西門子6ES7315-6TH13-0AB0型號(hào)規(guī)格

三、直線電機(jī)工作基本原理

直線電機(jī)不僅從結(jié)構(gòu)上是從旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變 而來(lái)的,，其工作原理也與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似,，遵 循電機(jī)學(xué)的一些基本電磁原理。這里直流永 磁直線電機(jī)為例子,，說(shuō)明一下直線電機(jī)的基本工作原理,。

VLP0020-0160是一款音圈電機(jī)，和直線 電機(jī)在某種程度上是一致的,。區(qū)別在于,，音 圈電機(jī)只有一個(gè)線圈，磁極一般不超過(guò)2對(duì),， 只被要求在一對(duì)磁極的范圍里運(yùn)動(dòng),，也就不 需要換相了。當(dāng)需要突破這種行程限制,，就 必需要有更多的磁極,，和更多的線圈來(lái)接力， 這就是直線電機(jī),。所以音圈電機(jī)也叫做無(wú)換 向直線電機(jī),。)

下圖表示的是典型的平板直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)。圖中的灰色的部分是底板,， 黃色的方塊為一塊塊的永磁體,，黃色和灰色部分組成了直線電機(jī)的定子。相 鄰兩個(gè)永磁體的極性是相反的,，所以磁力線的分布如圖中所示,。黃色的點(diǎn)表 示次級(jí)線圈中導(dǎo)線的橫截面。

可以看到導(dǎo)線的方向基本垂直于磁力線的方向,，當(dāng)導(dǎo)線中通過(guò)電流時(shí),， 會(huì)產(chǎn)生安培力。由左手定則可以得知,，根據(jù)導(dǎo)線中電流方向的不同,，可以使 線圈產(chǎn)生向左或者向右的力。這個(gè)力就是使直線電機(jī)直接做直線運(yùn)動(dòng)的推力,。 

直線電機(jī)絕大部分為直流永磁同步直線電機(jī),。其他種類 的直線電機(jī)，如交流永磁同步直線電機(jī),、交流感應(yīng)直線電機(jī),、步進(jìn)直線電機(jī)。這些電機(jī)工作的基本原理都是類似的,。

位于磁場(chǎng)中的載流導(dǎo)體,，該導(dǎo)體受到力的作用，力的方向可按左手定則確定,。力的大小由下面公式確定： 

繞組形式：

交叉覆蓋方式,，三個(gè)線圈組合占一個(gè)極 距，空間利用率高,，動(dòng)子較短,。線圈無(wú) 效的兩邊可排列在磁場(chǎng)外,，可以增加散熱效果。

非覆蓋平鋪方式,，三個(gè)線圈占2個(gè)極距,， 一般用于大推力電機(jī)，線圈的成型工藝 簡(jiǎn)單,，但線圈中央必須留空,，磁場(chǎng)利用率較低。

對(duì)于帶鐵芯直線電機(jī)通常需要采用消齒槽的工藝,，斜槽一個(gè)方法,，還有就是采用分?jǐn)?shù) 槽，錯(cuò)開(kāi)磁極和鐵芯的整倍數(shù)關(guān)系,。

四,、直線電機(jī)

•小推力款型采用小極距設(shè)計(jì)（30mm），相同驅(qū)動(dòng)下提高電流分辨率,， 負(fù)面的影響是電機(jī)較寬

•線圈的有效長(zhǎng)度比例增加,，用于循環(huán)的無(wú)效長(zhǎng)度比例減少，單位重量 的推力有所增大

•采用線圈定型工藝,，最終線圈排布精確,，控制精度高

•大推力款型X系列高于大部分競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，如 kollmorgen 1600N,，Hiwin1900N,，Baldor 2300N，Accel 3000N9

•Hall 傳感器采用分體可脫卸設(shè)計(jì),，增加可維護(hù)性,

•高導(dǎo)熱樹(shù)脂

五,、直線電機(jī)參數(shù)

•極距（Electrical Cycle Length）

——一對(duì)磁極所占的長(zhǎng)度，通常是N-N的距離,，一般地推力大的電機(jī),， 極距也大，這和一對(duì)磁極間所能容納的導(dǎo)線匝數(shù)和長(zhǎng)度有關(guān)

•推力常數(shù)（Force Constant）

——每一安培電流所能產(chǎn)生的推力

•反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)（Back EMF Constant）

——每1米/秒速度產(chǎn)生的反電勢(shì)電壓

•電機(jī)常數(shù)（Motor Constant）

——線圈產(chǎn)生的推力與消耗功率的比值

•持續(xù)電流（Continuous Current）

——線圈可以承受的連續(xù)通過(guò)的電流,，持續(xù)通過(guò)這個(gè)電流時(shí),，線圈不會(huì)因?yàn)槌^(guò)一定的 溫度而有被損壞的危險(xiǎn)

•持續(xù)推力（Continuous Force）

——當(dāng)線圈通過(guò)100%負(fù)載率的持續(xù)電流時(shí)產(chǎn)生的推力

•峰值電流（Peak Current）

——線圈短時(shí)間內(nèi)可以通過(guò)的最大電流，一般峰值電流通過(guò)的時(shí)間不超過(guò)1秒

•峰值推力（Peak Force）)

——線圈的通過(guò)峰值電流時(shí)產(chǎn)生的推力

•線圈最高溫度（Maximum Winding Temperature）

——線圈可以承受的最高溫度

•電機(jī)電阻（Resistance 25°C, phase to phase）

——線圈在25°C時(shí)的相間電阻

•電機(jī)電感（Inductance, phase to phase）

——線圈的相間電感

Hall位置反饋

光柵位置反饋

霍爾效應(yīng)傳感器設(shè)在馬達(dá)里被激活 的磁體的面上,。在這些信號(hào)放大器 轉(zhuǎn)換成適當(dāng)?shù)南嚯娏?。正弦換相是 使用線性編碼器信號(hào)回到控制器。一個(gè)共同的技術(shù)是利用霍爾效應(yīng)同步磁場(chǎng)位置,，然后切換到正弦換相,。在任何情況下，換相的速度并非是限制因素

西門子6ES7315-6TH13-0AB0型號(hào)規(guī)格

閥門定位器接受控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)電子控制單元處理,，再經(jīng)電氣轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作,，根據(jù)閥桿的位置進(jìn)行反饋，將控制信號(hào)與閥位比較,，使閥位對(duì)應(yīng)于控制信號(hào),，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)閥的正確定位，并改善閥桿行程的線性度,，克服閥桿的各種附加摩擦力，消除被調(diào)介質(zhì)在調(diào)節(jié)閥上產(chǎn)生的不平衡力的影響,。

    智能閥門定位器電路部分采用了CPU運(yùn)算處理器,，將控制閥門開(kāi)度的輸入信號(hào)和反應(yīng)閥門位置的反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)比較，得到的偏差值通過(guò)CPU微處理器處理后輸出給壓電閥,，壓電閥作為轉(zhuǎn)換元件,，在有偏差值時(shí)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換去驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，消耗一定的電能,，這樣閥門定位器的耗能就比較低,。

    這是西門子智能閥門定位器相對(duì)于其他類型定位器的*性所在。當(dāng)定位器初始化后,，調(diào)節(jié)閥的慢步區(qū),、死區(qū)就確定下來(lái)，當(dāng)偏差大于慢步區(qū)時(shí),，壓電閥持續(xù)閉合,，閥門動(dòng)作快，在慢步區(qū),，壓電閥接收信號(hào)小,，閥門動(dòng)作趨緩，在死區(qū),，壓電閥沒(méi)有得到信號(hào),，閥門不動(dòng)作，這種工作特性符合工藝控制要求,，避免了超調(diào),，提高了調(diào)節(jié)質(zhì)量。

    智能閥門定位器可用于直行程和角行程的閥門,。它的操作非常簡(jiǎn)單,，可以在現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)手動(dòng)按鍵和LCD進(jìn)行操作，也可以在控制室通過(guò)HART接口或PROHBUSPA協(xié)議選用SIMATICPDM過(guò)程設(shè)備管理軟件對(duì)其進(jìn)行操作,，大大方便了使用和維護(hù)