西門子6ES7315-7TJ10-0AB0參數(shù)詳細(xì)
1)接線問題——“編程口通信"接線圖

●“編程口"通信——用“編程電纜"將PLC的“422編程口"(8針mini口)與計(jì)算機(jī)的“232串行通信口"(9針D形口)相連,。
●用“計(jì)算機(jī)監(jiān)控組態(tài)軟件——昆侖通態(tài)MCGS"→(設(shè)定)→PLC的各個“通信容器"(可以是X|Y|M|D容器),。
●“通信容器"之間的數(shù)據(jù)交換"(發(fā)信、收信)是自動的,,用戶只需安排“寫信"程序——將應(yīng)發(fā)數(shù)據(jù)→寫到→通信容器,、及“讀信"程序——從通信容器→讀取→所需數(shù)據(jù)。
2)流向問題 ——通訊數(shù)據(jù)流向圖

開關(guān)K1→PLC程序→(控制)→燈L1
(開關(guān)K1)→計(jì)算機(jī)“監(jiān)控腳本"→(控制)→燈L2
計(jì)算機(jī)“監(jiān)控按鈕"→(控制)→燈L3

★猜猜看……本案例中,,PLC方的通信容器、通信變量有——X1通道|Y2通道|Y3通道,,
計(jì)算機(jī)方的通信容器,、通信變量又有哪幾個?
★猜猜看……本案例中的232通信是主從結(jié)構(gòu),,“主站"是計(jì)算機(jī),,“從站"是誰?
3)通參問題——通訊參數(shù)如何設(shè)置,?
“電腦"的通信參數(shù)要與“PLC"的相同
電腦方的“通信設(shè)備組件"←→PLC方的“串行口"
兩方的“通信參數(shù)"要保持一致
PLC方的串行口的“232通信"參數(shù)——默認(rèn)設(shè)置如下:

電腦方啟動“昆侖通態(tài)MCGS"
于“設(shè)備組態(tài)窗口"→添加以下兩個“通信組件":

要按照PLC串口的“232通信"的默認(rèn)參數(shù)
→來設(shè)置→“設(shè)備0-串口通訊父設(shè)備"組件的“通信參數(shù)":

★猜猜看……如果電腦方與PLC方的通信參數(shù)不一致,,它們之間能否通信?
★猜猜看……計(jì)算機(jī)的1個232口能帶幾個232從站,?
4)通道問題——建立“通信變量"的“邏輯連接通道"
“3個PLC通道"連接“3個實(shí)時變量"
按通信需要
電腦方“FX-232子設(shè)備"組件——增加以下3個“PLC通道"

電腦方“實(shí)時數(shù)據(jù)庫"組件——增加以下3個“實(shí)時變量"

“3個PLC通道"←→“3個實(shí)時變量"
兩邊依序?qū)尤缦拢?/span>

至此,,電腦與PLC之間的數(shù)據(jù)交換,就可以借助這“3對通道連接"在后臺自動進(jìn)行,。
5)監(jiān)控問題——在計(jì)算機(jī)上完成“對PLC的監(jiān)控組態(tài)"
?制作“窗口0"監(jiān)控畫面→編寫“窗口0"循環(huán)腳本
→設(shè)置“主控窗口"啟動時自動運(yùn)行“窗口0"
按監(jiān)控需要
運(yùn)用“繪圖工具箱"的標(biāo)簽工具等→制作→如下“監(jiān)控畫面[窗口0]"

然后對“監(jiān)控畫面[窗口0]"→添加→如下“循環(huán)腳本"

然后于“主控窗口"→將[窗口0]設(shè)置為“(啟動時)自動運(yùn)行窗口"

(點(diǎn))文件|保存工程
(點(diǎn))文件|(點(diǎn))進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境→(電腦自動運(yùn)行)“監(jiān)控畫面",。
{基于昆侖通態(tài)“MCGS組態(tài)環(huán)境"平臺——創(chuàng)建“工程"——“設(shè)備"組態(tài)——“實(shí)時庫"組態(tài)——“通道"連接——“監(jiān)控畫面"組態(tài)(含“腳本"連接)——“主控畫面"組態(tài)}
西門子6ES7315-7TJ10-0AB0參數(shù)詳細(xì)
1) 首先雙擊桌面MCGS組態(tài)環(huán)境圖標(biāo),進(jìn)入組態(tài)環(huán)境,,屏幕中間窗口為工作臺,。
2) 單擊文件菜單中“新建工程"選項(xiàng),自動生成新建工程,,默認(rèn)的工程名為:“新建工程0.MCG",。
3) 選擇文件菜單中的“工程另存為"菜單項(xiàng),彈出文件保存窗口,。
4) 在文件名一欄內(nèi)輸入“機(jī)械手控制系統(tǒng)",,點(diǎn)擊“保存"按鈕,工程創(chuàng)建完畢。如圖所1示,。

圖1
在MCGS中,,變量也叫數(shù)據(jù)對象。實(shí)時數(shù)據(jù)庫是MCGS工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心,。數(shù)據(jù)對象是構(gòu)成實(shí)時數(shù)據(jù)庫的基本單元,,建立實(shí)時數(shù)據(jù)庫的過程也就是定義數(shù)據(jù)對象的過程。定義數(shù)據(jù)對象的內(nèi)容主要包括:數(shù)據(jù)變量的名稱,、類型,、初始值和數(shù)值范圍確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù),如存盤的周期,、存盤的時間范圍和保存期限等,。
變量的分配
在開始定義之前,我們先對系統(tǒng)進(jìn)行分析,,確定需要的變量,。本系統(tǒng)至少需要16個變量,見下表,。
變量名 | 類型 | 初值 | 注釋 |
啟動按鈕 | 開關(guān)型 | 0 | 機(jī)械手啟動控制信號 X0輸入1有效 |
停止按鈕 | 開關(guān)型 | 0 | 機(jī)械手復(fù)位控制信號 X1輸入1有效 |
上限開關(guān) | 開關(guān)型 | 0 | 機(jī)械手動作控制 輸入1有效 |
下限開關(guān) | 開關(guān)型 | 0 | 機(jī)械手動作控制 輸入1有效 |
左限開關(guān) | 開關(guān)型 | 0 | 機(jī)械手動作控制 輸入1有效 |
右限開關(guān) | 開關(guān)型 | 0 | 機(jī)械手動作控制 輸入1有效 |
變量定義的步驟
1) 單擊工作臺中的“實(shí)時數(shù)據(jù)庫"選項(xiàng)卡,,進(jìn)入“實(shí)時數(shù)據(jù)庫"窗口頁,如圖2所示,。窗口中列出了系統(tǒng)已有變量“數(shù)據(jù)對象"的名稱,。其中一部分為系統(tǒng)內(nèi)部建立的數(shù)據(jù)對象。現(xiàn)在要將表中定義的數(shù)據(jù)對象添加進(jìn)去,。
2) 單擊工作臺右側(cè)“新增對象" 按鈕,,在窗口的數(shù)據(jù)對象列表中,增加了一個新的數(shù)據(jù)對象,,如圖3所示,。
3) 選中該數(shù)據(jù)對象,按“對象屬性"按鈕,,或雙擊選中對象,,則打開“數(shù)據(jù)對象屬性設(shè)置" 窗口。

圖2實(shí)時數(shù)據(jù)庫窗口

圖3實(shí)時數(shù)據(jù)庫窗口

圖4 數(shù)據(jù)對象屬性設(shè)置窗口
4) 將“對象名稱"改為:啟動按鈕,;“對象初值"改為:0,;“對象類型"選擇:開關(guān)型;在“對象內(nèi)容注釋輸入框"內(nèi)輸入:機(jī)械手啟動信號,,X11輸入,,1有效。
5) 單擊“確定",。如圖4所示,。
6) 按照步驟2~5,根據(jù)上面列表,設(shè)置其他數(shù)據(jù)對象,。
7) 單擊“保存"按鈕,。