西門子6ES7314-6CH04-0AB0參數(shù)詳細(xì)

FC95,96與UDT65,66需要從如下項目中打開獲得：

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圖 09: FC95,96與UDT65,66

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中,。

2.2通信程序編寫

2.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
然后在程序中生成一個DB塊,，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR,，類型為UDT65

圖 10: 生成UDT65類型變量

然后在程序中生成另一個DB塊,，塊號不限(本例為db102)，在塊中建立變量DB_VAR,，類型為UDT66

圖 11: 生成UDT66類型變量

2.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC95,，96

圖 12:調(diào)用FC95,96

定義的本地UDP端點連接參數(shù):
通過FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設(shè)置,下列參數(shù)需要考慮:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通過FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠(yuǎn)端的UDP端點. 下列參數(shù)需要考慮:
REM_PORT: 通信方端口號
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址

圖 13: 調(diào)用FB65 "T_CON"

調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID"為連接ID,，“CONNECT"參數(shù)填寫用UDT65生成的變量,， 連接建立后會一直保持，直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接,，CPU停止或者斷電,。

2.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序

圖 14: 調(diào)用FB67，68接收和發(fā)送數(shù)據(jù)

FB67 "TUSEND"發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn),，如果“BUSY"位為true時不要觸發(fā)"REQ",。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。"ADDR"填寫UDT66生成的變量,。
FB68 "TURCV" 用于接收數(shù)據(jù),，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID,，"DATA"填寫接收數(shù)據(jù)區(qū),，輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度,。"ADDR"填寫UDT66生成的變量,。

2.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID,，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)斷開連接操作,。

圖 15: 調(diào)用FB66 "TDISCON"

3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立ISO ON TCP通信,，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點,、S5站點,、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點,、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內(nèi)通信對象參數(shù)
7) FC21 被FB420調(diào)用
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21與UDT65需要從如下項目中打開獲得：

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圖 17: FB420 FC21與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站,，拷貝如上程序塊到項目中

西門子6ES7314-6CH04-0AB0參數(shù)詳細(xì)

2 ET200Pro F-FC的調(diào)試方法

　　ET200Pro F-FC的組態(tài)可以通過Step7軟件來實現(xiàn)。但變頻器模板的調(diào)試工具需要用到DriveES（或者Starter,、MotionScout）等軟件,。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch，則需要MotorStarter ES軟件來設(shè)置相關(guān)Switch的參數(shù),。

　　2．1 Step7的組態(tài)

　?。?）新建一個S7 300站，這里選擇CPU 317F-2 PN/DP做為F主機(jī),，IM154-4 PN HF Cu V6.0做為F設(shè)備,。（圖3）

　　圖3 新建S7 300站

　　硬件組態(tài)中，添加F-RSM,；由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe報文,，因而只能添加標(biāo)準(zhǔn)報文F-FC 1.1/1.5KW Standard telegram1。(圖4)

　　圖4 添加硬件

　　分別雙擊兩個模板,，打開屬性框,，將診斷選項使能。

　?。?）雙擊CPU,，設(shè)置CPU的參數(shù)。

　　選擇F 參數(shù),，為故障安全程序設(shè)置密碼（圖5）,，防止有未經(jīng)授權(quán)的人修改F程序。

　　圖5 設(shè)置F程序的密碼

　　選擇“Protection",，設(shè)定CPU程序的訪問保護(hù)密碼,，同時將“CPU contains safety program"激活（圖6）。

　　圖6 保護(hù)選項

　　保存編譯后,，我們可以看到在Step7的Block下,，出現(xiàn)了一些相關(guān)F系統(tǒng)的功能塊，但由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe的報文,，因而這里實際上并沒有關(guān)于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊,，這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處,，因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過F-RSM或F-Switch來實現(xiàn)的,。

　　至于如何建立Step7的F程序,，這里不再詳細(xì)介紹，請參考相關(guān)手冊