6ES7317-6TK13-0AB0安裝調試

西門子PLC是源型就接NPN型的開關么,，那換成三菱PLC是源型接PNP型的開關么,？
答：西門子分源型(PNP)或漏型(NPN)。 
1,，漏型邏輯：當信號輸入端子流出電流時,，信號變?yōu)镺N，為漏型邏輯,。 電流是從端子流進去的,，具NPN晶體管輸出特性。
2,，源型邏輯：當信號輸入端子流入電流時,，信號變?yōu)镺N,，為源型邏輯。 電流是從端子流出來的,，具PNP晶體管輸出特性,。
以正電源為例： 
當信號端子發(fā)出“ON"信號時，如果此時其電壓為低電平（0V）,，則為漏型邏輯,； 
當信號端子發(fā)出“ON"信號時，如果此時其電壓為高電平（PLC,、變頻器等一般為24V）,，則為源型邏輯。 
源型輸入就是高電平有效,，意思是電流從輸入點流入,，漏型輸入是低電平有效，意思是電流從輸入點流出,。 
三菱現(xiàn)在的FX3U是可以選擇源型和漏型的

為了PLC程序可讀性強,，短期內可以讀懂并且能夠修改，在PLC工作組內部需要統(tǒng)一我們的編程標準,，以便適應將來工程人員調動后,，原來的程序能夠被后來的人在短期內讀懂，現(xiàn)統(tǒng)一標準如下：

一,、程序結構
1,、  程序結構統(tǒng)一
OB1：主程序；
OB100：初始化程序（無需主程序調用）,；
OB35：100ms（可修改）中斷（無需主程序調用）,，可以調用PID模塊；
OB80,、OB82,、OB85、OB86,、OB87,、OB121、OB122：故障診斷模塊（無需主程序調用,、無需編程）,；
FC1：系統(tǒng)模式；
FC2：輸入處理,；
FC3：輸出處理,；
FC4：運行處理；
FC5：停止處理,；
FC6：手自動切換,；
FC7：
,。。,。
,。。,。
FC100：之后用來建立一些可以循環(huán)調用的子程序,；
FC105：系統(tǒng)自帶，模擬量輸入子程序（可以循環(huán)調用）,；
FC106：系統(tǒng)自帶,，模擬量輸出子程序（可以循環(huán)調用）；
modbus通訊(CP341)：FB7：P_RCV_RK,，F(xiàn)B8：P_SND_RK；
通訊CP340：FB2：P_RCV,，F(xiàn)B3：P_SND,；
一般PID：用FB41；
溫,、濕度PID：用FB58,；
如果程序塊與系統(tǒng)塊重復，請避讓,。

2,、  數(shù)據(jù)塊
DB1：AI數(shù)據(jù)，類型：REAL,，與上位機接口,；
DB2：AO數(shù)據(jù)，類型：REAL,，與上位機接口,；
DB3：DI數(shù)據(jù)，類型：BOOL,，與上位機接口,；
DB4：DO數(shù)據(jù)，類型：BOOL,，與上位機接口,；
DB5：設備運行時間及流量累計，類型：REAL,，與上位機接口,；
DB6：報警消息，類型：BOOL,，與上位機接口,；
DB7：類型：REAL,，中間寄存器；
DB8：類型：INT,，中間寄存器,；
DB9：類型：WORD，中間寄存器,；
DB10：類型：BOOL,，中間寄存器；
DB11：之后用作與設備通訊用,，例如：MODBUS通訊等,；
DB100：之后用作調用FB塊時的背景數(shù)據(jù)塊；
M區(qū)：也作為中間變量,。

3,、  DP從站故障診斷
DP從站必須做故障診斷，故障報,，用FB125即可,。

二、控制模式
1,、  系統(tǒng)設置遠程/本地/手動按鈕
1.1,、        遠程：只能通過上位機對系統(tǒng)進行自動啟/停控制,，單臺設備就地控制優(yōu)先,，在程控時，可以通過上位機對設備進行軟手操/自動切換,，軟手操啟/停,；
1.2、        本地：只能通過觸摸屏對系統(tǒng)進行自動啟/?？刂?，單臺設備就地控制優(yōu)先，在程控時,，可以通過觸摸屏對設備進行軟手操/自動切換,，軟手操啟/停；
1.3,、        手動：手動控制時,，上位機/觸摸屏失效，只能通過手動控制設備的啟/停,。
2,、  單臺設備控制
單臺設備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能，由自動切換到軟手操時,，設備不能停機,；由軟手操切換到自動時,，設備啟/停取決于自動程序。
3,、  單臺設備（泵,、風機及其它大型設備）運行滿24小時必須進行輪換，且必須有運行時間累計,，如果由上位機設定啟/停順序除外,，操作人員自行設定；

三,、編程技巧
1,、  程序塊盡量細化，方便閱讀,，將同一類型的設備控制放在一個程序塊中,；
2、  如遇特殊情況下采用語言編程,，多數(shù)情況下請使用梯形圖編程,，方便別人閱讀；
3,、  對于經常調用的子程序，可以做成子模塊,，頻繁調用,，例如：求幾個數(shù)平均值或求幾個數(shù)的最大值；
4,、  程序要有注釋,，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱,；
5,、  定期做程序備份，最好以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當天日期,；
6,、  程序加密，防止別人竊取,。

6ES7317-6TK13-0AB0安裝調試

1,、引 言

　　可編程控制器（PLC）由于其結構緊湊、可靠性高,、編程簡單,、指令強大、靈活性強,、能適用于比較惡劣環(huán)境等諸多優(yōu)點,，現(xiàn)已在工業(yè)控制領域得到廣泛應用?，F(xiàn)普遍采用觸摸屏加plc的方法來監(jiān)控設備，但觸摸屏視角窄,，不適應惡劣環(huán)境,，且數(shù)據(jù)存儲容量有限，不易實現(xiàn)大規(guī)模網絡互聯(lián),。因此我們采用plc與計算機通訊的方式實現(xiàn)實時監(jiān)控,，克服了觸摸屏的缺點。

2,、s7-200cpu自由口通訊方式的應用

　　品牌的plc很多,，如西門子、歐姆龍,、松下,、三菱等等，本人僅以西門子s7-200小型可編程控制器的cpu22×系列為例,，介紹plc在計算機網絡中與計算機通訊的功能,。

　　s7-200cpu支持多樣的通訊功能，根據(jù)所使用的s7-200cpu,，其網絡可以支持一個或多個以下協(xié)議：

　　點到點（point-to-point）接口（ppi）
　　多點接口（multi-point）（mpi）
　　profibus
　　用戶定義協(xié)議（自由口）

　　自由口通訊是通過用戶程序可以控制s7-200cpu通訊口的操作模式,。利用自由口模式，可以實現(xiàn)用戶定義的通訊協(xié)議連接多種智能設備,。通過使用接收中斷,、發(fā)送中斷、發(fā)送指令和接收指令,，用戶程序控制通訊口操作,。在自由口通訊模式下，通訊協(xié)議由用戶程序控制,。通過smb30（口0）允許自由口模式,，而且只有在cpu處于run模式時才能允許。當cpu出于stop模式時,，自由口通訊停止,，通訊口轉換成正常的ppi協(xié)議操作。

　　近年來,，隨著我國鐵路運輸環(huán)境的改善,，列車速度越來越高，勢必對鐵道車輛提出較高的要求,，其表現(xiàn)在對列車的舒適性和運行可靠性,、安全性的要求提高，因此車輛上設備的自動化程度越來越高。自動化程度的提高,，帶動了網絡技術在列車控制和監(jiān)控上的應用,。車輛網絡控制、監(jiān)控簡圖如圖1所示,。

　　整列車設有車輛級計算機,，每個車廂設有本車計算機，車輛級計算機與各個本車計算機組成車輛的主網,，本車計算機與本車廂內的各個設備間組成子網,。plc由于其自身的優(yōu)點，作為控制核心在車輛上的多種設備中得以應用,，例如列車自動門的控制,、列車空調機的控制等，使其可以作為整個列車網絡系統(tǒng)中的一個節(jié)點,。

3,、通訊協(xié)議

　　siemenss7-200系列plc可以采用用戶定義通訊協(xié)議（自由口）模式實現(xiàn)計算機與plc、plc與plc的通訊,。筆者所描述的例子中,，雖然車輛計算機系統(tǒng)和車輛上的其它設備分別是多個設備供應商的產品，但是只要制定好通訊協(xié)議,，就能滿足相互通訊的要求,。s7-200系列的plc正是由于其自由口通訊是通過用戶程序控制cpu串行通訊口的操作模式，所以可以方便地與車輛計算機通訊,。

　　計算機（主站）每隔100ms查詢plc（從站）一次,，主站發(fā)出從站動作控制命令給從站，從站收到命令后發(fā)給主站應答幀,，從站接收到主站發(fā)送來的一幀數(shù)據(jù)，計算出其校驗碼fcs,，與接收到的一幀數(shù)據(jù)中的fcs比較,，檢查是否有數(shù)據(jù)錯誤。如果有數(shù)據(jù)有誤,，從站發(fā)送信息給主站,，請求重發(fā)。

　　·字符結構：每個字符由11位構成,，奇偶校驗位采用奇校驗方式,。

　　起始位：1位；
　　數(shù)據(jù)： 8位 d7…d0,；
　　奇偶校驗位：1位,；
　　停止位：1位。

　　·傳輸數(shù)據(jù)幀格式

　　byte（0）…byte（n）fcs
　　byte（0）…byte（n）為字符串；
　　fcs為異或校驗碼,，是發(fā)送的所有數(shù)據(jù)字節(jié)和地址字節(jié)之異或值,。

　　·主站命令幀結構

　　從站地址從站地址補碼控制字節(jié)命令字節(jié)fcs

　　·從站應答幀結構

　　從站地址從站地址補碼控制字節(jié)應答字節(jié)fcs