西門子6ES7314-1AG14-0AB0型號規(guī)格

1、不同的控制精度

兩相混合步進電動機的步距角一般為3.6°,，1.8°,；五相混合步進電動機的步距角一般為0.72°，0.36°,。還有一些高性能的步進電機,，步距角度較小。這種步距角可與德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進電機相兼容,，步距角可設置為1.8°,、0.9°、0.72°,、0.36°,、0.18°、0.09°,、0.072°,、0.036°和0.036°，與四通公司生產(chǎn)的步距角相容,。

電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證了交流伺服電機的控制精度,。就松下全數(shù)字交流伺服電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術,，所以對帶2500線標準編碼器的電機,，其脈沖當量為360°/10000=0.036°,。對具有17位編碼器的馬達來說,，每個驅(qū)動器接收217=131072個脈沖馬達旋轉(zhuǎn)，也就是說,，它的脈沖當量是360°/131072=9.89秒,。即1/655步距角為1.8°的步進電機脈沖當量。

它

2,、低頻特性不同

步進電機低速時,，容易發(fā)生低頻振動。振頻與負載狀況及驅(qū)動性能有關，一般認為振頻是電動機空載時起跳頻率的一半,。這一低頻振動現(xiàn)象,，是由步進電機的工作原理決定的，對機器的正常運行非常不利,。步進電機在低速運行時,，一般應采用阻尼技術，如在電機上加阻尼器,，或在驅(qū)動上加減振器等,，以克服低頻振動現(xiàn)象。

交流伺服電機運行十分平穩(wěn),，低速運行時也無振動現(xiàn)象,。該系統(tǒng)具有諧振抑制功能，可以解決機械剛度不足的問題,，同時該系統(tǒng)內(nèi)部還具有頻率解析機能(FFT),，通過 FFT可以檢測機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)節(jié),。

3,、不同矩頻特性

步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的提高而減小，在較高轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)矩會急劇減小,，因此其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600 RPM之間,。交流伺服電機輸出恒定力矩，即在恒定轉(zhuǎn)速(通常是2000 RPM或3000 RPM)范圍內(nèi)均可輸出恒定力矩,，在恒定轉(zhuǎn)速以上均可輸出恒定功率,。

4、不同過載能力

步進電機一般沒有過載的能力,。具有較強過載能力的交流伺服電機,。作為一個例子，松下交流伺服系統(tǒng)具有速度過載和力矩過載的特性,。它的最大扭矩是額定扭矩的三倍,，可以用來克服啟動時慣性負載所產(chǎn)生的扭矩。步進電動機由于沒有這樣的過載能力,，在選型時為了克服這種慣性力矩,，往往需要選擇較大轉(zhuǎn)矩的電機，而在正常運行中,，電動機不需要這么大的轉(zhuǎn)矩,，就會出現(xiàn)浪費力矩的現(xiàn)象。

5,、不同運行性能

步進電機的控制采用開環(huán)控制,，啟動頻率過高或負載過大容易發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn),，停止時轉(zhuǎn)速過高容易發(fā)生過沖現(xiàn)象，因此,，應處理好升,、降速度問題，以保證電機的控制精度,。在交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,，采用閉環(huán)控制，可直接采集電機編碼器的反饋信號,，并在內(nèi)部形成位置環(huán)和速度環(huán),，一般不會出現(xiàn)步進電機丟步或過沖現(xiàn)象，控制性能更可靠,。

6,、不同的速度響應性能

步進馬達由靜止加速到工作速度(通常是每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。以松下 MSMA 400 W交流伺服電機為例,，交流伺服系統(tǒng)從靜止加速到3000 RPM的額定轉(zhuǎn)速只需幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場合。

7,、不同運動控制方式

步進電動機與伺服電動機不同的運動控制方式

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有關搖表的使用方法,，搖表也稱為絕緣電阻表，用它來測量電氣設備的絕緣電阻值時,，測量步驟有哪些,，在測量時要注意什么問題，一起來看下,。

測量電動機的絕緣電阻

測量步驟如下：

1,、校驗絕緣電阻表

（1）把絕緣電阻表放平，絕緣電阻表測試端短路,，慢慢搖動絕緣電阻表的手柄,，指針指在“0"的位置上；

（2）將測試端開路,，再搖動手柄（約120r/min）,，指針應指在“∞"位置上。在測量時,，將絕緣電阻表平置放穩(wěn),，搖動手柄的速度要均勻。

2,、將電動機接線盒內(nèi)的連接片拆去,。

3、測量電動機三相繞組間的絕緣電阻

將兩個測試夾分別接到任意兩相繞組的端點,，以120r/min左右的勻速搖動絕緣電阻表1min后,，讀取絕緣電阻表指針穩(wěn)定的指示值。

4,、用同樣方法,，依次測量每相繞組與機殼的絕緣電阻。但應注意,，絕緣電阻表上標有“E"或“接地"的接線柱應接到機殼上無絕緣的地方,。

注意，測量單相異步電動機的絕緣電阻時,，需要拆下電容器（或短接）,，以防止擊穿電容器