應用領域 | 化工,電子,電氣 | 產(chǎn)地 | 德國 |
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品牌 | 西門子 |
繞組形式:
交叉覆蓋方式,,三個線圈組合占一個極 距,,空間利用率高,動子較短,。線圈無 效的兩邊可排列在磁場外,,可以增加散熱效果。
非覆蓋平鋪方式,,三個線圈占2個極距,, 一般用于大推力電機,線圈的成型工藝 簡單,,但線圈中央必須留空,,磁場利用率較低。
對于帶鐵芯直線電機通常需要采用消齒槽的工藝,,斜槽一個方法,,還有就是采用分數(shù) 槽,錯開磁極和鐵芯的
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參考價 | ¥666 |
訂貨量 | 1臺 |
更新時間:2023-02-07 22:30:50瀏覽次數(shù):380
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西門子6ES7315-6TH13-0AB0型號規(guī)格
三、直線電機工作基本原理
直線電機不僅從結構上是從旋轉電機演變 而來的,,其工作原理也與旋轉電機相似,,遵 循電機學的一些基本電磁原理。這里直流永 磁直線電機為例子,,說明一下直線電機的基本工作原理,。
VLP0020-0160是一款音圈電機,和直線 電機在某種程度上是一致的,。區(qū)別在于,,音 圈電機只有一個線圈,磁極一般不超過2對,, 只被要求在一對磁極的范圍里運動,,也就不 需要換相了。當需要突破這種行程限制,,就 必需要有更多的磁極,,和更多的線圈來接力, 這就是直線電機,。所以音圈電機也叫做無換 向直線電機,。)
下圖表示的是典型的平板直線電機的結構。圖中的灰色的部分是底板,, 黃色的方塊為一塊塊的永磁體,,黃色和灰色部分組成了直線電機的定子,。相 鄰兩個永磁體的極性是相反的,所以磁力線的分布如圖中所示。黃色的點表 示次級線圈中導線的橫截面,。
可以看到導線的方向基本垂直于磁力線的方向,,當導線中通過電流時,, 會產(chǎn)生安培力,。由左手定則可以得知,根據(jù)導線中電流方向的不同,,可以使 線圈產(chǎn)生向左或者向右的力,。這個力就是使直線電機直接做直線運動的推力。
直線電機絕大部分為直流永磁同步直線電機,。其他種類 的直線電機,,如交流永磁同步直線電機、交流感應直線電機,、步進直線電機,。這些電機工作的基本原理都是類似的。
位于磁場中的載流導體,,該導體受到力的作用,,力的方向可按左手定則確定,。力的大小由下面公式確定:
繞組形式:
交叉覆蓋方式,三個線圈組合占一個極 距,,空間利用率高,,動子較短。線圈無 效的兩邊可排列在磁場外,,可以增加散熱效果,。
非覆蓋平鋪方式,三個線圈占2個極距,, 一般用于大推力電機,,線圈的成型工藝 簡單,但線圈中央必須留空,,磁場利用率較低,。
對于帶鐵芯直線電機通常需要采用消齒槽的工藝,斜槽一個方法,,還有就是采用分數(shù) 槽,,錯開磁極和鐵芯的整倍數(shù)關系。
四,、直線電機
•小推力款型采用小極距設計(30mm),相同驅動下提高電流分辨率,, 負面的影響是電機較寬
•線圈的有效長度比例增加,,用于循環(huán)的無效長度比例減少,單位重量 的推力有所增大
•采用線圈定型工藝,,最終線圈排布精確,,控制精度高
•大推力款型X系列高于大部分競爭對手,如 kollmorgen 1600N,,Hiwin1900N,,Baldor 2300N,Accel 3000N9
•Hall 傳感器采用分體可脫卸設計,,增加可維護性,
•高導熱樹脂
五,、直線電機參數(shù)
•極距(Electrical Cycle Length)
——一對磁極所占的長度,通常是N-N的距離,,一般地推力大的電機,, 極距也大,這和一對磁極間所能容納的導線匝數(shù)和長度有關
•推力常數(shù)(Force Constant)
——每一安培電流所能產(chǎn)生的推力
•反電動勢常數(shù)(Back EMF Constant)
——每1米/秒速度產(chǎn)生的反電勢電壓
•電機常數(shù)(Motor Constant)
——線圈產(chǎn)生的推力與消耗功率的比值
•持續(xù)電流(Continuous Current)
——線圈可以承受的連續(xù)通過的電流,,持續(xù)通過這個電流時,,線圈不會因為超過一定的 溫度而有被損壞的危險
•持續(xù)推力(Continuous Force)
——當線圈通過100%負載率的持續(xù)電流時產(chǎn)生的推力
•峰值電流(Peak Current)
——線圈短時間內可以通過的最大電流,一般峰值電流通過的時間不超過1秒
•峰值推力(Peak Force))
——線圈的通過峰值電流時產(chǎn)生的推力
•線圈最高溫度(Maximum Winding Temperature)
——線圈可以承受的最高溫度
•電機電阻(Resistance 25°C, phase to phase)
——線圈在25°C時的相間電阻
•電機電感(Inductance, phase to phase)
——線圈的相間電感
Hall位置反饋
光柵位置反饋
霍爾效應傳感器設在馬達里被激活 的磁體的面上,。在這些信號放大器 轉換成適當?shù)南嚯娏?。正弦換相是 使用線性編碼器信號回到控制器。一個共同的技術是利用霍爾效應同步磁場位置,然后切換到正弦換相,。在任何情況下,,換相的速度并非是限制因素
西門子6ES7315-6TH13-0AB0型號規(guī)格
閥門定位器接受控制信號,經(jīng)過電子控制單元處理,,再經(jīng)電氣轉換后驅動調節(jié)閥動作,,根據(jù)閥桿的位置進行反饋,將控制信號與閥位比較,,使閥位對應于控制信號,,實現(xiàn)調節(jié)閥的正確定位,并改善閥桿行程的線性度,,克服閥桿的各種附加摩擦力,,消除被調介質在調節(jié)閥上產(chǎn)生的不平衡力的影響。
智能閥門定位器電路部分采用了CPU運算處理器,,將控制閥門開度的輸入信號和反應閥門位置的反饋信號經(jīng)過比較,,得到的偏差值通過CPU微處理器處理后輸出給壓電閥,壓電閥作為轉換元件,,在有偏差值時經(jīng)過轉換去驅動執(zhí)行機構動作,,消耗一定的電能,這樣閥門定位器的耗能就比較低,。
這是西門子智能閥門定位器相對于其他類型定位器的*性所在,。當定位器初始化后,調節(jié)閥的慢步區(qū),、死區(qū)就確定下來,,當偏差大于慢步區(qū)時,壓電閥持續(xù)閉合,,閥門動作快,,在慢步區(qū),壓電閥接收信號小,,閥門動作趨緩,,在死區(qū),壓電閥沒有得到信號,,閥門不動作,,這種工作特性符合工藝控制要求,避免了超調,,提高了調節(jié)質量,。
智能閥門定位器可用于直行程和角行程的閥門。它的操作非常簡單,,可以在現(xiàn)場通過手動按鍵和LCD進行操作,,也可以在控制室通過HART接口或PROHBUSPA協(xié)議選用SIMATICPDM過程設備管理軟件對其進行操作,,大大方便了使用和維護