西門子6ES7315-2EH14-0AB0型號規(guī)格

效邊全部嵌入槽內(nèi),。如果尚有未嵌入的導(dǎo)線有效邊部分,，可用劃線片將該部分逐根劃入槽內(nèi),。導(dǎo)線嵌入后,，用劃線片將槽內(nèi)導(dǎo)線從槽的一端連續(xù)劃到另一端，一定要劃出頭,。這種梳理方式的目的,，是為了槽內(nèi)導(dǎo)線整齊平行，不交叉,。然后再把層間絕緣(對雙層繞組)摺成"∩"形,，插入槽口包住槽內(nèi)導(dǎo)線。對線圈未嵌入的另一有效邊則采取吊邊,。

（四）浮邊(或上層邊)的嵌入

嵌過若干槽的沉邊（或下層邊）后,，由嵌線規(guī)律得知，就要嵌入浮邊,，當(dāng)嵌入第一個浮邊后,，以后再嵌入的線圈就能進行整嵌，而不用吊邊。在浮邊嵌入前要把此邊略提起,，雙手拉直,、捏扁理順，并放置槽口,。再用左手在槽左端將導(dǎo)線定于槽口,，右手用劃線片反復(fù)順槽口邊自左向右劃動，逐一將導(dǎo)線劈入槽內(nèi),。在槽內(nèi)導(dǎo)線將滿時,，可能影響嵌線的繼續(xù)進行，此時,，只要用雙拇指在兩側(cè)按壓已入槽的線圈端部,，接著劃線片通劃幾下理順槽內(nèi)導(dǎo)線，把余下的導(dǎo)線又可劃入槽內(nèi),。也可將壓線條從一側(cè)捅入并出到另一側(cè),，再用雙拇指在兩側(cè)按壓壓線條兩端，按壓后抽出壓線條,，接著余下的導(dǎo)線又可順利地劃入槽內(nèi),。

一、按控制方式劃分區(qū)別
1)     傳統(tǒng)電機大體為異步電機
原理：模擬量輸入,，即對電樞繞組直接通電,，對電機的控制取決于對
            輸入電流和電壓的控制。   
      優(yōu)點：價格低,，控制電路簡單,，功率可以做到很大。
      缺點：精度很低,，調(diào)速曲線很粗糙,。  
2)     步進電機
原理：步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）,?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的  速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
        優(yōu)點：由于是數(shù)字量輸入,，電機精度得到了極大的提高,，速度與加速度控制很容易實現(xiàn)，且控制效果較好,。                                                                  
        缺點：高速時性能差,，控制器驅(qū)動器電路復(fù)雜體積大。價格高于傳統(tǒng)電機,。
3)     伺服電機
原理：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,，分為直流和交流伺服電動機兩大類,，伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。
        優(yōu)點：由于伺服電機自帶電機編碼器形成內(nèi)閉環(huán)所以控制精度很高,，能在高速下正常運行。驅(qū)動器可與上位機直接通信,。
        缺點：價位高,，進口商品供貨周期長，維修費用高,。
傳統(tǒng)電機,，步進電機，伺服電機的區(qū)別和選用原則 

二,、選用原則
1,、從成本考慮
     傳統(tǒng)電機<步進電機<伺服電機
2、從電機轉(zhuǎn)速要求考慮
     傳統(tǒng)電機轉(zhuǎn)速范圍寬但調(diào)速不精確且不平滑,，并且隨轉(zhuǎn)速降低功率也會降低,，隨之帶來的是轉(zhuǎn)矩降低；步進電機對轉(zhuǎn)速要求更加苛刻,，轉(zhuǎn)速過低時會出現(xiàn)抖動和爬行現(xiàn)象,，速度高時扭矩會大幅度降低，所以步進電機僅適用于中速運行情況,。
     伺服電機在轉(zhuǎn)速方面優(yōu)勢很明顯,，基本沒有明顯的弱點。
3,、從控制精度考慮
     傳統(tǒng)電機因為是模擬量控制所以精度無法保證,，步進電機和伺服電機是數(shù)字信號控制其精度要遠高于傳統(tǒng)電機,，但是伺服電機自帶編碼器實現(xiàn)內(nèi)閉環(huán)控制能有效的減少掉步的情況,，并且通常情況下伺服電機步距角要遠小于步進電機因此精度更高

西門子6ES7315-2EH14-0AB0型號規(guī)格

西門子伺服驅(qū)動變頻器是數(shù)控系統(tǒng)及其他相關(guān)機械控制領(lǐng)域的關(guān)鍵器件，通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。屬于伺服系統(tǒng)的一部分主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。
 
　　主流的西門子伺服驅(qū)動變頻器均采用數(shù)字信號處理器作為控制核心,，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實現(xiàn)數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化以及智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,，同時具有過電壓、過電流以及過熱和欠壓等故障檢測保護電路,。
 
　　運動控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點,。西門子伺服驅(qū)動變頻器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度以及位置3閉環(huán)控制算法。
 
　　為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,，在使用過程中需注意以下問題,。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度,、濕度,、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素,。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng),。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,，每半年或一個季度檢查清掃一次,。當(dāng)數(shù)控機床長期閑置不用時，也應(yīng)定期對西門子伺服驅(qū)動變頻器進行維護保養(yǎng),。
 
　　首先,，應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機床鎖住不動的情況下,，讓其空載運行,。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣,，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠,。實踐證明，經(jīng)常停置不用的機床,，過了梅雨天后,，一開機往往容易發(fā)生各種故障。由于運動控制系統(tǒng)終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支撐能力的限制,，常常使得機電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理,，輕則縮短機電一體化設(shè)備的生命周期，重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟效益的損失,。
 
　　西門子伺服驅(qū)動變頻器是用來控制伺服電機的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品
西門子定位器隨著時代的發(fā)展逐漸轉(zhuǎn)向智能化時代,，雖然智能電氣閥門定位器與傳統(tǒng)定位器從控制規(guī)律上基本相同，都是將輸入信號與位置反饋進行比較后對輸出壓力信號進行調(diào)節(jié),，但在執(zhí)行元件上智能定位器和傳統(tǒng)定位器*不同,，也就是工作方式上二者*不同。

 

　　西門子定位器是以微處理器為核心,，利用了新型的壓電閥代替?zhèn)鹘y(tǒng)定位器中的噴嘴,、擋板調(diào)壓系統(tǒng)來實現(xiàn)對輸出壓力的調(diào)節(jié)。具體的工作原理如下：

 

　　西門子定位器由閥桿位置傳感器拾取閥門的實際開度信號,，通過A/D轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字編碼信號,，與定位器的輸入(設(shè)定)信號的數(shù)字編碼在CPU中進行對比，計算二者偏差值,。如偏差值超出定位精度,，則CPU輸出指令使相應(yīng)的開/關(guān)壓電閥動作，即:當(dāng)設(shè)定信號大于閥位反饋時,，升壓壓電閥V一l打開,，輸出氣源壓力P1增大，執(zhí)行機構(gòu)氣室壓力增加是閥門開度增加,，減小二者偏差;如設(shè)定信號小于閥位反饋則排氣壓電閥V-2打開,，排氣減小輸出氣源壓力P1，執(zhí)行機構(gòu)氣室壓力減小是閥門開度減小,，二者偏差減小,。正是通過CPU控制壓電閥來調(diào)節(jié)輸出氣源壓力的大小使輸入信號與閥位達到新的平衡