西門(mén)子6ES7317-2EK14-0AB0參數(shù)詳細(xì)
問(wèn)題: FB287是一個(gè)用于讀寫(xiě)變頻器中單個(gè)參數(shù)的功能塊,。它在運(yùn)行過(guò)程中內(nèi) 部調(diào)用了非周期通信功能塊RDREC/SFB52和WRREC/SFB53。它簡(jiǎn)單易用,,省去了非周期通信中填寫(xiě)數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容的繁瑣步驟,,只需要指明參數(shù)號(hào)、下標(biāo)即可,。 那么如何通過(guò)FB287讀寫(xiě)單個(gè)變頻器參數(shù)呢,?回答: 1. 在博圖軟件中完成硬件組態(tài)。在使用FB287之前,,必須確保硬件組態(tài)已經(jīng)完成,,而且PLC和變頻器之間的通信已經(jīng)建立。
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圖01 通信配置
2. 在主程序或周期中斷程序中插入FB287.
FB287在庫(kù)程序中顯示名稱為SINA_PARA_S.對(duì)于不同的PLC,,有不同的庫(kù),。
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圖02 驅(qū)動(dòng)庫(kù)程序 端子分配好變量之后的FB287見(jiàn)下圖。
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圖03 FB287 FB287輸入輸出端子定義見(jiàn)下表,。
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表1 FB287輸入輸出端子簡(jiǎn)介對(duì)于LAddr端子,可將硬件ID或者實(shí)際值標(biāo)識(shí)分配給它,。
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圖04 LAddr端子標(biāo)識(shí)分配 3. 編譯并下載程序到PLC后,,本例采用監(jiān)控表實(shí)現(xiàn)單個(gè)參數(shù)讀寫(xiě)。
3.1 讀p1130參數(shù)值(斜坡函數(shù)發(fā)生器初始圓弧時(shí)間),。從Startdrive軟件的參數(shù)視圖可見(jiàn),,p1130初始值為0.0s.
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圖05 p1130初始值 將FB287端子上的變量設(shè)定為如下值:ReadWrite=0,讀請(qǐng)求Parameter=1130,,參數(shù)號(hào)為1130Index=0,,下標(biāo)號(hào)為0給Start端子一個(gè)上升沿,,開(kāi)始讀任務(wù)。讀任務(wù)完成之后,,Done位置位,,讀到的參數(shù)值被保存到ValueRead對(duì)應(yīng)變量中。
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圖06 讀p1130監(jiān)控表
3.2 將0.5s寫(xiě)入p1130參數(shù)中,。將FB287端子上的變量設(shè)定為如下值:ReadWrite=1,,寫(xiě)請(qǐng)求Parameter=1130,參數(shù)號(hào)為1130Index=0,,下標(biāo)號(hào)為0ValueWrite=0.5,,待寫(xiě)入的參數(shù)值為0.5
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圖07 寫(xiě)p1130監(jiān)控表給Start端子一個(gè)上升沿,開(kāi)始寫(xiě)任務(wù),。寫(xiě)任務(wù)完成之后,,Done位置位。通過(guò)Startdrive軟件的參數(shù)視圖可見(jiàn)p1130已經(jīng)被成功改寫(xiě)為0.5s.
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圖08 修改后的p1130參數(shù)值
注意 1. FB287可在S7-300/400, S7-1200 and S7-1500 PLC中使用,。2. FB287可在PROFINET和PROFIBUS通信中使用,。3. FB287可在SINAMICS S/G系列變頻器以及MM4系列變頻器中使用。4. FB287中的參數(shù)值全部處理為浮點(diǎn)數(shù)格式,。例如,,對(duì)于p1000=6(設(shè)定值源選擇,16位整型),,通過(guò)FB287讀回的參數(shù)值為6.0. 在ValueWrite端子上寫(xiě)1.0,,通過(guò)FB287的寫(xiě)任務(wù),可將p1000寫(xiě)為1
西門(mén)子6ES7317-2EK14-0AB0參數(shù)詳細(xì)
各類(lèi)PLC的輸入電路大致相同,,通常有三種類(lèi)型,。一種是直流12~24V輸入,另一類(lèi)是交流100~120V,、200~240V輸入,,第三類(lèi)是交直流輸入。外界輸入器件可以是無(wú)源觸點(diǎn)或是有源的傳感器輸入,。這些外部器件都要通過(guò)PLC端子與PLC連接,,都要形成閉合有源回路,所以必須提供電源,。
2.1 無(wú)源開(kāi)關(guān)的接線
FX2N系列PLC只有直流輸入,,且在PLC內(nèi)部,將輸入端與內(nèi)部24V電源正極相連,、COM端與負(fù)極連接,,參見(jiàn)圖4-3所示。這樣,,其無(wú)源的開(kāi)關(guān)類(lèi)輸入,,不用單獨(dú)提供電源,。這與其它類(lèi)PLC有很大區(qū)別,在今后使用其它PLC時(shí),,要注意仔細(xì)閱讀其說(shuō)明書(shū),。
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2.2 接近開(kāi)關(guān)的接線
接近開(kāi)關(guān)指本身需要電源驅(qū)動(dòng),輸出有一定電壓或電流的開(kāi)關(guān)量傳感器,。開(kāi)關(guān)量傳感器根據(jù)其原理分有很多種,,可用于不同場(chǎng)合的檢測(cè),但根據(jù)其信號(hào)線可以分成三大類(lèi):兩線式,、三線式,、四線式。其中四線式有可能是同時(shí)提供一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)和一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn),,實(shí)際中只用其中之一,;或者是第四根線為傳感器校驗(yàn)線,校驗(yàn)線不會(huì)與PLC輸入端連接的,。因此,,無(wú)論那種情況都可以參照三線式接線。圖4-4為PLC與傳感器連接的示意圖,。
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兩線式為一信號(hào)線與電源線,。三線式分別為電源正、負(fù)極和信號(hào)線,。不同作用的導(dǎo)線用不同顏色表示,,這種顏色的定義有不同的定義方法,使用時(shí)參見(jiàn)相關(guān)說(shuō)明書(shū),。圖4-4(b)中所示為一種常見(jiàn)的顏色定義,。信號(hào)線為黑色時(shí)為動(dòng)合式;動(dòng)斷式用白色導(dǎo)線,。
圖示傳感器為NPN型,,是常用的形式。對(duì)于PNP型傳感器與PLC連接,,不能照搬這種連接,,要參考相應(yīng)的資料。
2.3 旋轉(zhuǎn)編碼器的接線
旋轉(zhuǎn)編碼器可以提供高速脈沖信號(hào),,在數(shù)控機(jī)床及工業(yè)控制中經(jīng)常用到,。不同型號(hào)的編碼器輸出的頻率、相數(shù)也不一樣,。有的編碼器輸出A、B,、C三相脈沖,,有的只有兩相脈沖,,有的只有一相脈沖(如A相),頻率有100 Hz,、200Hz,、1k Hz、 2k Hz 等,。當(dāng)頻率比較低時(shí),,PLC可以響應(yīng);頻率高時(shí),,PLC就不能響應(yīng),,此時(shí),編碼器的輸出信號(hào)要接到特殊功能模塊上,,FX2N-11C如采用FX2N-11HC高速計(jì)數(shù)模塊,。
圖4-5為FX2N型PLC與OMRON的E6A2-C系列旋轉(zhuǎn)編碼器的接口示意圖。
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