6ES7313-6CG04-0AB0安裝調(diào)試
隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,,變頻調(diào)速的性能指標(biāo)可以達(dá)到甚至超過直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率以及驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)來達(dá)到調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的作用,,其實(shí)就是控制單位時(shí)間內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的步數(shù),。
一、改變極對(duì)數(shù)調(diào)速:優(yōu)點(diǎn):①無附加轉(zhuǎn)差損耗,,效率高; ②控制電路簡單,易維修,,價(jià)格低; ③與定子調(diào)壓或電磁轉(zhuǎn)差離合器配合可得到效率較高的平滑調(diào)速,。缺點(diǎn):有級(jí)調(diào)速,不能實(shí)現(xiàn)無級(jí)平滑的調(diào)速,,并且由于受到電機(jī)結(jié)構(gòu)和制造工藝的限制,,通常只能實(shí)現(xiàn)2~3種極對(duì)數(shù)的有級(jí)調(diào)速,調(diào)速范圍相當(dāng)有限,。
二,、變頻調(diào)速:優(yōu)點(diǎn):①無附加轉(zhuǎn)差損耗,,效率高,調(diào)速范圍寬; ②對(duì)于低負(fù)載運(yùn)行時(shí)間較長,,或起,、停較頻繁的場合,可以達(dá)到節(jié)電和保護(hù)電機(jī)的目的,。缺點(diǎn):技術(shù)較復(fù)雜,,價(jià)格較高。
三,、換向器電機(jī)調(diào)速:優(yōu)點(diǎn):①具有交流同步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單和直流電機(jī)良好的調(diào)速性能; ②低速時(shí)用電源電壓,、高速時(shí)用步進(jìn)電機(jī)反電勢(shì)自然換流,運(yùn)行可靠; ③無附加轉(zhuǎn)差損耗,,效率高,,適用于高速大容量同步電機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速。缺點(diǎn):過載能力較低,,原有電機(jī)的容量不能充分發(fā)揮,。
四、串級(jí)調(diào)速:優(yōu)點(diǎn):①可以將調(diào)速過程中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)差能量加以回饋利用,。效率高; ②裝置容量與調(diào)速范圍成正比,,適用于70%~95%的調(diào)速。缺點(diǎn):功率因素較低,,有諧波干擾,,正常運(yùn)行時(shí)無制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,適用于單象限運(yùn)行的負(fù)載,。
五,、定子調(diào)壓調(diào)速:優(yōu)點(diǎn):①線路簡單,裝置體積小,,價(jià)格便宜; ②使用,、維修方便。缺點(diǎn):①調(diào)速過程中增加轉(zhuǎn)差損耗,,此損耗使轉(zhuǎn)子發(fā)熱,,效率較低; ②調(diào)速范圍比較小; ③要求采用高轉(zhuǎn)差電機(jī),比如特殊設(shè)計(jì)的力矩電機(jī),,所以特性較軟,,一般適用于55kW以下的異步電機(jī)。
六,、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速:優(yōu)點(diǎn):①結(jié)構(gòu)簡單,,控制裝置容量小,價(jià)值便宜; ②運(yùn)行可靠,,維修容易; ③無諧波干擾,。缺點(diǎn):①速度損失大,,因?yàn)殡姶呸D(zhuǎn)差離合器本身轉(zhuǎn)差較大,所以輸出軸的最高轉(zhuǎn)速僅為電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的80%~90%; ②調(diào)速過程中轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化成熱能形式的損耗,,效率低,。
七、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速:優(yōu)點(diǎn):①技術(shù)要求較低,,易于掌握; ②設(shè)備費(fèi)用低; ③無電磁諧波干擾,。缺點(diǎn):①串鑄鐵電阻只能進(jìn)行有級(jí)調(diào)速。若用液體電阻進(jìn)行無級(jí)調(diào)速,,則維護(hù),、保養(yǎng)要求較高; ②調(diào)速過程中附加的轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化為所串電阻發(fā)熱形式的損耗,效率低,。 ③調(diào)速范圍不大
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1 引言
變頻器作為一種控制拖動(dòng)的裝置系統(tǒng)在冶金等行業(yè)的運(yùn)行越來越廣泛,,隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,通過網(wǎng)絡(luò)通訊的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換越來越普遍,,plc作為企業(yè)自動(dòng)化控制的中心樞紐,,在設(shè)備的自動(dòng)化方面已經(jīng),plc與變頻器的通訊功能的實(shí)現(xiàn),,為自動(dòng)化程度的提高向前邁了一大步,,通過profibus dp網(wǎng)線實(shí)現(xiàn)通訊功能,由plc將信號(hào)傳輸給變頻器實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)功能,。本文結(jié)合西門子s7-300plc與6se7變頻器為例,,淺談其之間的網(wǎng)絡(luò)通訊功能的實(shí)現(xiàn)配置,供初學(xué)者參考,。 profibus - dp是一種高速低成本工業(yè)現(xiàn)場總線,,用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式i/o的通信。使用profibus-dp可取24vdc或4-20ma信號(hào)傳輸,。profibus-dp用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送,,主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時(shí)間必須要比主站(plc)程序循環(huán)時(shí)間短,。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,profibus-dp還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài).診斷和報(bào)警處理,。 2 配置硬件系統(tǒng)
項(xiàng)目以s7-300 plc cpu315-2dp作為profibus-dp主站,,6se7系列變頻器作為從站為例,配置硬件如圖1所示,。
圖1 plc硬件配置
硬件的組態(tài)過程不再說明,,組態(tài)時(shí)profibus 地址為6,,傳輸率為1.5mbit/s,,行規(guī)為“dp",,在profibus屬性operating mode中,將其設(shè)為“dp master",,配置vvvf時(shí)設(shè)定其地址為“10",,所選為pp01包括2個(gè)字的pzd分別為pzd1輸出控制起停、正反轉(zhuǎn)等,,pzd2輸出主設(shè)定到vvvf,,pzd1輸入當(dāng)前的電流值,pzd2輸入當(dāng)前的輸出功率,。
3 變頻器參數(shù)的設(shè)置
為了實(shí)現(xiàn)通過通訊功能實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制,,需要對(duì)vvvf的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡單的正反轉(zhuǎn)功能,,需要設(shè)置:
p053:w#16#ff (使能cbp2參數(shù)化)
p918:10 (從站地址必須與硬件組態(tài)時(shí)保持一致)
p695:10ms (報(bào)文監(jiān)控時(shí)間)
p554:3100(控制字pzd1,,啟動(dòng)/停止)
p443:3002(控制字pzd2,設(shè)定主頻率)
p734,,i001:0022(vvvf輸出電流)
p734,,i002:0023(vvvf輸出功率)
將變頻器參數(shù)p918的地址一定設(shè)為10,與plc硬件配置的地址統(tǒng)一,,此時(shí)vvvf通訊指示燈閃爍,,標(biāo)識(shí)plc與vvvf之間的通訊已經(jīng)建立起來。
硬件配好后,,將pc,、變頻器、plc用profibus dp通訊線連好,,將硬件配置下載到plc中,。
4 通訊程序編寫
簡單直接的方法就是調(diào)用sfc14、sfc15兩個(gè)系統(tǒng)塊,,sfc14用于讀vvvf的數(shù)據(jù),,sfc15用于寫入變頻器數(shù)據(jù),laddr配置pzd的起始地址為w#16#108(264),,ret-val表示程序運(yùn)行狀態(tài)正確是否,,以不同的代碼表示,record表示p#m0.0byte 4是從變頻器讀上來的數(shù)據(jù)放到mw0-mw2中,,p#m10.0byte 4表示plc mw10/mw12的數(shù)據(jù)傳輸?shù)阶冾l器中,。如圖2所示。
圖2 通訊程序
圖3 變量監(jiān)控
為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),,需要預(yù)置變量如下:由圖3可以看出要使變頻器運(yùn)行,,plc必須給變頻器一個(gè)使能命令,就是控制字1的bit10,,也就是必須給定m10.2為“1",,此參數(shù)不用在變頻器內(nèi)設(shè)定,;變頻器啟動(dòng)命令bit0,對(duì)應(yīng)vvvf參數(shù)為p554為3100,;正轉(zhuǎn)命令為bit11對(duì)應(yīng)變頻器參數(shù)為p571為3111,;反轉(zhuǎn)命令為bit12對(duì)應(yīng)變頻器參數(shù)為p572為3112;其變頻器控制字與plc變量對(duì)應(yīng)關(guān)系為bit0-m11.0 bit7-m11.7 bit8-m10.0 bit15-m10.7
以上所舉的是變頻器為pp01的例子,,其它如變頻器為pp02,、pp03原理相同。
5 結(jié)束語
通過以上舉例講述,,以profibus-dp為基礎(chǔ)的plc與變頻器之間的通訊協(xié)議,,在企業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用,其還可以實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控功能,,實(shí)時(shí)了解和掌握變頻器等設(shè)備運(yùn)行的狀況,,因此,信息傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)化是當(dāng)今企業(yè)設(shè)備運(yùn)行的發(fā)展趨勢(shì),。