西門子6ES7314-1AG14-0AB0型號(hào)規(guī)格

1、不同的控制精度

兩相混合步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角一般為3.6°,，1.8°,；五相混合步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角一般為0.72°，0.36°,。還有一些高性能的步進(jìn)電機(jī),，步距角度較小。這種步距角可與德國(guó)百格拉公司(BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)相兼容,，步距角可設(shè)置為1.8°,、0.9°、0.72°,、0.36°,、0.18°、0.09°,、0.072°,、0.036°和0.036°，與四通公司生產(chǎn)的步距角相容,。

電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證了交流伺服電機(jī)的控制精度,。就松下全數(shù)字交流伺服電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),，所以對(duì)帶2500線標(biāo)準(zhǔn)編碼器的電機(jī),，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)具有17位編碼器的馬達(dá)來說,，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器接收217=131072個(gè)脈沖馬達(dá)旋轉(zhuǎn),，也就是說,，它的脈沖當(dāng)量是360°/131072=9.89秒。即1/655步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量,。

它

2,、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)，容易發(fā)生低頻振動(dòng),。振頻與負(fù)載狀況及驅(qū)動(dòng)性能有關(guān),，一般認(rèn)為振頻是電動(dòng)機(jī)空載時(shí)起跳頻率的一半。這一低頻振動(dòng)現(xiàn)象,，是由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的,，對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行非常不利。步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí),，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù),，如在電機(jī)上加阻尼器，或在驅(qū)動(dòng)上加減振器等,，以克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,。

交流伺服電機(jī)運(yùn)行十分平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)也無振動(dòng)現(xiàn)象,。該系統(tǒng)具有諧振抑制功能,，可以解決機(jī)械剛度不足的問題，同時(shí)該系統(tǒng)內(nèi)部還具有頻率解析機(jī)能(FFT),，通過 FFT可以檢測(cè)機(jī)械的共振點(diǎn),，便于系統(tǒng)調(diào)節(jié)。

3,、不同矩頻特性

步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的提高而減小,，在較高轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)矩會(huì)急劇減小,，因此其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600 RPM之間,。交流伺服電機(jī)輸出恒定力矩，即在恒定轉(zhuǎn)速(通常是2000 RPM或3000 RPM)范圍內(nèi)均可輸出恒定力矩,，在恒定轉(zhuǎn)速以上均可輸出恒定功率,。

4、不同過載能力

步進(jìn)電機(jī)一般沒有過載的能力,。具有較強(qiáng)過載能力的交流伺服電機(jī),。作為一個(gè)例子，松下交流伺服系統(tǒng)具有速度過載和力矩過載的特性,。它的最大扭矩是額定扭矩的三倍,，可以用來克服啟動(dòng)時(shí)慣性負(fù)載所產(chǎn)生的扭矩。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由于沒有這樣的過載能力,，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,，往往需要選擇較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),，而在正常運(yùn)行中，電動(dòng)機(jī)不需要這么大的轉(zhuǎn)矩,，就會(huì)出現(xiàn)浪費(fèi)力矩的現(xiàn)象,。

5、不同運(yùn)行性能

步進(jìn)電機(jī)的控制采用開環(huán)控制,，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大容易發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn),，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高容易發(fā)生過沖現(xiàn)象，因此,，應(yīng)處理好升,、降速度問題，以保證電機(jī)的控制精度,。在交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,，采用閉環(huán)控制，可直接采集電機(jī)編碼器的反饋信號(hào),，并在內(nèi)部形成位置環(huán)和速度環(huán),，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)丟步或過沖現(xiàn)象，控制性能更可靠,。

6,、不同的速度響應(yīng)性能

步進(jìn)馬達(dá)由靜止加速到工作速度(通常是每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。以松下 MSMA 400 W交流伺服電機(jī)為例,，交流伺服系統(tǒng)從靜止加速到3000 RPM的額定轉(zhuǎn)速只需幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

7,、不同運(yùn)動(dòng)控制方式

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與伺服電動(dòng)機(jī)不同的運(yùn)動(dòng)控制方式

西門子6ES7314-1AG14-0AB0型號(hào)規(guī)格

有關(guān)搖表的使用方法,，搖表也稱為絕緣電阻表，用它來測(cè)量電氣設(shè)備的絕緣電阻值時(shí),，測(cè)量步驟有哪些,，在測(cè)量時(shí)要注意什么問題，一起來看下,。

測(cè)量電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻

測(cè)量步驟如下：

1,、校驗(yàn)絕緣電阻表

（1）把絕緣電阻表放平，絕緣電阻表測(cè)試端短路,，慢慢搖動(dòng)絕緣電阻表的手柄,，指針指在“0"的位置上；

（2）將測(cè)試端開路,，再搖動(dòng)手柄（約120r/min）,，指針應(yīng)指在“∞"位置上。在測(cè)量時(shí),，將絕緣電阻表平置放穩(wěn),，搖動(dòng)手柄的速度要均勻,。

2、將電動(dòng)機(jī)接線盒內(nèi)的連接片拆去,。

3,、測(cè)量電動(dòng)機(jī)三相繞組間的絕緣電阻

將兩個(gè)測(cè)試夾分別接到任意兩相繞組的端點(diǎn)，以120r/min左右的勻速搖動(dòng)絕緣電阻表1min后,，讀取絕緣電阻表指針穩(wěn)定的指示值,。

4、用同樣方法,，依次測(cè)量每相繞組與機(jī)殼的絕緣電阻,。但應(yīng)注意，絕緣電阻表上標(biāo)有“E"或“接地"的接線柱應(yīng)接到機(jī)殼上無絕緣的地方,。

注意,，測(cè)量單相異步電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻時(shí)，需要拆下電容器（或短接）,，以防止擊穿電容器