6ES7313-6BG04-0AB0安裝調(diào)試

用PID引導(dǎo)做的PID程序，量程為0~500,，設(shè)定值為300,，P0.5，I10,，d0。具體的表現(xiàn)見附件圖片,。輸出經(jīng)常出現(xiàn)驟降的現(xiàn)象,。如果P值越大，驟降的越厲害,。但很小的時候，如0.1的時候也有,，但這樣就起不到調(diào)節(jié)的作用了,。所以這個驟降現(xiàn)象不知道是什么情況引起的,。

圖一：無輸入時的輸出

圖二：PID程序

圖三：有輸入的時的輸出
答：看了樓主的PID調(diào)節(jié)控制面板，調(diào)的也太離譜了呀,，呵呵
P值越大,，肯定驟降的越厲害,，放大的多了就這樣。
P=0.5就抖成這樣？太邪乎了,。
程序是應(yīng)該在PID被激活的情況下下載，這個樓主知道吧,？
對于這些參數(shù)其實(shí)我也不是很在行,，還是調(diào)節(jié)P和I吧
但是我把我調(diào)的一個圖片發(fā)上來供樓主參考,，希望你趕緊解決問題！,！

PID參數(shù)的調(diào)整經(jīng)驗(yàn)：
（1）對于比例控制來說，將比例度調(diào)到比較大的位置,，逐步減小以得到滿意的曲線,。
（2）對于比例積分來說,，先將積分時間無限大，按純比例作用正定比例度,。得到滿意曲線后,，將比例度放大（10~20）%，將積分時間由大到小加入,，直到獲得滿意曲線。
（3）對于PID控制,，先將微分時間置零,，按照調(diào)比例積分控制方法得到滿意取先后將比例度將到比原值?。?0~20）%位置，適當(dāng)減小積分時間后,，將微分時間逐漸加大,，直到獲得滿意的曲線。

常用口訣：
　　參數(shù)整定找最佳,，從小到大順序查
　　先是比例后積分，最后再把微分加
　　曲線振蕩很頻繁,，比例度盤要放大
　　曲線漂浮繞大灣,，比例度盤往小扳
　　曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降
　　曲線波動周期長,，積分時間再加長
　　曲線振蕩頻率快,，先把微分降下來
　　動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長
　　理想曲線兩個波,，前高后低4比1
　　一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低
經(jīng)驗(yàn)參數(shù)：
對于溫度系統(tǒng)：P（%）20--60,，I（分）3--10,，D（分）0.5--3 
　　對于流量系統(tǒng)：P（%）40--100,，I（分）0.1--1 
　　對于壓力系統(tǒng)：P（%）30--70，I（分）0.4--3 
　　對于液位系統(tǒng)：P（%）20--80,，I（分）1--5

6ES7313-6BG04-0AB0安裝調(diào)試

設(shè)備出現(xiàn)生產(chǎn)線不能開機(jī),，檢查為CPU自動停機(jī)所致，停機(jī)時出現(xiàn)SF系統(tǒng)故障燈亮,，CPU STOP, BF燈不亮，說明不是從站導(dǎo)致停機(jī)的,，停電或?qū)PU上開關(guān)從RUN轉(zhuǎn)到STOP再轉(zhuǎn)到RUN,，CPU又工作正常,，在線聯(lián)機(jī)診斷，報(bào)警內(nèi)容很多,，最重要的報(bào)警內(nèi)容就是：