6ES7312-1AE14-0AB0型號(hào)規(guī)格

小型電動(dòng)葫蘆在工礦企業(yè)的修理與安裝工作中發(fā)揮著重要作用，它是一種自身重量較小,、結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單的起重機(jī)械,，CD型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的起重量有多種不同規(guī)格，分別可以起重0.5t、2t,、3t,、5t等不同重量。

電動(dòng)葫蘆的外形結(jié)構(gòu)如圖1所示,。由提升部分和水平移動(dòng)部分組成,，并分別由電動(dòng)機(jī)（以下簡(jiǎn)稱電機(jī)）拖動(dòng)。使用時(shí)由一臺(tái)電機(jī)經(jīng)過(guò)減速箱拖動(dòng)鋼絲繩卷筒,，提升或降低重物。水平移動(dòng)電機(jī)可在工字鋼軌道上向前或向后移動(dòng),。

為了保證操作安全,，提升用的電機(jī)有電磁制動(dòng)裝置,，電機(jī)提升或下降重物時(shí)，若遇停電或其他意外情況時(shí),，制動(dòng)電磁鐵失電，在制動(dòng)裝置彈簧力的作用下,，對(duì)提升機(jī)構(gòu)產(chǎn)生制動(dòng)力，使吊鉤停留在停電位置,，以策安全,。

一、行吊車(chē)電氣原理圖 電氣控制電路及原理分析

電動(dòng)葫蘆的電氣控制電路如圖2所示,。

圖2的中部是常規(guī)的電氣原理圖,，包括電動(dòng)葫蘆的一次電路和二次控制電路。上部的矩形框是對(duì)電氣原理圖的標(biāo)注及簡(jiǎn)要的文字說(shuō)明,。下部的矩形框內(nèi)標(biāo)記的是數(shù)字,，它將電氣原理圖按基本功能單元?jiǎng)澐殖扇舾蓚€(gè)區(qū)域，這些區(qū)域與圖2上部的文字標(biāo)注框成對(duì)應(yīng)關(guān)系,。在圖2右下角交流接觸器線圈圖形符號(hào)下側(cè)，標(biāo)注的是接觸器主觸點(diǎn)與輔助觸點(diǎn)所在的電路區(qū)號(hào),，圖3對(duì)這些標(biāo)注作了說(shuō)明,。

圖3中有兩條豎線將接觸器的主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)分離開(kāi)來(lái)，其中最左側(cè)的數(shù)字是指接觸器主觸點(diǎn)所在的電路區(qū)號(hào),；兩條豎線中間的數(shù)字是接觸器輔助常開(kāi)觸點(diǎn)所在的電路區(qū)號(hào),，如果觸點(diǎn)未被使用，則用符號(hào)“×"填充；最右側(cè)一列數(shù)字是接觸器輔助常閉觸點(diǎn)所在的電路區(qū)號(hào),。

這些標(biāo)記畫(huà)在交流接觸器線圈圖形符號(hào)的下方,，使得觸點(diǎn)標(biāo)記與接觸器的圖形符號(hào)呈上下對(duì)應(yīng)關(guān)系。

電動(dòng)葫蘆使用2臺(tái)錐形轉(zhuǎn)子電機(jī),。圖2中的KM1和KM2是吊鉤升降電機(jī)M1的正,、反轉(zhuǎn)接觸器，YB為吊鉤電機(jī)的電磁制動(dòng)器,。當(dāng)電機(jī)M1通電工作時(shí),，不管吊鉤上升或者下降，電磁制動(dòng)器YB均可通電,，制動(dòng)器放松,，電機(jī)可以轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)M1斷電時(shí),，YB也斷電,，在制動(dòng)器彈簧力作用下將電機(jī)剎車(chē)制動(dòng)。

按鈕SB1和SB2是吊鉤電機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)復(fù)合按鈕,。所謂復(fù)合按鈕,，是說(shuō)操作該按鈕時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn),、常閉觸點(diǎn)均接入電路并產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作效果,。行程開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2為限位保護(hù)，可使吊鉤上升或下降限位置時(shí)及時(shí)斷電停機(jī),。水平移動(dòng)電機(jī)M2的電氣控制電路與與升降電機(jī)M1的控制電路相似,，只是沒(méi)有制動(dòng)裝置。水平移動(dòng)電機(jī)的控制電路中也設(shè)置有兩只行程開(kāi)關(guān)SQ3和SQ4進(jìn)行限位保護(hù),，防止電動(dòng)葫蘆在移動(dòng)時(shí)超出移動(dòng)范圍,。

1.吊鉤提升電機(jī)控制電路

合上電源開(kāi)關(guān)QS（QS開(kāi)關(guān)在圖2中的1區(qū)），按下上升動(dòng)作復(fù)合按鈕SB1（在圖2中的6區(qū)）,，接觸器KM1線圈（在圖2中的6區(qū)）通電吸合,，其主觸點(diǎn)（在圖2中的2區(qū)）閉合，電磁制動(dòng)器YB（在圖2中的3區(qū)）通電釋放,，電機(jī)M1（在圖2中的2區(qū)）定子線圈同時(shí)得電開(kāi)始正轉(zhuǎn),，吊鉤上升，吊鉤上升到需要位置時(shí)松開(kāi)按鈕SB1,，接觸器KM1線圈斷電,，主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)M1斷電,，同時(shí)電磁制動(dòng)器YB也斷電,，在制動(dòng)器彈簧力作用下對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng),，吊鉤上升動(dòng)作結(jié)束。

2.吊鉤下降控制電路

需要吊鉤下降時(shí),，按下下降動(dòng)作復(fù)合按鈕SB2（在圖2中的7區(qū)）,，接觸器KM2線圈（在圖2中的7區(qū)）通電吸合，其主觸點(diǎn)（在圖2中的3區(qū)）閉合,，電磁制動(dòng)器YB（在圖2中的3區(qū)）通電釋放,，電機(jī)M1（在圖2中的2區(qū)）定子繞組獲得反相序電源開(kāi)始反轉(zhuǎn)，吊鉤開(kāi)始下降,，吊鉤下降到需要位置時(shí)松開(kāi)按鈕SB2,，接觸器KM1線圈斷電，主觸點(diǎn)斷開(kāi),，電機(jī)M1斷電,，同時(shí)電磁制動(dòng)器YB也斷電，在制動(dòng)器彈簧力作用下對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng),，吊鉤下降動(dòng)作結(jié)束。

吊鉤升降電機(jī)的上升與下降動(dòng)作,，在電路上有雙重互鎖措施,，可以保證電機(jī)M1定子繞組不可能同時(shí)獲得正相序電源和反相序電源，從而防止電源短路事故的發(fā)生,。這里的雙重互鎖措施就是使用復(fù)合按鈕的互鎖措施（在圖2中的6區(qū)和7區(qū)）,，以及將交流接觸器輔助常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對(duì)方接觸器線圈的控制電路中（在圖2中的6區(qū)和7區(qū)）的互鎖措施。

3.吊鉤向前,、向后移動(dòng)

按下復(fù)合按鈕SB3（在圖2中的8區(qū)）,，接觸器KM3線圈（在圖2中的8區(qū)）得電，電機(jī)M2（在圖2中的4區(qū)）定子繞組得電開(kāi)始正轉(zhuǎn),，吊鉤裝置在工字鋼軌道上向前移動(dòng),。吊鉤移動(dòng)到適當(dāng)位置時(shí)松開(kāi)按鈕SB3，接觸器KM3線圈斷電,，其主觸點(diǎn)斷開(kāi),，電機(jī)M2停止移動(dòng)，吊鉤向前移動(dòng)結(jié)束,。

需要吊鉤向后移動(dòng)時(shí),，按下向后移動(dòng)的復(fù)合按鈕SB4（在圖2中的9區(qū)），電機(jī)M2（在圖2中的4區(qū)）定子繞組獲得相反相序的電源開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),，吊鉤向后移動(dòng),，到達(dá)適當(dāng)位置時(shí)松開(kāi)按鈕SB4，吊鉤向后移動(dòng)結(jié)束,。

吊鉤的向前與向后移動(dòng)時(shí),，電路同樣有雙重互鎖的保護(hù)措施，其保護(hù)原理與吊鉤上升、下降時(shí)雷同,，此處不再贅述,。

二、故障維修

例1.一臺(tái)5t的電動(dòng)葫蘆不能啟動(dòng)使用

這臺(tái)電動(dòng)葫蘆在前一天下班前能正常使用,，次日上班后開(kāi)機(jī),，發(fā)現(xiàn)操作任何按鈕都沒(méi)有反應(yīng)。

由于任何操作均無(wú)效,，分析故障原因可能是電路的公用部分發(fā)生異常,，包括電源開(kāi)關(guān)QS，熔斷器FU1,，以及將它們連接起來(lái)的線路等,。經(jīng)檢測(cè)熔斷器，未見(jiàn)熔斷或接觸不良的情況,。用萬(wàn)用表交流電壓擋測(cè)量熔斷器出口一側(cè)（圖2中熔斷器FU1的右端,，在圖2中的1區(qū)）的電壓，發(fā)現(xiàn)A,、B相間測(cè)不到電壓,。繼續(xù)依次檢測(cè)熔斷器FU1左端電源側(cè)及電源開(kāi)關(guān)QS的輸入端電壓，結(jié)合低壓驗(yàn)電筆的檢測(cè),，判定是低壓B相（L2）無(wú)電,。經(jīng)與車(chē)間電工聯(lián)系，確定系統(tǒng)中B相電源故障,。系統(tǒng)電源恢復(fù)正常后,，電動(dòng)葫蘆的工作自動(dòng)排除。

例2.一臺(tái)3t的電動(dòng)葫蘆不能向前移動(dòng)

欲使電動(dòng)葫蘆向前移動(dòng),，須操作按壓復(fù)合按鈕SB3（在圖2中的8區(qū)）,，使交流接觸器KM3線圈（在圖2中的8區(qū)）得電。然后經(jīng)過(guò)KM3的主觸點(diǎn)（在圖2中的4區(qū)）使電機(jī)M2定子繞組（在圖2中的4區(qū)）獲得電源,，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使吊鉤向前移動(dòng)?，F(xiàn)在按下復(fù)合按鈕SB3后，聽(tīng)不到接觸器KM3的吸合聲響,，說(shuō)明KM3的線圈控制通路異常,。

在控制電源正常的情況下，與KM3的吸合動(dòng)作有關(guān)的是圖2中8區(qū)的全部電路,，包括復(fù)合按鈕SB3的常開(kāi)觸點(diǎn)（按下后即應(yīng)閉合）,、復(fù)合按鈕SB4的常閉觸點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)SQ3的常閉觸點(diǎn)以及交流接觸器KM4的輔助常閉觸點(diǎn),。檢查發(fā)現(xiàn),，行程開(kāi)關(guān)SQ3的安裝螺釘松動(dòng),，且其觸動(dòng)桿受一金屬構(gòu)件施力導(dǎo)致SQ3的常閉觸點(diǎn)始終處于斷開(kāi)狀態(tài)。停電后重新安裝固定行程開(kāi)關(guān),，并移除對(duì)行程開(kāi)關(guān)有作用力的結(jié)構(gòu)部件,，之后通電開(kāi)機(jī)，電動(dòng)葫蘆恢復(fù)正常,。

例3.一臺(tái)2t的電動(dòng)葫蘆的吊鉤不能作上升動(dòng)作,，且開(kāi)機(jī)時(shí)電機(jī)有較大的嗡嗡聲

電動(dòng)葫蘆的吊鉤作上升運(yùn)行時(shí)，電機(jī)M1能正常運(yùn)轉(zhuǎn)是基本條件,，這要求電機(jī)的定子繞組能獲得上升運(yùn)轉(zhuǎn)所需的三相電源,，而且電磁制動(dòng)器YB也已獲得電源，釋放了制動(dòng)裝置,。

現(xiàn)在操作欲使吊鉤上升,，電機(jī)嗡嗡作響，說(shuō)明電機(jī)定子繞組上已有電源,，吊鉤仍然沒(méi)有上升動(dòng)作,，原因可能有二：一個(gè)是電源缺相，另一個(gè)是電磁制動(dòng)器未獲得電源,，繼續(xù)對(duì)吊鉤制動(dòng),。

由于電機(jī)不允許在有“嗡嗡"聲的情況下長(zhǎng)時(shí)間通電，所以可在接觸器KM1線圈無(wú)電的情況下用萬(wàn)用表的交流電壓檔測(cè)量KM1上口（電源側(cè)）的電壓,，看有無(wú)缺相；同時(shí)檢查電磁制動(dòng)器有無(wú)損毀,，并確認(rèn)其接線良好,。經(jīng)仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)電磁制動(dòng)器的兩條電源線中有一條接線松動(dòng),。將接線端子重新處理,，并將緊固螺釘旋緊，之后電動(dòng)葫蘆的上升動(dòng)作恢復(fù)如初

6ES7312-1AE14-0AB0型號(hào)規(guī)格

電路中的電源,，如直流發(fā)電機(jī),、電池等實(shí)際電源都可以用一個(gè)電動(dòng)勢(shì)E和一個(gè)內(nèi)電阻r串聯(lián)等效。這個(gè)E和r串聯(lián)的電路稱為電壓源,。當(dāng)內(nèi)電阻r=0時(shí),，稱為理想電壓源。

在實(shí)際中,，常常需要將幾個(gè)電壓源串聯(lián)起來(lái)使用,，以便增加輸出的電壓（比如我們以前用過(guò)的手電筒，就是兩節(jié)1號(hào)干電池串聯(lián)起來(lái)的）,。若有n個(gè)電壓源的串,，總電動(dòng)勢(shì)（我這用Ez表示）為各個(gè)電壓源中電動(dòng)勢(shì)的代數(shù)和,。

當(dāng)分電動(dòng)勢(shì)方向與總電動(dòng)勢(shì)方向相同時(shí)取正，相反取負(fù),。電壓源總內(nèi)阻等于各個(gè)電壓源內(nèi)阻之和（相當(dāng)于串聯(lián)電阻）,，當(dāng)每個(gè)內(nèi)電阻用ro表示時(shí)：

應(yīng)當(dāng)注意的是：電壓源串聯(lián)時(shí)，負(fù)載電流不能一個(gè)電壓源的額定電流