6ES7314-1AG14-0AB0安裝調(diào)試
電機是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的機電設備。電網(wǎng)輸入的電能經(jīng)電機內(nèi)部氣隙磁場實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換,,由電機軸伸輸出機械功率驅(qū)動各類設備運轉(zhuǎn),。通俗點講,電機內(nèi)氣隙是電能轉(zhuǎn)換為機械能的無形媒介,,軸伸則是電機與機械傳動系統(tǒng)的有形聯(lián)結(jié),。今天,就和大家聊聊電機與機械傳動系統(tǒng)聯(lián)結(jié)型式,,各類聯(lián)結(jié)究竟有哪些特點,,為什么必須選擇這種聯(lián)結(jié)方式。
電機與機械傳動系統(tǒng)聯(lián)結(jié)方式理論上可以有可拆卸和不可拆卸兩大類,,但幾乎所有應用系統(tǒng)中電機作為通用性獨立模塊存在,,必須具有互換性,故而只有可拆卸聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)型式。恰恰因可拆卸,、互換性這一基本特征,,電機軸伸才只有圓柱軸伸、圓錐軸伸,、花鍵軸伸三種,,實際輸出聯(lián)結(jié)形式分為圓柱軸伸平鍵聯(lián)結(jié)、圓錐軸伸平鍵聯(lián)結(jié),、圓柱軸伸切向鍵聯(lián)結(jié)和花鍵聯(lián)結(jié),,其中花鍵聯(lián)結(jié)時根據(jù)負荷和精度要求設計為矩形花鍵軸伸和漸開線花鍵軸伸。
一,、電機常用軸伸型式
1.圓柱軸伸平鍵聯(lián)結(jié)
圓柱軸伸平鍵聯(lián)結(jié)最為常見,,沒有特殊要求或缺省默認情況均為平鍵聯(lián)結(jié)圓柱軸伸。這種軸伸不需要過高的加工設備和操作技能,,粗糙度,、尺寸精度和對中精度容易保證,可滿足絕大多數(shù)應用場合結(jié)構(gòu)強度,、配合精度要求,。
2.圓錐軸伸平鍵聯(lián)結(jié)
圓錐軸伸平鍵聯(lián)結(jié)多用于要求頻繁正反轉(zhuǎn)、耐振,、耐沖擊,、重載起動等場合,一般軸伸錐度1:10,、軸端帶鎖緊裝置,。普通機加設備和最基本的操作技能均能勝任錐軸伸加工,應用規(guī)模僅次于圓柱軸伸,,共同作為標準軸伸聯(lián)結(jié)輸出型式,。
3.圓柱軸伸切向鍵聯(lián)結(jié)
圓柱軸伸切向鍵聯(lián)結(jié)主要用于軸徑大于100mm 、對中性要求不高且載荷較大的重型機械中,。切向鍵由兩個斜度為1:100的普通楔鍵組成,,相互平行的兩窄面為工作面,一個工作面在通過軸心線的平面內(nèi),,工作時工作面上的擠壓力沿軸的切線作用,,即靠工作面的擠壓來傳遞轉(zhuǎn)矩。一個切向鍵只能傳遞單向轉(zhuǎn)矩,,若要傳遞雙向轉(zhuǎn)矩,,必須用兩個切向鍵,并錯開120~135反向安裝,,如圖1所示,。
4.花鍵軸伸
當平鍵強度不能滿足設計要求時,,則應考慮設計花鍵軸伸?;ㄦI聯(lián)結(jié)是由多個鍵齒與鍵槽在軸和輪轂孔的周向均布而成,,分為矩形花鍵和漸開線花鍵。
花鍵齒較多,、工作面積大,、承載能力較高;鍵均勻分布,,各鍵齒受力較均勻,;齒軸一體且齒槽淺、齒根應力集中小,,強度高且對軸的強度削弱減少,;軸上零件對中性好、導向性較好,。所有這些平鍵無的優(yōu)點,注定花鍵于用作電機軸伸,。但花鍵加工必須配備專用設備和刃具,,檢測計量難度大、加工成本高,,只在高精度,、特殊應用或普通軸強度無法滿足設計要求的場合才選用。
圖2為矩形花鍵結(jié)構(gòu)型式,,圖3為鍵槽截面形狀,。矩形花鍵采用小徑定心方式,即外花鍵和內(nèi)花鍵的小徑作為配合表面,。特點:1)定心精度高,,定心的穩(wěn)定性好;2)可以利用磨削的方法消除熱處理產(chǎn)生的變形。矩形花鍵的標記代號依次包括鍵數(shù)N,、小徑d,、大徑D、鍵寬B,。如花鍵規(guī)格6×23×26×6,,表示鍵數(shù)6、小徑φ23,、大徑φ26,、鍵寬6,花鍵副:6×23H7/f7×26H10/a11×6H11/d10,。
圖4為漸開線花鍵軸截面尺寸,,特點為:1)載荷較大,,定心精度要求較高,齒廓為漸開線,;2)受載時齒上有徑向分力,、能起自動定心作用;3)各齒載荷作用均勻,,強度高,,壽命長;4)壓力角有30°,、37.5°,、45°,壓力角愈大,、載荷能力愈小,、自定心能力愈強;5)模數(shù)2.5~10,,最少齒數(shù)為10,。
齒數(shù)24、模數(shù)2.5,、30°圓齒根,、公差等級為5級、配合類別H/h的漸開線花鍵副表示為:INT/EXT 24z ×2.5m×30R×5H/5h,。
簡而言之,,電機軸伸與設備直接對接,尺寸加工精度要求非常高,,涉及電機質(zhì)量的問題也很多,。
二、軸伸不合適導致的具體問題
1.軸伸直徑
與設備配套采用聯(lián)軸器軸向?qū)踊虿捎闷л唫鲃勇?lián)接,,無論哪種聯(lián)接都會涉及軸伸與聯(lián)軸器的配合,。如果直徑偏大或與聯(lián)軸器、皮帶輪等設備接口配合過緊,,會導致無法安裝或配合面嚴重損傷,,最終的結(jié)果是因配套性不好導致設備運行總體效率低下;相反,,如果配合過于松動,,電機與設備配合會出現(xiàn)晃動,軸伸與聯(lián)軸器之間會出現(xiàn)徑向的相對移動,,導致聯(lián)接鍵受損并伴有嚴重雜音,,同時,電機軸伸鍵槽和聯(lián)軸器鍵都會受損,,嚴重時導致設備無法工作,。
2.軸伸長度
軸伸長度與決定電機與設備軸向?qū)涌臻g的關鍵尺寸,,如果軸伸過長且采用軸向?qū)臃绞剑瑒荼貢е略O備與電機相對空間過于緊張,,致使電機和設備軸向受力嚴重,,出現(xiàn)軸承受力損毀的事實。該問題對于皮帶輪傳動的情況相對要好一些,,但作為電機生產(chǎn)企業(yè),,要保證客戶各種安裝方式的要求,所以該尺寸必須嚴格控制,。
3.軸伸根部處置
該環(huán)節(jié)是不少電機廠家遇到的問題,,一是根部處置能否保證聯(lián)軸器安裝到位,二是根部過渡圓角的加工不合理,,容易引起應力集中,。有的電機廠家軸加工時該處圓角處置非常隨意,有的甚至是采用扎刀方式加工,,最終導致該處應力過于集中,,最終的結(jié)果是電機帶載運行時軸齊根斷裂。值得一提的是,,不僅僅軸伸根部應力集中問題斷軸,,軸承位根部也因一模一樣的問題常出現(xiàn)斷軸故障案例。
4.軸伸鍵槽寬度,、深度和對稱度
鍵槽寬度、深度負超差,,導致軸與聯(lián)軸器無法安裝,,反之,如果尺寸正超差,,則會導致電機運行帶載時因鍵的移動致使鍵槽受損,,甚至導致電機與設備轉(zhuǎn)動的不同步。對于對稱度問題,,如果不符合要求,,將無法與聯(lián)軸器聯(lián)接。
軸伸是電機與設備配套的接口,,接口聯(lián)結(jié)方式直接決定了負荷能常大,,選用時應以適宜、實用,、安全可靠為原則,,盡可能通過穩(wěn)妥的手段滿足客戶需求。
6ES7314-1AG14-0AB0安裝調(diào)試
1.定義變量
為了進行結(jié)構(gòu)化編程,,必須編制功能塊,。從攪拌機控制要求可見,,泵A、泵B,、攪拌電機的控制要求相似,,都是接受操作面板的啟動按鈕、停止按鈕控制,,都需要滿足一定的控制條件,,都需要檢測錯誤,都有工作,、停止指示燈等,。因此,可以通過一個統(tǒng)一的FB塊進行結(jié)構(gòu)化編程,。
功能塊FB需要的變量較多,,本例中,作為泵A,、泵B,、攪拌電機共同的輸入,包括了啟動信號( start),、停止信號(stop),、接觸器輔助觸點反饋(fbk)、定時器(T no),、檢測時間(fbk time)等,,定義的輸入變量表如圖11-5.1所示。

作為泵A,、泵B,、攪拌電機共同的輸出,包括了故障標志寄存器輸出( err),、工作指示燈(start lt),、停止指示燈( stop_lt),定義的輸出變量表如圖11-5.2所示,。

作為泵A,、泵B、攪拌電機共同的輸入/輸出,,有接觸器線圈輸出( coil),,定義的輸入/輸出變量表如圖11-5.3所示。

作為泵A,、泵B,、攪拌電機共同的靜態(tài)變量,有啟動延時(timl BIN與timl BCD),,定義的靜態(tài)變量表如圖11-5.4所示,。

2.編制功能塊
根據(jù)以上變量定義與控制要求,,用于攪拌機泵A、泵B,、攪拌電機控制的功能塊FB1編制如圖11-5.5所示,。

功能塊包括了接觸器的啟動/停止控制、故障檢測,、指示燈3部分的控制程序,,全部采用符號地址(形式參數(shù))進行編程