6ES7317-2AK14-0AB0參數(shù)詳細(xì)

1 現(xiàn)象描述

　　在許多項(xiàng)目中，經(jīng)常會使用DP/DP Coupler來實(shí)現(xiàn)2個DP主站之間的DP網(wǎng)絡(luò)通信,，而且2個DP主站也是由兩方合作一起完成數(shù)據(jù)交換,。

　　DPDPCoupler.rar (795,1 KB)

　　但是，該通信方式是需要雙方合作才能完成實(shí)現(xiàn)的,，只要有一方通信設(shè)置出現(xiàn)問題,，就無法完成2個DP網(wǎng)絡(luò)之間的正常通信，同時還無法判斷由哪方來承擔(dān)該通信方式出錯的責(zé)任,。

　　鑒于這種現(xiàn)象,，本文檔設(shè)計了一個方法，可以自己測試自己的DP/DP Coupler的DP網(wǎng)絡(luò)是否設(shè)置正確,。

　　2 測試方法 2.1 組態(tài)設(shè)置

　　都知道DP/DP Coupler用來實(shí)現(xiàn)2個 DP網(wǎng)絡(luò)之間的通信,，在合作雙方的實(shí)際情況中，任何一方的DP主站系統(tǒng)中,，DP網(wǎng)絡(luò)都只是下掛1個DP/DP Coupler。如下圖所示。

　　圖2-1

　　而本文檔設(shè)計的方法,，就是借用合作方的使用的DP/DP Coupler的DP接口,，即將DP/DP Coupler的2個DP接口都納入到自己的DP系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中。如下圖所示,。

　　圖2-2

　　那么,，在自己的DP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)繼續(xù)添加一個相同的DP/DP Coupler，即本DP網(wǎng)絡(luò)下掛2個DP/DP Coupler,，DP地址就是DP/DP Coupler模塊播碼的地址,。如下圖所示,。

　　圖2-3

　　如圖2-3所示，分別點(diǎn)擊7號和8號,，為兩個站分配相應(yīng)的I/O傳輸?shù)刂?。需要注意?號站首行是輸入32個字節(jié),，那么8號站首行必須是對應(yīng)輸出32個字節(jié),；7號站第二行是輸出32個字節(jié)，那么8號站第二行必須是對應(yīng)輸入32個字節(jié),。

　　圖2-4

　　將測試組態(tài)好的項(xiàng)目,，下載到CPU中。

　　2.2 通信測試

　　在項(xiàng)目中新建2個變量表,，分別取名7號站和8號站，如下圖所示,。

　　圖2-5

　　在7號站變量表中，新建10個輸入（IB0-IB9）和10個輸入（QB0-QB10）,，在8號站變量表中,，新建10個輸入（IB32-IB41）和10個輸入（QB32-QB41）。如下圖所示,。

　　圖2-6

　　給QB0-QB10分別賦值B#16#01——B#16#10,，給QB32-QB41分別賦值B#16#11——B#16#20。如下圖所示,?？梢钥吹剑?號站和8號站,，分別接收到對方發(fā)生過來的數(shù)據(jù),。

　　圖2-7

　　如果這種測試可以成功,，表示自己項(xiàng)目的DP/DP Coupler的配置就是正確的

6ES7317-2AK14-0AB0參數(shù)詳細(xì)

SIMATIC Assessment Suite - Data Collector (SAS-DC)-原名為SIMATIC Diagnostics Tool (SDT)-可以幫助用戶簡單而又容易地從計算機(jī)或其它設(shè)備收集診斷信息和系統(tǒng)信息。

　　可以從本地系統(tǒng)或者網(wǎng)絡(luò)中的系統(tǒng)收集診斷信息和系統(tǒng)信息,。 這些診斷信息和系統(tǒng)信息存儲在系統(tǒng)特定的歸檔里,。

　　功能

　　從系統(tǒng)收集診斷信息和系統(tǒng)信息

　　以ZIP格式歸檔收集的信息，按不同系統(tǒng)歸類

　　通過組態(tài)工具（Settings Manager）收集特定系統(tǒng)組態(tài)的數(shù)據(jù)信息

　　設(shè)置保存到組態(tài)文件中

　　優(yōu)點(diǎn)

　　可以快速收集大量診斷信息和系統(tǒng)信息

　　收集只需一次"點(diǎn)擊",。這樣就省去了耗時的對每個系統(tǒng)的診斷信息和系統(tǒng)信息的手動收集

　　無需安裝

　　配置可以保存并再次使用

　　配置可以轉(zhuǎn)發(fā)

　　運(yùn)行這個工具后，所有已組態(tài)系統(tǒng)的診斷信息和系統(tǒng)信息可以在一臺計算機(jī)上集中獲取

　　系統(tǒng)要求

　　可以運(yùn)行在標(biāo)準(zhǔn)Windows操作系統(tǒng)上

　　數(shù)據(jù)收集

　　從本頁下載"SDT2016_1.zip" 文件到你的系統(tǒng)并解壓到你選擇的文件夾,，比如,，"D:\Diagnose",。

　　圖. 01

　　PLC 程序通過 "Command Slave" 功能包提供的功能庫對機(jī)器人進(jìn)行控制,。這些功能塊遵循類似于 PLCopen 的標(biāo)準(zhǔn),，與 SIMATIC CPU 集成的運(yùn)動控制功能相似。機(jī)器人可以通過庫里的功能塊進(jìn)行啟動和監(jiān)控,，并執(zhí)行基本的運(yùn)動指令,，如點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動、直線或圓周運(yùn)動等,。

　　機(jī)器人受機(jī)器人控制器控制,， "Command Slave" 功能包包含一個命令注釋器并安裝在機(jī)器人控制器上，用于將PLC程序命令傳送給機(jī)器人,。這就確保 RC8-A 機(jī)器人控制器的所有運(yùn)動功能和相關(guān)的安全功能為可用狀態(tài),，并且機(jī)器人可以獨(dú)立于 SIMATIC CPU 負(fù)荷執(zhí)行一般精度的運(yùn)動功能。

　　"Command Slave" 功能包在所有裝有 RC8-A 控制器的機(jī)器人上都可使用,。

　　圖. 02

　　當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動是面向事件的并且適用于要執(zhí)行的任務(wù)時,，該功能包非常適用于各種手臂應(yīng)用和簡單的輪廓線運(yùn)動。

　　使用該功能包有如下優(yōu)點(diǎn):

　　所有功能組件,，如 SIMATIC 控制器和機(jī)器人控制器都通過 PROFINET 連接,。

　　機(jī)器人集成在 TIA 博途環(huán)境中,。

　　機(jī)器人在工廠標(biāo)準(zhǔn)中的簡單集成，包括安全功能,。

　　通過一臺 HMI 可以對整個工廠的所有機(jī)器人進(jìn)行靈活的和故障安全的操作,。

　　電裝機(jī)器人歐洲公司提供的功能包適用于 STEP7（TIA博途）環(huán)境下的 SIMATIC S7-1500 控制器?？刂破鲗τ诿颗_機(jī)器人均可以使用至少 256 字節(jié)的地址空間。