6ES7314-6CH04-0AB0參數(shù)詳細

 編輯機器數(shù)據(jù)

　　注意：MD參數(shù)包含很多內容，同F(xiàn)M357-2具體功能有關,。MD參數(shù)詳細描述,，請查閱FM357-2模板手冊。

　　1）軸配置,。點擊Axis Configuration,。以X軸為例，“SM w/o encoder"表示驅動設備是不帶編碼器的步進電機（圖8）,。

　　圖8 軸參數(shù)配置

　　2）通道配置,。FM357-2可以配置4個通道，這里只使用通道1（圖9）,。

　　圖9 通道參數(shù)配置

　　3）配置電機轉1圈對應的脈沖數(shù),、電子齒輪比、工件軸轉1圈對應的位移,。設置電子齒輪比為1:1,，實際表示輸出1000脈沖對應10mm位移（圖10）。

　　圖10 步進電機參數(shù)配置

　　4）點擊Finish,，裝載并激活MD參數(shù)更新,，由于是在線編輯,，直接更新FM357-2模板中MD參數(shù)（圖11）。

　　圖11 裝載并激活MD參數(shù)

　　5）為了便于以后離線修改和項目備份,，可以通過“File"?“Save as" 將MD參數(shù)保存為文件,，文件格式為“.MCP"（圖12）。

　　圖12 項目備份

　　6 編寫用戶程序

　　FM357-2 相關的功能塊比較多,，對于初次使用FM357-2模板的用戶,，不容易區(qū)分和掌握各個功能塊的作用和用法。如果自己編寫程序,，比較費時間且容易出錯,。這里介紹一種簡單的方法：直接拷貝例程中的程序。

　　6．1 拷貝修改程序塊

　　1）在STEP7中打開新項目,，選擇“Sample Projects"標簽,，選擇并打開項目zEn16_01_FM357-2_BF_EX（圖13）。

　　圖13 打開FM357-2 Sample Project

　　2）將例程中所用程序塊,、符號表通過拷貝粘貼到用戶自己建的項目中，包括UDT,。

　　3）打開OB100,，修改“FMLADDR"變量值。缺省值為256,，但實際組態(tài)FM357-2模板地址為288-303（圖4）,。所以需要修改為實際的模板地址（圖14）。

　　圖14 OB100調用FC1

　　4）打開OB1,，調用FC101（圖15）,。

　　說明：例程中包含7個例子Example1-Exapmple7分別對應功能FC100-FC106。但是OB1中并沒有對這7個FC都調用,，默認只調用FC100（Example1）,，當用戶需要測試別的例子時，需要在OB1中調用相應的FC,。因本文檔演示點動運行,，所以需要調用FC101（Example2 軸點動運行）。關于Example1-Exapmple7實現(xiàn)功能描述,，參考手冊6.8節(jié),。

　　圖15 OB1調用FC101

　　6．2下載所有程序塊（圖16）。

　　圖16 下載程序塊

　　7 調試運行

　　7．1 CPU運行

　　將CPU314模式開關撥到“RUN"位置,，使CPU運行,。如果上述FM357-2固件安裝、硬件配置和程序編寫都正確,，F(xiàn)M357-2將進入運行狀態(tài),。

　　FM357-2 正常運行時LED的狀態(tài)：

　　● SF 滅

　　● BAF 滅

　　● DC5V 亮

　　● DIAG 3Hz 閃爍

　　7．2 通過FM357-2參數(shù)化工具調試

　　1）重新打開FM357-2在線參數(shù)窗口,，參見5．2．1。

　　2）通過菜單命令“Test"?“Start-up",，進入Start-up界面,。

　　3）激活X軸點動模式（圖17）。

　　圖17 激活點動模式

　　步驟1：選中X軸,；

　　步驟2：點擊“TEST"按鈕,，激活測試模式；

　　步驟3：選擇“Jogging"模式,；

　　步驟4：激活“Pulse enable"和“Enable controller

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1. 編程操作

(1)編程準備,。檢查PLC與計算機的連接是否正確，計算機的RS232C端口與PLC之間是否的攬線及轉換器連接:使PLC處于“停機"狀態(tài);接通計算機和PLC的電源,。

(2)編程操作,。

①打開GX Developer編程軟件，新建一個工程,，并命名,。

②采用梯形圖編程的方法，編輯圖1所示的梯形圖程序并保存,。

(3)程序的傳送,。

  ①程序的寫出。將編輯好的程序寫入到PLC用戶存儲器RAM中,，然后進行核對,。

  ②程序的讀入。通過[讀入]操作將PLC用戶存儲器中程序讀入到計算機中,，然后進行核對,。

  ③程序的核對。在上述程序核對過程中,，只有當計算機兩端程序比較無誤后,，方可認為程序傳送正確，否則應查清原因,，重新傳送,。

2. 運行操作

  程序傳送到PLC用戶存儲器后，可按以下操作步驟運行程序,。

  ①根據(jù)梯形圖程序,，將PLC的輸入/輸出端與部輸入信號連接好，PLC的輸入/輸出端編號及說明如表1所示,。

  ②接通PLC運行開關,，PLC面板上RUN燈亮，表明程序已投入運行,。

  ③結合控制程序,，操作有關輸入信號,，在不同輸入狀態(tài)下觀察輸入/輸出指示燈的變化，若輸出指示燈的狀態(tài)與程序控制要求一致,，則表明程序運行正常,。圖1 梯形圖程序

表1  PLC的輸入/輸出端編號及說明

(2)輸出強制ON/OFF。對Y000, Y001進行強制OFF操作,，對Y002, Y003進行強制ON操作,。

(3)修改T, C, D, Z的當前值。

①將Z的當前值K4修改為K6后,，觀察運行結果,，分析變化的原因。

②將D4當前值,，觀察運行結果,，分析變化的原因。

(4)修改T, C的當前值,。

①將T0的設定值K100修改為K150后,，觀察運行結果，并寫出操作過程,。

②將C0的設定值D4修改為K10后,，觀察運行結果，并寫出操作過程