
SATZANW.15 1 選擇 MDI,。
0 選擇運行程序段,。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 205
選擇運行程序段編號 選擇運行程序段編號
使用報文 111 時,，可分別通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 設置運行
程序段編號位 0 至位 3,。
使用報文 7、9,，及 110 時,，可分別通過 PROFINET 控制字 SATZANW.0 至 SATZANW.3 設
置運行程序段編號位 0 至位 3。
通過設置組合位 0 至位 3 從 16 個運行程序段編號中選擇其一：
運行程序段編號 運行程序段編號 位 位 3 位 位 2 位 位 1 位 位 0
運行程序段 1 0 0 0 0
運行程序段 2 0 0 0 1
運行程序段 3 0 0 1 0
... ...
運行程序段 16 1 1 1 1
激活運行任務 激活運行任務
使用報文 7,、9,、110，及 111 時,，可通過 PROFINET 控制字 STW1.6 激活運行任務
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