西門子PLC嵌入式工控主機在當時電機調(diào)速還是以直流調(diào)速為主,，變頻器的應用還是一個新興的市場,，但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟，變頻調(diào)速已逐步取代了直流調(diào)速,，成為驅(qū)動產(chǎn)品的主流,，西門子變頻器因品牌效應在這巨大的中國市場中取得了超規(guī)模的發(fā)展，西門子在中國變頻器市場的成功發(fā)展應該說是西門子品牌與技術的結合,。
在中國市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,，以及電壓源SIMOVERT P，這些變頻器也主要由于設備的引進而一起進入了中國的市場,，目前仍有少量的使用，而其后在中國市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,，以及西門子變頻器為成功的一個系列SIMOVERT MASTERDRIVE,，也是我們常說的6SE70系列。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器,，也提供了在造紙,，化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機傳動的直流母線方案。
當然西門子也推出了在我個人看來技術上比較失敗然而在市場上卻相當成功的ECO變頻器,，在技術上的失敗主要是由于它有太高的故障率,，市場上的成功主要是因為它超越了富士變頻器成為中國市場的現(xiàn)在西門子在中國市場上的主要機型是MM420,，MM440.6SE70系列。
參數(shù)設置：
變頻器的設定參數(shù)多,，每個參數(shù)均有一定的選擇范圍,，使用中常常遇到因個別參數(shù)設置不當，導致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象,。
控制方式：即速度控制,、轉距控制、PID控制或其他方式,。采取控制方式后,，一般要根據(jù)控制精度，需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨識,。
運行頻率：即電機運行的小轉速,，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差,，電機長時間運行在低轉速下,，會導致電機燒毀。而且低速時,，其電纜中的電流也會增大,，也會導致電纜發(fā)熱。
運行頻率：一般的變頻器 頻率到60Hz,，有的甚至到400 Hz,，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說,，其軸承不能長時間的超額定轉速運行,，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。
載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大,，這和電纜的長度,，電機發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關的,。
電機參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設定電機的功率,、電流、電壓,、轉速 頻率,，這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。
跳頻：在某個頻率點上,，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象,，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點,。
變頻器提供的控制方式有v/f控制,、矢量控制、力矩控制,。v/f控制中有線性v/f控制,、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設為0,，變頻器工作于線性v/f控制方式,，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調(diào)速對象,。
將p1300設為2,，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機,、水泵類負載,。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比,。對于這種負載,，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩,，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴重下降,。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小,，從而減小電機的磁通和勵磁電流,，使功率因數(shù)保持在適當?shù)姆秶鷥?nèi)。
可以進一步通過設置參數(shù)使v/f控制曲線適合負載特性,。將p1312在0至250之間設置合適的值,，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題,。適用于大起動轉矩的調(diào)速對象,。
變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機時，在某些頻率段,，電機的電流,、轉速會發(fā)生振蕩，嚴重時系統(tǒng)無法運行,，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護,，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重,。可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點,，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度,，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段,，保證系統(tǒng)能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點,，設置p1101確定跳轉頻帶寬度,。
有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線,。設置p1320,、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標,，對應的p1321,、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標,。
參數(shù)p1300設置為20,，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善,，調(diào)速范圍寬,，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%,，響應很快,，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。
參數(shù)p1300設置為22,，變頻器工作于矢量轉矩控制,。這種控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數(shù),，進行保角變換而進行調(diào)節(jié)控制的,，矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數(shù)進行控制。
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