西門(mén)子6ES7314-6BH04-0AB0參數(shù)詳細(xì)

使用西門(mén)子PLC集成的PN口實(shí)現(xiàn)S5 兼容通信使用入門(mén)
CPU自帶的以太網(wǎng)接口可以使用OPEN IE的方式實(shí)現(xiàn)如下協(xié)議，分別介紹如下：
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
注意：以下內(nèi)容任何用戶(hù)可以免費(fèi)使用,，復(fù)制和傳遞他人,，程序的作者及擁有者不負(fù)責(zé)軟件的功能性和兼容性，使用者須自己承擔(dān)責(zé)任,，由于內(nèi)容免費(fèi),，所以不保證錯(cuò)誤的更正和熱線(xiàn)支持！

1. TCP通信

1.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來(lái)建立TCP通信,，您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,，連接時(shí)需要UDT65來(lái)提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開(kāi)連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn),、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn),、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶(hù)通信參數(shù)
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類(lèi)型變量?jī)?nèi)通信對(duì)象參數(shù)
FB63,64,65,66這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 01: FB63,64,65,66

FC97與UDT65需要從如下項(xiàng)目中打開(kāi)獲得：

 ( 42 KB )

圖 02: FC97與UDT65

首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,，拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中,。

1.2通信程序編寫(xiě)

1.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個(gè)DB塊，塊號(hào)不限(本例為DB101),，在塊中建立變量DB_VAR,，類(lèi)型為UDT65

圖 03: 生成UDT65類(lèi)型變量

1.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"

圖 04: 調(diào)用FC97

FC97參數(shù)說(shuō)明如下：
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接，通信雙方必須一個(gè)主動(dòng),，一個(gè)被動(dòng)
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
• REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠(yuǎn)程端口
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• V23：本機(jī)是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
• CON_DB:用UDT65生成的變量

圖05: 調(diào)用FB65 "T_CON"

調(diào)用FB65 ,通過(guò)提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來(lái)建立連接,。 “ID"為連接ID，“CONNECT"參數(shù)填寫(xiě)用UDT65生成的變量,， 連接建立后會(huì)一直保持,，直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開(kāi)連接，CPU停止或者斷電,。

1.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序

圖06: 調(diào)用 FB63，64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

FB63 "TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn),，如果“BUSY"位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ",。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù),，EN_R始終為true,， “ID “填寫(xiě)連接ID，"DATA"填寫(xiě)接收數(shù)據(jù)區(qū),，輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,，輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

1.2.4斷開(kāi)連接
調(diào)用FB66 "TDISCON",，“ID “填寫(xiě)連接ID,，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)斷開(kāi)連接操作,。

圖 07: 調(diào)用FB66 "TDISCON"

2. UDP通信

2.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來(lái)建立UDP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,，連接時(shí)需要UDT65來(lái)提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開(kāi)連接
3) FB67 "TUSEND"用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn),、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB68 "TURCV"用于從S7站點(diǎn),、S5站點(diǎn),、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶(hù)通信參數(shù)
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶(hù)通信參數(shù)
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數(shù)
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠(yuǎn)程UDP通信參數(shù)
FB65,66,67,68這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 08: FB65,66,67,68

西門(mén)子6ES7314-6BH04-0AB0參數(shù)詳細(xì)

ET200Pro系列產(chǎn)品做為西門(mén)子分布式IO系列產(chǎn)品中的一種，具有IP67的防護(hù)等級(jí),，成為特殊行業(yè)應(yīng)用的主要產(chǎn)品之一,。同時(shí)，ET200Pro還提供了故障安全模板：F-DI/F-DO以及電機(jī)啟動(dòng)器（MotorStarter）,、故障安全型變頻器（F-FC）等,，滿(mǎn)足了行業(yè)中的故障安全應(yīng)用的需求。本文將主要介紹ET200Pro安全型變頻器的調(diào)試和使用的方法,。

　　1 ET200Pro安全系統(tǒng)介紹

　　與ET200S系統(tǒng)類(lèi)似,，ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板。

　　1) 故障安全型輸入/輸出模板（F-DI/F-DO）

　　ET200Pro的故障安全型輸入/輸出的模板的使用與ET200M,，ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同,。

　　2）電機(jī)啟動(dòng)器（MotorStarter）

　　ET200Pro的電機(jī)啟動(dòng)器模板（MotorStarter）中，提供了一些特殊的模板,，比如F-RSM和ASM-400,，電機(jī)啟動(dòng)器模板（MotorStarter）如果配合F-RSM和ASM-400使用可以達(dá)到SIL3(Cat.4)的安全等級(jí)（圖1）。

　　圖1 故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器（MotorStarter）系統(tǒng)配置(Cat.4)

　　具體配置列表請(qǐng)參照手冊(cè)：SIMATIC ET 200pro Motor starters

　　3）故障安全型變頻器（F-FC）

　　ET200Pro F-FC是一款嵌入在ET200Pro系統(tǒng)中的緊湊型的故障安全型變頻器,。工作電壓為3 AC 400V 50/60Hz,，連接3相交流電機(jī)，1.1KW,，溫度允許的情況下,，可以連接1.5KW電機(jī)。

　　該變頻器可以通過(guò)PROFIBUS/PROFINET的接口模板進(jìn)行連接調(diào)試,，也可以使用光纖轉(zhuǎn)串口的電纜進(jìn)行連接,。

　　ET200Pro變頻器需要與前面提到的電機(jī)啟動(dòng)模塊中的特殊模塊一起使用來(lái)對(duì)其關(guān)斷信號(hào)進(jìn)行評(píng)估，因而系統(tǒng)中需要F-Switch 或F-RSM（圖2）,。

　　圖2 故障安全變頻器與F-RSM的配置

　　其中主要的模板包括：

　?、劢涌谀０?/p>

　　可以連接變頻器模板的接口模板包括：

　　1) IM154-4 PN HF Cu V6.0 (6ES7 154-4AB10-0AB0)

　　2) IM154-2 DP HF (6ES7 154-2AA00-0AB0)

　　④F-RSM或者F-SWITCH

　?、莨收习踩妥冾l器（F-FC）

　?、藿K端模塊