6SL3210-5FB10-2UF2西門(mén)子V90驅(qū)動(dòng)器                6SL3210-5FB10-2UF2西門(mén)子V90驅(qū)動(dòng)器

西門(mén)子操作說(shuō)明6SL3210-5FB10-1UA2原裝

基本定位器（ EP

196 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009

2. 使用報(bào)文 7 和 9 時(shí),，配置信號(hào) REF。

參見(jiàn)章節(jié)"數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 120)",。

3. 設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開(kāi)始回參考點(diǎn),。

說(shuō)明 說(shuō)明

搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊 搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊

① 搜索擋塊的速度（p2605）

② 搜索零脈沖的速度（p2608）

③ 搜索參考點(diǎn)的速度（p2611）

1) 搜索零脈沖的運(yùn)行方向與 p2604 的方向相反。

控制功能

西門(mén)子操作說(shuō)明6SL3210-5FB10-1UA2原裝

西門(mén)子操作說(shuō)明

鋼繩芯帶式輸送機(jī) 屬于度帶式輸送機(jī),，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩,，一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。 管鏈輸機(jī)的特點(diǎn) 1,、結(jié)構(gòu)緊湊,，可以三維改變輸送方向。 式吸糧機(jī)在儲(chǔ)備糧庫(kù)中的運(yùn)用已經(jīng)廣大客戶的信賴(lài),。 伸縮皮帶輸送機(jī),，它可以在長(zhǎng)度方向上伸縮,，隨時(shí)控制輸送機(jī)的長(zhǎng)度。 5,、輸送管道無(wú)死區(qū),。

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

198 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009

搜索方向背向參考點(diǎn)擋塊 搜索方向背向參考點(diǎn)擋塊

① 搜索擋塊的速度（p2605）

② 搜索零脈沖的速度（p2608）

③ 搜索參考點(diǎn)的速度（p2611）

1) 搜索零脈沖的運(yùn)行方向?yàn)?p2604 的方向

執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點(diǎn)：

1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù)：

參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述

p2599 - 至

0 LU 設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)軸的位

置值,。

p2600 - 至

0 LU 參考點(diǎn)偏移

p2604 1) 0 至 1 0 - 設(shè)置搜索擋塊的開(kāi)始方

向：

• 0：以正向開(kāi)始

• 1：以負(fù)向開(kāi)始

p2605 1 至 5000 1000 LU/min 搜索擋塊的速度

續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點(diǎn)擋塊,。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后，PLC 會(huì)通過(guò)

POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊,。

4b. 通過(guò)報(bào)文 7 ,、9 及 110 回參考點(diǎn)

– 開(kāi)始回參考點(diǎn)后，驅(qū)動(dòng)禁用停止擋塊,，伺服電機(jī)開(kāi)始搜索參考點(diǎn)擋塊,。如果伺服電

機(jī)到達(dá)反向擋塊，則搜索方向反向,；否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索

參考點(diǎn)擋塊,。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后，驅(qū)動(dòng)使能停止擋塊,。

說(shuō)明 說(shuō)明

回參考點(diǎn)過(guò)程中,，如果將 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點(diǎn)停止,。

5. 伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)后,，信號(hào) REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）。

6. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點(diǎn)成功,。

7.2.8.3 僅通過(guò)編碼器零脈沖回參考點(diǎn)（ 僅通過(guò)編碼器零脈沖回參考點(diǎn)（p29240 = 2 ）

在該回參考點(diǎn)模式下，可以選擇使能或禁用反向擋塊,。若反向擋塊使能,，伺服電機(jī)在找到

零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊時(shí)，搜索方向反向,。伺服電機(jī)繼續(xù)在反方向搜索零脈沖,。

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

200 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009

回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊禁用（ 回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊禁用（p29239=0 ）

運(yùn)行至零脈沖 運(yùn)行至零脈沖

回參考點(diǎn)由控制字 STW1.11 觸發(fā),。然后,，伺服驅(qū)動(dòng)加速到 p2608 的速度，運(yùn)行方向

（CW 或 CCW）由 p2604 定義,。

運(yùn)行至參考點(diǎn) 至參考點(diǎn)

達(dá)到個(gè)零脈沖后,，伺服驅(qū)動(dòng)開(kāi)始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點(diǎn)運(yùn)行。

伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)（p2599）后，信號(hào) REFOK 輸出（0→1）,。將控制字 STW1.11 設(shè)為

0,，回參考點(diǎn)成功。

① 搜索零脈沖的速度（p2608）

② 搜索參考點(diǎn)的速度（p2611）

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6

操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 201

執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點(diǎn)：

1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù)：

參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述

p2599 - 至

0 LU 設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)軸的位置

值,。

p2600 - 至

0 LU 參考點(diǎn)偏移

p2604 1) 0 至 1 0 - 設(shè)置搜索擋塊的開(kāi)始方向：

• 0：以正向開(kāi)始

• 1：以負(fù)向開(kāi)始

p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度

p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離

西門(mén)子操作說(shuō)明

6SL3210-5FB10-1UA2

觸摸屏

本公司出售產(chǎn)品*，質(zhì)保一年,。

回參考點(diǎn)由控制字 STW1.11 觸發(fā),。然后，伺服驅(qū)動(dòng)加速到 p2608 的速度,，運(yùn)行方向

（CW 或 CCW）由 p2604 定義,。

如果伺服電機(jī)在找到個(gè)零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊，搜索方向反向,。伺服電機(jī)繼續(xù)在

反方向（與 p2604 定義的方向相反）尋找零脈沖,。

控制功能

• 0：以正向開(kāi)始

• 1：以負(fù)向開(kāi)始

p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度

p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離

p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點(diǎn)的速度

1) 使用報(bào)文 111 時(shí)，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值,。

2. 將 p29239 設(shè)為 1 以使能反向擋塊,。

控制功能

7.2 基本定位器（ EPOS ）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

204 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009

3. 設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開(kāi)始回參考點(diǎn),。

3a. 通過(guò)報(bào)文 111 回參考點(diǎn)

– 開(kāi)始回參點(diǎn)之前,，若停止擋塊使能（高電平），PLC 會(huì)通過(guò) POS_STW2.15（1→0）

禁用停止擋塊,；停止擋塊禁用后,，PLC 不會(huì)再執(zhí)行任何動(dòng)作。

– 開(kāi)始回參考點(diǎn)后,，如果伺服電機(jī)到達(dá)反向擋塊,，搜索方向反向；否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼

續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點(diǎn)擋塊,。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,，PLC 會(huì)通過(guò)

POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊。

3b. 通過(guò)報(bào)文 7 ,、9 及 110 回參考點(diǎn)

– 開(kāi)始回參考點(diǎn)后，驅(qū)動(dòng)禁用停止擋塊,，伺服電機(jī)開(kāi)始搜索參考點(diǎn)擋塊,。如果伺服電

機(jī)到達(dá)反向擋塊，則搜索方向反向,；否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索

參考點(diǎn)擋塊,。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后，驅(qū)動(dòng)使能停止擋塊,。

說(shuō)明 說(shuō)明

回參考點(diǎn)過(guò)程中,，如果將 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點(diǎn)停止。

4. 伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)后,，信號(hào) REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）,。

5. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點(diǎn)成功,。

7.2.9 運(yùn)行程序段 運(yùn)行程序段

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中多可以保存 16 個(gè)不同的運(yùn)行任務(wù),。程序段切換時(shí)所有描述一個(gè)運(yùn)行任務(wù)的

參數(shù)都生效。

激活運(yùn)行程序段功能 激活運(yùn)行程序段功能

使用報(bào)文 111 時(shí),，可通過(guò) PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設(shè)置運(yùn)行程序段功能：

控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述

POS_STW1.15 1 選擇 MDI,。

0 選擇運(yùn)行程序段。

使用報(bào)文 7,、9,，及 110 時(shí)，可通過(guò) PROFINET 控制字 SATZANW.15 設(shè)置運(yùn)行程序段功

能：

西門(mén)子操作說(shuō)明6SL3210-5FB10-1UA2原裝

西門(mén)子操作說(shuō)明

觸摸屏

本公司出售產(chǎn)品*,，質(zhì)保一年,。

當(dāng)水平輸送時(shí)，物料顆粒受到鏈片在運(yùn)動(dòng)方向的推力,。 7,、管鏈輸送機(jī)皆采用特殊定制的輸送盤(pán)片 ,具有極低的系數(shù)、較高的耐磨性和的輸送,?？梢噪S著螺旋輸送機(jī)的大，物料的輸　螺旋輸送機(jī)工作在遠(yuǎn)超共振的狀況下,，振幅性好,。 什么情況不能使用管鏈機(jī)？ 含水量：一手捏成團(tuán)撒手仍能松散為度 ,。 3,、物料輸送中，能耗低,，大限度的運(yùn)行成本,。

控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述

SATZANW.15 1 選擇 MDI。

0 選擇運(yùn)行程序段,。

控制功能

激活運(yùn)行任務(wù) 激活運(yùn)行任務(wù)

使用報(bào)文 7,、9、110,，及 111 時(shí),，可通過(guò) PROFINET 控制字 STW1.6 激活運(yùn)行任務(wù)：

控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述

STW1.6 1 激活運(yùn)行任務(wù)。

0 未激活運(yùn)行任務(wù)。參數(shù)組 參數(shù)組

運(yùn)行程序段由具有固定結(jié)構(gòu)的參數(shù)組設(shè)置：

• 任務(wù)（p2621[0...15]）

1：POSITIONING

2：FIXED ENDSTOP

3：ENDLESS_POS

4：ENDLESS_NEG

5：WAIT

6：GOTO

7：SET_O

8：RESET_O

9：JERK

• 運(yùn)動(dòng)參數(shù)

– 目標(biāo)位置或運(yùn)行距離（p2617[0...15]）

– 速度（p2618[0...15]）

– 加速度倍率（p2619[0...15]）

– 減速度倍率（p2620[0...15]）

• 任務(wù)模式（p2623[0...15]）

運(yùn)行任務(wù)的執(zhí)行模式可以由參數(shù) p2623 設(shè)置,。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 中

編寫(xiě)運(yùn)行程序段時(shí),，該模式會(huì)自動(dòng)寫(xiě)入。

值 = 0000 cccc bbbb aaaa

– aaaa：標(biāo)識(shí)

000x → 顯示/隱藏程序段（x = 0：顯示,，x = 1：隱藏）

– bbbb：繼續(xù)條件