1FL6022-2AF21-1MH1西門(mén)子V90驅(qū)動(dòng)器 1FL6022-2AF21-1MH1西門(mén)子V90驅(qū)動(dòng)器
搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊 搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊
① 搜索擋塊的速度(p2605)
② 搜索零脈沖的速度(p2608)
③ 搜索參考點(diǎn)的速度(p2611)
1) 搜索零脈沖的運(yùn)行方向與 p2604 的方向相反,。
控制功能
西門(mén)子操作說(shuō)明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門(mén)子操作說(shuō)明
鋼繩芯帶式輸送機(jī) 屬于度帶式輸送機(jī),其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩,,一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里,。 管鏈輸機(jī)的特點(diǎn) 1、結(jié)構(gòu)緊湊,,可以三維改變輸送方向,。 式吸糧機(jī)在儲(chǔ)備糧庫(kù)中的運(yùn)用已經(jīng)廣大客戶(hù)的信賴(lài)。 伸縮皮帶輸送機(jī),,它可以在長(zhǎng)度方向上伸縮,,隨時(shí)控制輸送機(jī)的長(zhǎng)度。 5,、輸送管道無(wú)死區(qū),。
7.2 基本定位器( EPOS )
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
198 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
搜索方向背向參考點(diǎn)擋塊 搜索方向背向參考點(diǎn)擋塊
① 搜索擋塊的速度(p2605)
② 搜索零脈沖的速度(p2608)
③ 搜索參考點(diǎn)的速度(p2611)
1) 搜索零脈沖的運(yùn)行方向?yàn)?p2604 的方向,。
執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點(diǎn):
1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù):
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠(chǎng)設(shè)置 出廠(chǎng)設(shè)置 單位 單位 描述 描述
p2599 - 至
0 LU 設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)軸的位
置值,。
p2600 - 至
0 LU 參考點(diǎn)偏移
p2604 1) 0 至 1 0 - 設(shè)置搜索擋塊的開(kāi)始方
向:
• 0:以正向開(kāi)始
• 1:以負(fù)向開(kāi)始
p2605 1 至 5000 1000 LU/min 搜索擋塊的速度
p2606 0 至 LU 搜索擋塊的大距離
控制功能
7.2 基本定位器( EPOS )
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 199
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠(chǎng)設(shè)置 出廠(chǎng)設(shè)置 單位 單位 描述 描述
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點(diǎn)的速度
1) 使用報(bào)文 111 時(shí),,p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值,。
2. 將 p29239 設(shè)為 1 以使能反向擋塊。
3. 使用報(bào)文 7 和 9 時(shí),,配置信號(hào) REF,。
參見(jiàn)章節(jié)"數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO) (頁(yè) 120)"。
4. 設(shè)置 STW1.11(0→1)從而開(kāi)始回參考點(diǎn),。
4a. 通過(guò)報(bào)文 111 回參考點(diǎn)
– 開(kāi)始回參點(diǎn)之前,,若停止擋塊使能(高電平),,PLC 會(huì)通過(guò) POS_STW2.15(1→0)
禁用停止擋塊;停止擋塊禁用后,,PLC 不會(huì)再執(zhí)行任何動(dòng)作,。
– 開(kāi)始回參考點(diǎn)后,如果伺服電機(jī)到達(dá)反向擋塊,,搜索方向反向,;否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點(diǎn)擋塊。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,,PLC 會(huì)通過(guò)
POS_STW2.15 (0→1)使能停止擋塊,。
4b. 通過(guò)報(bào)文 7 、9 及 110 回參考點(diǎn)
– 開(kāi)始回參考點(diǎn)后,,驅(qū)動(dòng)禁用停止擋塊,,伺服電機(jī)開(kāi)始搜索參考點(diǎn)擋塊。如果伺服電
機(jī)到達(dá)反向擋塊,,則搜索方向反向,;否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
參考點(diǎn)擋塊。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,,驅(qū)動(dòng)使能停止擋塊。
說(shuō)明 說(shuō)明
回參考點(diǎn)過(guò)程中,,如果將 STW1.11 設(shè)為 0,,回參考點(diǎn)停止。
5. 伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)后,,信號(hào) REFOK(ZSW1.11)輸出(0→1),。
6. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0,回參考點(diǎn)成功,。
7.2.8.3 僅通過(guò)編碼器零脈沖回參考點(diǎn)( 僅通過(guò)編碼器零脈沖回參考點(diǎn)(p29240 = 2 )
SINAMICS V90,,SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 201
執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點(diǎn):
1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù):
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠(chǎng)設(shè)置 出廠(chǎng)設(shè)置 單位 單位 描述 描述
p2599 - 至
0 LU 設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)軸的位置
值。
p2600 - 至
0 LU 參考點(diǎn)偏移
p2604 1) 0 至 1 0 - 設(shè)置搜索擋塊的開(kāi)始方向:
• 0:以正向開(kāi)始
• 1:以負(fù)向開(kāi)始
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點(diǎn)的速度
1) 使用報(bào)文 111 時(shí),,p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值,。
2. 設(shè)置 STW1.11(0→1)從而開(kāi)始回參考點(diǎn)。
說(shuō)明 說(shuō)明
回參考點(diǎn)時(shí),,如果將 STW1.11 設(shè)為 0,,回參考點(diǎn)停止。
3. 當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn)時(shí),,信號(hào) REFOK(若已配置)輸出,。
4. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0,回參考點(diǎn)成功,。
回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊使能( 回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊使能(p29239 = 1 )
運(yùn)行至零脈沖 運(yùn)行至零脈沖
西門(mén)子操作說(shuō)明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門(mén)子操作說(shuō)明
6SL3210-5FB10-1UA2
觸摸屏

7.2 基本定位器( EPOS )
SINAMICS V90,,SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 203
搜索方向背向參考點(diǎn)擋塊 搜索方向背向參考點(diǎn)擋塊
① 搜索零脈沖的速度(p2608)
② 搜索參考點(diǎn)的速度(p2611)
執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點(diǎn):
1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù):
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠(chǎng)設(shè)置 出廠(chǎng)設(shè)置 單位 單位 描述 描述
p2599 - 至
0 LU 設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)軸的位置
值,。
p2600 - 至
0 LU 參考點(diǎn)偏移
p2604 1) 0 至 1 0 - 設(shè)置搜索擋塊的開(kāi)始方向:
• 0:以正向開(kāi)始
• 1:以負(fù)向開(kāi)始
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點(diǎn)的速度
1) 使用報(bào)文 111 時(shí),p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值,。
2. 將 p29239 設(shè)為 1 以使能反向擋塊,。
控制功能
7.2 基本定位器( EPOS )
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
204 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
3. 設(shè)置 STW1.11(0→1)從而開(kāi)始回參考點(diǎn),。
3a. 通過(guò)報(bào)文 111 回參考點(diǎn)
– 開(kāi)始回參點(diǎn)之前,,若停止擋塊使能(高電平),PLC 會(huì)通過(guò) POS_STW2.15(1→0)
禁用停止擋塊,;停止擋塊禁用后,,PLC 不會(huì)再執(zhí)行任何動(dòng)作。
– 開(kāi)始回參考點(diǎn)后,,如果伺服電機(jī)到達(dá)反向擋塊,,搜索方向反向;否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點(diǎn)擋塊,。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,,PLC 會(huì)通過(guò)
POS_STW2.15 (0→1)使能停止擋塊。
3b. 通過(guò)報(bào)文 7 ,、9 及 110 回參考點(diǎn)
– 開(kāi)始回參考點(diǎn)后,,驅(qū)動(dòng)禁用停止擋塊,伺服電機(jī)開(kāi)始搜索參考點(diǎn)擋塊,。如果伺服電
機(jī)到達(dá)反向擋塊,,則搜索方向反向;否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
參考點(diǎn)擋塊,。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,,驅(qū)動(dòng)使能停止擋塊。
說(shuō)明 說(shuō)明
回參考點(diǎn)過(guò)程中,,如果將 STW1.11 設(shè)為 0,,回參考點(diǎn)停止。
4. 伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)后,,信號(hào) REFOK(ZSW1.11)輸出(0→1),。
5. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0,回參考點(diǎn)成功,。
7.2.9 運(yùn)行程序段 運(yùn)行程序段
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中多可以保存 16 個(gè)不同的運(yùn)行任務(wù),。程序段切換時(shí)所有描述一個(gè)運(yùn)行任務(wù)的
參數(shù)都生效。
激活運(yùn)行程序段功能 激活運(yùn)行程序段功能
使用報(bào)文 111 時(shí),,可通過(guò) PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設(shè)置運(yùn)行程序段功能:
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
POS_STW1.15 1 選擇 MDI,。
0 選擇運(yùn)行程序段。
使用報(bào)文 7,、9,,及 110 時(shí),,可通過(guò) PROFINET 控制字 SATZANW.15 設(shè)置運(yùn)行程序段功
能:
西門(mén)子操作說(shuō)明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門(mén)子操作說(shuō)明
觸摸屏

本公司出售產(chǎn)品*,質(zhì)保一年,。
當(dāng)水平輸送時(shí),,物料顆粒受到鏈片在運(yùn)動(dòng)方向的推力。 7,、管鏈輸送機(jī)皆采用特殊定制的輸送盤(pán)片 ,具有極低的系數(shù),、較高的耐磨性和的輸送??梢噪S著螺旋輸送機(jī)的大,,物料的輸 螺旋輸送機(jī)工作在遠(yuǎn)超共振的狀況下,振幅性好,。 什么情況不能使用管鏈機(jī),? 含水量:一手捏成團(tuán)撒手仍能松散為度 。 3,、物料輸送中,,能耗低,大限度的運(yùn)行成本,。
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
SATZANW.15 1 選擇 MDI,。
0 選擇運(yùn)行程序段。
控制功能
7.2 基本定位器( EPOS )
SINAMICS V90,,SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 205
選擇運(yùn)行程序段編號(hào) 選擇運(yùn)行程序段編號(hào)
使用報(bào)文 111 時(shí),,可分別通過(guò) PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 設(shè)置運(yùn)行
程序段編號(hào)位 0 至位 3。
使用報(bào)文 7,、9,,及 110 時(shí),,可分別通過(guò) PROFINET 控制字 SATZANW.0 至 SATZANW.3 設(shè)
置運(yùn)行程序段編號(hào)位 0 至位 3,。
通過(guò)設(shè)置組合位 0 至位 3 從 16 個(gè)運(yùn)行程序段編號(hào)中選擇其一:
運(yùn)行程序段編號(hào) 運(yùn)行程序段編號(hào) 位 位 3 位 位 2 位 位 1 位 位 0
運(yùn)行程序段 1 0 0 0 0
運(yùn)行程序段 2 0 0 0 1
運(yùn)行程序段 3 0 0 1 0
... ...
運(yùn)行程序段 16 1 1 1 1
– 目標(biāo)位置或運(yùn)行距離(p2617[0...15])
– 速度(p2618[0...15])
– 加速度倍率(p2619[0...15])
– 減速度倍率(p2620[0...15])
• 任務(wù)模式(p2623[0...15])
運(yùn)行任務(wù)的執(zhí)行模式可以由參數(shù) p2623 設(shè)置。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 中
編寫(xiě)運(yùn)行程序段時(shí),,該模式會(huì)自動(dòng)寫(xiě)入,。
值 = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa:標(biāo)識(shí)
000x → 顯示/隱藏程序段(x = 0:顯示,x = 1:隱藏)
– bbbb:繼續(xù)條件