西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝

 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6
196 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
2. 使用報文 7 和 9 時,，配置信號 REF。
參見章節(jié)"數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 120)",。
3. 設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點,。
說明 說明
回參考點時，如果將 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點停止,。
4. 伺服驅(qū)動到達參考點時,，信號 REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）。
5. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點成功,。
回參考點時反向擋塊使能（ 回參考點時反向擋塊使能（p29239 = 1 ）
運行至參考點擋塊 運行至參考點擋塊
回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后,，伺服驅(qū)動加速至 p2605 的速度來搜索參考
點擋塊,。搜索參考點擋塊的方向（CW 或 CCW）由 p2604 定義。
如果伺服電機在找到參考點擋塊之前先到達反向擋塊,，則搜索方向反向,。伺服電機繼續(xù)在
反方向（與 p2604 定義的方向相反）尋找參考點擋塊。
到達參考點擋塊后（信號 REF：0→1）,，伺服電機減速至靜止狀態(tài),。
運行至零脈沖 運行至零脈沖
到達參考點擋塊后，伺服電機再次加速至 p2608 的速度,，運行方向根據(jù)回參考點的
開始方向不同而不同 1) ,。信號 REF 關(guān)閉（1→0）。伺服電機繼續(xù)運行直至到達個零脈
沖,。
運行至參考點 運行至參考點
達到零脈沖后,，伺服驅(qū)動開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運行。
伺服電機到達參考點（p2599）后,，信號 REFOK 輸出（0→1）,。設(shè)置 STW1.11 為 0，回
參考點成功,。
 控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 197
搜索方向面向參考點擋塊 搜索方向面向參考點擋塊
① 搜索擋塊的速度（p2605）
② 搜索零脈沖的速度（p2608）
③ 搜索參考點的速度（p2611）
1) 搜索零脈沖的運行方向與 p2604 的方向相反。
控制功能

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西門子操作說明

鋼繩芯帶式輸送機 屬于度帶式輸送機,，其輸送帶的帶芯中有平行的細鋼繩,，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里。 管鏈輸機的特點 1,、結(jié)構(gòu)緊湊,，可以三維改變輸送方向。 式吸糧機在儲備糧庫中的運用已經(jīng)廣大客戶的信賴,。 伸縮皮帶輸送機,，它可以在長度方向上伸縮，隨時控制輸送機的長度,。 5,、輸送管道無死區(qū)。
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6
198 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
搜索方向背向參考點擋塊 搜索方向背向參考點擋塊
① 搜索擋塊的速度（p2605）
② 搜索零脈沖的速度（p2608）
③ 搜索參考點的速度（p2611）
1) 搜索零脈沖的運行方向為 p2604 的方向,。
執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點：
1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù)：
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述
p2599 - 至

0 LU 設(shè)置參考點坐標軸的位
置值,。
p2600 - 至

0 LU 參考點偏移
p2604 1) 0 至 1 0 - 設(shè)置搜索擋塊的開始方
向：
• 0：以正向開始
• 1：以負向開始
p2605 1 至 5000 1000 LU/min 搜索擋塊的速度
p2606 0 至 LU 搜索擋塊的大距離
 控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 199
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點的速度
1) 使用報文 111 時,，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值,。
2. 將 p29239 設(shè)為 1 以使能反向擋塊,。
3. 使用報文 7 和 9 時,，配置信號 REF。
參見章節(jié)"數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 120)",。
4. 設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點,。
4a. 通過報文 111 回參考點
– 開始回參點之前，若停止擋塊使能（高電平）,，PLC 會通過 POS_STW2.15（1→0）
禁用停止擋塊,；停止擋塊禁用后，PLC 不會再執(zhí)行任何動作,。
– 開始回參考點后,，如果伺服電機到達反向擋塊，搜索方向反向,；否則伺服驅(qū)動會繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點擋塊,。到達參考點擋塊后，PLC 會通過
POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊,。
4b. 通過報文 7 ,、9 及 110 回參考點
– 開始回參考點后，驅(qū)動禁用停止擋塊,，伺服電機開始搜索參考點擋塊,。如果伺服電
機到達反向擋塊，則搜索方向反向,；否則伺服驅(qū)動會繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
參考點擋塊,。到達參考點擋塊后，驅(qū)動使能停止擋塊,。
說明 說明
回參考點過程中,，如果將 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點停止,。
5. 伺服電機到達參考點后,，信號 REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）。
6. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點成功,。
7.2.8.3 僅通過編碼器零脈沖回參考點（ 僅通過編碼器零脈沖回參考點（p29240 = 2 ）
在該回參考點模式下，可以選擇使能或禁用反向擋塊,。若反向擋塊使能,，伺服電機在找到
零脈沖之前先到達反向擋塊時,，搜索方向反向。伺服電機繼續(xù)在反方向搜索零脈沖,。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6
200 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
回參考點時反向擋塊禁用（ 回參考點時反向擋塊禁用（p29239=0 ）
運行至零脈沖 運行至零脈沖
回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后,，伺服驅(qū)動加速到 p2608 的速度,，運行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定義。
運行至參考點 至參考點
達到個零脈沖后,，伺服驅(qū)動開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運行,。
伺服電機到達參考點（p2599）后，信號 REFOK 輸出（0→1）,。將控制字 STW1.11 設(shè)為
0,，回參考點成功。
① 搜索零脈沖的速度（p2608）
② 搜索參考點的速度（p2611）
 控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 201
執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點：
1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù)：
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述
p2599 - 至

0 LU 設(shè)置參考點坐標軸的位置
值,。
p2600 - 至

0 LU 參考點偏移
p2604 1) 0 至 1 0 - 設(shè)置搜索擋塊的開始方向：
• 0：以正向開始
• 1：以負向開始
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點的速度
1) 使用報文 111 時，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值,。
2. 設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點,。
說明 說明
回參考點時，如果將 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點停止,。
3. 當伺服驅(qū)動到達參考點時，信號 REFOK（若已配置）輸出,。
4. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點成功。
回參考點時反向擋塊使能（ 回參考點時反向擋塊使能（p29239 = 1 ）
運行至零脈沖 運行至零脈沖

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西門子操作說明

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觸摸屏

本公司出售產(chǎn)品*,，質(zhì)保一年,。

回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后,，伺服驅(qū)動加速到 p2608 的速度,，運行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定義。
如果伺服電機在找到個零脈沖之前先到達反向擋塊,，搜索方向反向,。伺服電機繼續(xù)在
反方向（與 p2604 定義的方向相反）尋找零脈沖。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
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202 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
運行至參考點 運行至參考點
達到個零脈沖后,，伺服電機開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運行。
伺服電機到達參考點（p2599）后,，信號 REFOK 輸出（0→1）,。將控制字 STW1.11 設(shè)為
0,，回參考點成功。
搜索方向面向參考點擋塊 搜索方向面向參考點擋塊
① 搜索零脈沖的速度（p2608）
② 搜索參考點的速度（p2611）
 控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 203
搜索方向背向參考點擋塊 搜索方向背向參考點擋塊
① 搜索零脈沖的速度（p2608）
② 搜索參考點的速度（p2611）
執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點：
1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù)：
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述
p2599 - 至

0 LU 設(shè)置參考點坐標軸的位置
值,。
p2600 - 至

0 LU 參考點偏移
p2604 1) 0 至 1 0 - 設(shè)置搜索擋塊的開始方向：
• 0：以正向開始
• 1：以負向開始
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點的速度
1) 使用報文 111 時，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值,。
2. 將 p29239 設(shè)為 1 以使能反向擋塊,。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
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204 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
3. 設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點,。
3a. 通過報文 111 回參考點
– 開始回參點之前,，若停止擋塊使能（高電平）,，PLC 會通過 POS_STW2.15（1→0）
禁用停止擋塊,；停止擋塊禁用后，PLC 不會再執(zhí)行任何動作,。
– 開始回參考點后,，如果伺服電機到達反向擋塊，搜索方向反向,；否則伺服驅(qū)動會繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點擋塊,。到達參考點擋塊后，PLC 會通過
POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊,。
3b. 通過報文 7 ,、9 及 110 回參考點
– 開始回參考點后，驅(qū)動禁用停止擋塊,，伺服電機開始搜索參考點擋塊,。如果伺服電
機到達反向擋塊，則搜索方向反向,；否則伺服驅(qū)動會繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
參考點擋塊,。到達參考點擋塊后，驅(qū)動使能停止擋塊,。
說明 說明
回參考點過程中,，如果將 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點停止,。
4. 伺服電機到達參考點后,，信號 REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）。
5. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0,，回參考點成功,。
7.2.9 運行程序段 運行程序段
驅(qū)動系統(tǒng)中多可以保存 16 個不同的運行任務(wù)。程序段切換時所有描述一個運行任務(wù)的
參數(shù)都生效,。
激活運行程序段功能 激活運行程序段功能
使用報文 111 時,，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設(shè)置運行程序段功能：
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
POS_STW1.15 1 選擇 MDI,。
0 選擇運行程序段。
使用報文 7,、9,，及 110 時，可通過 PROFINET 控制字 SATZANW.15 設(shè)置運行程序段功
能：

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本公司出售產(chǎn)品*,，質(zhì)保一年,。

當水平輸送時，物料顆粒受到鏈片在運動方向的推力,。 7,、管鏈輸送機皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數(shù)、較高的耐磨性和的輸送,?？梢噪S著螺旋輸送機的大，物料的輸　螺旋輸送機工作在遠超共振的狀況下,，振幅性好,。 什么情況不能使用管鏈機？ 含水量：一手捏成團撒手仍能松散為度 ,。 3,、物料輸送中，能耗低,，大限度的運行成本,。
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
SATZANW.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運行程序段,。
 控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
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操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 205
選擇運行程序段編號 選擇運行程序段編號
使用報文 111 時，可分別通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 設(shè)置運行
程序段編號位 0 至位 3,。
使用報文 7,、9，及 110 時,，可分別通過 PROFINET 控制字 SATZANW.0 至 SATZANW.3 設(shè)
置運行程序段編號位 0 至位 3,。
通過設(shè)置組合位 0 至位 3 從 16 個運行程序段編號中選擇其一：
運行程序段編號 運行程序段編號 位 位 3 位 位 2 位 位 1 位 位 0
運行程序段 1 0 0 0 0
運行程序段 2 0 0 0 1
運行程序段 3 0 0 1 0
... ...
運行程序段 16 1 1 1 1
激活運行任務(wù) 激活運行任務(wù)
使用報文 7、9,、110,，及 111 時，可通過 PROFINET 控制字 STW1.6 激活運行任務(wù)：
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
STW1.6 1 激活運行任務(wù),。
0 未激活運行任務(wù),。參數(shù)組 參數(shù)組
運行程序段由具有固定結(jié)構(gòu)的參數(shù)組設(shè)置：
• 任務(wù)（p2621[0...15]）
1：POSITIONING
2：FIXED ENDSTOP
3：ENDLESS_POS
4：ENDLESS_NEG
5：WAIT
6：GOTO
7：SET_O
8：RESET_O
9：JERK
• 運動參數(shù)
– 目標位置或運行距離（p2617[0...15]）
– 速度（p2618[0...15]）
– 加速度倍率（p2619[0...15]）
– 減速度倍率（p2620[0...15]）
• 任務(wù)模式（p2623[0...15]）
運行任務(wù)的執(zhí)行模式可以由參數(shù) p2623 設(shè)置。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 中
編寫運行程序段時，該模式會自動寫入,。
值 = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa：標識
000x → 顯示/隱藏程序段（x = 0：顯示,，x = 1：隱藏）
– bbbb：繼續(xù)條件