西門子6ES7317-7TK10-0AB0參數(shù)詳細(xì)

按照三相異步電動(dòng)機(jī)控制原理圖（圖8-8）接線或用控制模板代替。圖中的Q_S為電源刀開關(guān),，當(dāng)KM1,、KM3主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)星形連接,；當(dāng)KM1,、KM2主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)三角形連接,。

設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)星-三角降壓啟動(dòng)控制程序,，要求合上電源刀開關(guān)，按下啟動(dòng)按鈕SB2后,，電機(jī)以星形連接啟動(dòng),，開始轉(zhuǎn)動(dòng)5S后，KM3斷電,，星形啟動(dòng)結(jié)束,。

若8.4.1項(xiàng)目描述改為：設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)星-三角降壓啟動(dòng)控制程序，要求合上電源刀開關(guān),，按下啟動(dòng)按鈕SB2后,，電機(jī)以星形連接啟動(dòng),，開始轉(zhuǎn)動(dòng)5S后，KM3斷電,，星形啟動(dòng)結(jié)束,。為了有效防止電弧短路，要延時(shí)300ms后,，KM2接觸器線圈得電,，電動(dòng)機(jī)按照三角形連接轉(zhuǎn)動(dòng)。不考慮過載保護(hù),。

（1）       輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配

見表8-3,。

表8-3  輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配表

（2） PLC接線圖

按照?qǐng)D8-11完成PLC的接線。圖中輸入端的24V電源可以利用PLC提供的直流電源,，也可以根據(jù)功率單獨(dú)提供電源,。若實(shí)驗(yàn)用PLC的輸入端為繼電器輸入，也可以用220V交流電源,。

圖8-11中,，電路主接觸器KM和三角形全壓運(yùn)行接觸器的動(dòng)合輔助觸點(diǎn)作為輸入信號(hào)接于PLC的輸入端，便于程序中對(duì)這兩個(gè)接觸器的實(shí)際動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視,，通過程序以保證電機(jī)實(shí)際運(yùn)行的安全,。PLC輸出端保留星形和三角形接觸器線圈的硬互鎖環(huán)節(jié)，程序中也要另設(shè)軟互鎖,。

（3）程序設(shè)計(jì)

圖8-12為電機(jī)星-三角降壓啟動(dòng)控制的梯形圖,。在接線圖8-11中將主接觸器KM1和三角形連接的接觸器KM2輔助觸點(diǎn)連接到PLC的輸入端X2、X3,，將啟動(dòng)按鈕的動(dòng)合觸點(diǎn)X1與X3的動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián),，作為電機(jī)開始啟動(dòng)的條件，其目的是為防止電機(jī)出現(xiàn)三角形直接全壓啟動(dòng),。因?yàn)?，若?dāng)接觸器KM2發(fā)生故障時(shí)，如主觸點(diǎn)燒死或銜鐵卡死打不開時(shí),，PLC的輸入端的KM2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,，也就使輸入繼電器X3處于導(dǎo)通狀態(tài)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開狀態(tài),，這時(shí)即使按下啟動(dòng)按鈕SB2（X1閉合）,，輸出Y0也不會(huì)導(dǎo)通，作為負(fù)載的KM1就無法通電動(dòng)作,。

在正常情況下,，按下啟動(dòng)按鈕后，Y0導(dǎo)通,，KM1主觸點(diǎn)動(dòng)作,，這時(shí)如KM1,，則其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，X2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,，與Y0的動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián),，對(duì)Y0形成自鎖。同時(shí),，定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí),，計(jì)時(shí)5s。

Y0導(dǎo)通,，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,，程序第2行中，后面的兩個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài),，從而使Y2導(dǎo)通,，接觸器KM3主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)星形啟動(dòng),。當(dāng)T0計(jì)時(shí)5s后,，使Y2斷開，即星形啟動(dòng)結(jié)束,。該行中的Y1動(dòng)斷觸點(diǎn)起互鎖作用,，保證若已進(jìn)入三角形全壓啟動(dòng)時(shí)，接觸器KM3呈斷開狀態(tài),。

T0定時(shí)到的同時(shí),，也就是星形啟動(dòng)結(jié)束后,，防止電弧短路,，需要延時(shí)接通KM2，因此,，程序第3行的定時(shí)器T1起延時(shí)0.3s的作用,。

T1導(dǎo)通后，程序第4行使Y1導(dǎo)通,，KM2主觸點(diǎn)動(dòng)作,，電機(jī)呈三角形全壓啟動(dòng)。這里的Y2動(dòng)斷觸點(diǎn)也起到軟互鎖作用,。由于Y1導(dǎo)通使T0失電,，T1也因T0而失電，因此,，程序中用Y2的動(dòng)斷觸點(diǎn)對(duì)Y1自鎖,。

按下停止按鈕，Y0失電,，從而使Y1或Y2失電,，也就是在任何時(shí)候,，只要按停止按鈕，電機(jī)都將停轉(zhuǎn),。

（4）運(yùn)行并調(diào)試程序

a.將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī),。

b.下載程序到PLC，并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行,。觀察電機(jī)在程序控制下能否實(shí)現(xiàn)自動(dòng)星-三角降壓啟動(dòng),。

c.調(diào)試運(yùn)行并記錄調(diào)試結(jié)果

西門子6ES7317-7TK10-0AB0參數(shù)詳細(xì)

OUT （輸出）驅(qū)動(dòng)定時(shí)器線圈和計(jì)數(shù)器線圈指令， RST （復(fù)位）輸出觸點(diǎn)復(fù)位和當(dāng)前數(shù)據(jù)清零指令
•  定時(shí)器（ T ）
?。?span> 1 ）定時(shí)器（ T0~T245 ）
定時(shí)器 T0~T199 （ 200 點(diǎn)）單位時(shí)間為 100ms ,、設(shè)定值為 1~32767 ，對(duì)應(yīng)的延時(shí)時(shí)間為（ 1~32767 ）× 0.1s=0.1~3276.7s ,。
定時(shí)器 T200~T245 （ 46 點(diǎn)）單位時(shí)間 10ms ,、設(shè)定值為 1~32767 ，對(duì)應(yīng)的延時(shí)時(shí)間為（ 1~32767 ）× 0.01s=0.01~327.67s ,。
例 圖2
 
?。?span> 2 ）積算定時(shí)器（ T246~T255 ）
積算定時(shí)器 T246~T249 （ 4 點(diǎn)）單位時(shí)間 1ms ，設(shè)定值 1~32767 ,，對(duì)應(yīng)的延時(shí)時(shí)間是（ 1~32767 ）× 0.001=0.001~32.767s ,。
積算定時(shí)器 T250~T255 （ 6 點(diǎn)）單位時(shí)間 100ms ，設(shè)定值 1~32767 ,，對(duì)應(yīng)的延時(shí)時(shí)間是（ 1~32767 ）× 0.1=0.1~3276.7s 。

例 圖 3

　?。玻?jì)數(shù)器（ C ）
　?。?span> 1 ）內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器
　?、?span> 16bit 增計(jì)數(shù)器（設(shè)定值： 1~32767 ）
16bit 二進(jìn)制增計(jì)數(shù)器有兩種類型：
　　通用： C0~C99 （ 100 點(diǎn)）
停電保持用： C100~C199 （ 100 點(diǎn)），即使停電,，當(dāng)前值和輸出觸點(diǎn)的狀態(tài)也能保持,。
例 圖 4

② 32bit 雙向計(jì)數(shù)器
　　32bit 的增 / 減計(jì)數(shù)器有兩種：通用計(jì)數(shù)器 C200~C219 （ 20 點(diǎn)）,、保持計(jì)數(shù)器 C220~C234 （ 15 點(diǎn)）,。其設(shè)定值為 -2147483648~+2147483647 ,，計(jì)數(shù)方向（增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)）由特殊輔助繼電器 M8200~M8234 設(shè)定,。
例 圖 5

　　（ 2 ）高速計(jì)數(shù)器（例圖6）

　?。?span> 2 ）高速計(jì)數(shù)器（例圖7 ）

　?、佟?對(duì)于 C235~C245 的單相單輸入計(jì)數(shù)器,，須用特殊輔助繼電器（ M8235~M8245 ）計(jì)數(shù)方向,。
　?、凇?span> X11 ：接通,，計(jì)數(shù)器 C △△△的輸出觸點(diǎn)復(fù)位，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值清零,。
　?、?span> X12 接通時(shí)，高速計(jì)數(shù)器 C235~C240 分別對(duì)計(jì)數(shù)輸入端 X0~X5 輸入的通斷進(jìn)行計(jì)數(shù),，對(duì)于帶有起動(dòng)輸入的計(jì)數(shù)器（ C244 ,， C245 ,， C249 ,， C250 ,， C254 ,， C255 ）,，起動(dòng)輸入不接通就不進(jìn)行計(jì)數(shù),。
　?、?計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值隨計(jì)數(shù)輸入的次數(shù)而變化，當(dāng)該值等于設(shè)定值（ K 或 D 的內(nèi)容）時(shí),，計(jì)數(shù)器輸出觸點(diǎn)動(dòng)作