6ES7314-1AG14-0AB0參數(shù)詳細

1模板基本介紹

　　1．1 模板信息

　　● FM357-2 包含4個通道,，可以控制4個軸；

　　● 實現(xiàn)獨立的單軸定位到多軸插補連續(xù)路徑控制,；

　　● 控制步進電機和伺服電機,，脈沖給定或±10V電壓給定；

　　● 控制旋轉軸或線性軸,；

　　● 包含3種固件：L,、LX、H,；

　　● 1個CPU多可以連接3個FM357-2模板,；

　　● 安裝位置可以在主機架、中央擴展機架,、ET200M分布式IO站中,。

　　1．2 模板接口描述

　　圖1 FM357-2接口

　　1） X10 電源提供：連接外部DC24電源，給模板提供電源,。

　　2） X8 PROFIBUS DP接口：Sub-D 9針接口用于連接 SIMODRIVE 611-U,。

　　3） X2 驅動接口：Sub-D 50針公接口，用于連接4個軸所對應的驅動器接口,?？刂扑欧?plusmn;10V電壓輸出或控制步進的脈沖輸出。

　　4） X3-X6 測量接口：Sub-D 15針母接口用于連接4個軸所對應的編碼器反饋,。支持TTL增量型編碼器和SSI值編碼器,。

　　5） X1 外圍接口：FM357-2集成了18個DI和8個DO。需要配置40針前連接器,。

　　6） 儲存卡接口：用于插入具有完整固件的儲存卡,。

　　7）啟動開關：選擇開關,，特殊操作時有用,，如安裝固件、備份數(shù)據到存儲卡等操作,。

　　2軟件和硬件訂貨號

　　2．1所需軟件訂貨號：

　　● STEP7 V5.4 FLOATING LICENSE 6ES7810-4CC08-0YA5

　　● FM357-2配置軟件包 不需要單獨訂貨,，隨FM357-2產品CD免費提供。如遺失，可以從SIEMENS網站下載,，鏈接 21385102,。

　　2．2所需硬件訂貨號：

　　FM357-2 模板 6ES7 357-4AH01-0AE0

　　FM357-2 固件

　　L 固件 6ES7 357-4AH03-3AE0

　　LX 固件 6ES7 357-4BH03-3AE0

　　H 固件 6ES7 357-4CH03-3AE0

　　40針前連接器、驅動連接電纜,、編碼器連接電纜根據需要選訂,。

　　3固件說明與安裝

　　3．1 固件說明

　　FM357-2 包含3種固件：L、LX,、H,。各自的功能不同，用戶可以根據具體功能要求選擇其中一種固件,。固件功能區(qū)別見表1,。

　　表1 固件L、X和H功能區(qū)別

　　概括來說,，L固件不支持同步,、插補等功能，多用于單個軸的獨立控制,；LX支持同步,、插補功能。這兩種固件使用較多,。H固件使用較少,，相對于LX固件，支持手持設備HPU,、HT6連接到FM357-2,。

　　3．2 固件安裝步驟

　　3種固件安裝步驟是一樣的，包含10個步驟：

　　1） 關閉系統(tǒng)電源,，插入包含固件的存儲卡到FM357-2存儲卡插槽中,。CPU開關拔到RUN位置；

　　2） 設置FM357-2上的啟動開關到位置A,。

　　3） 打開系統(tǒng)電源,，系統(tǒng)軟件和數(shù)據從存儲卡傳送到FM357-2模板。傳輸過程中,，LED狀態(tài)：SF LED亮,，DIAG LED閃爍4次，循環(huán)進行,。

6ES7314-1AG14-0AB0參數(shù)詳細

一,、 反接制動控制
　　反接制動是利用改變電動機電源的相序，使定子繞組產生相反方向的旋轉磁場,，因而產生制動轉矩的一種制動方法,。
單向反接制動的控制線路
圖 2.30 為單向反接制動控制線路,，電動機正常運轉時， KM1 通電吸合,， KS 的一對常開觸點閉合,，為反接制動作準備。

圖 2.30 電動機單向反接制動的控制線路

　　當按下停止按鈕 SB1 時,， KM1 斷電,，電動機定子繞組脫離三相電源，但電動機因慣性仍以很高速度旋轉,， KS 原閉合的常開觸點仍保持閉合,，當將 SB1 按到底，使 SB1 常開觸點閉合,， KM2 通電并自鎖,，電動機定子串接電阻接上反序電源，電動機進入反接制動狀態(tài),。電動機轉速迅速下降,，當電動機轉速接近 100r/min 時， KS 常開觸點復位,， KM2 斷電,，電動機斷電，反接制動結束,。
　 　電動機可逆運行的反接制動控制線路
如圖 2.31 所示,，。當按下停止按鈕 SB1 時,， KM1 線圈斷電,， KM2 線圈隨之通電，定子繞組得到反序的電源,，電動機進入正向反接制動狀態(tài),。由于 KS1 常閉觸頭已打開，所以此時 KM2 自鎖觸頭無法鎖住電源,。當電動機轉子慣性速度接近于零時,， KS1 的正轉常閉觸頭和常開觸頭復位， KM2 斷電,，正向反接制動結束,。該線路的缺點是主電路沒有限流電阻，沖擊電流大,。

圖 2.32 為具有反接制動電阻的正反向反接制動控制線路,，圖中電阻 R 是反接制動電阻，同時也具有限制起動電流的作用,，該線路工作原理如下：合上電源開關 QS ,，按下正轉起動按鈕 SB2 ， KA3 通電并自鎖,，其常閉觸頭斷開,，互鎖 KA4 線圈電路， KA3 常開觸頭閉合,，使 KM1 線圈通電,， KM1 的主觸頭閉合，電動機串入電阻接入正序電源開始降壓起動,，當電動機轉速上升到一定值時,， KS 的正轉常開觸頭 KS-1 閉合， KA1 通電并自鎖,，接觸器 KM3 線圈通電,，于是電阻 R 被短接，電動機在全壓下進入正常運行,。需停車時,，按下停止按鈕 SB1 ，則 KA3 ,、 KM1 ,、 KM3 三只線圈相繼斷電。由于此時電動機轉子的慣性轉速仍然很高,， KS-1 仍閉合,， KA1 仍通電， KM1 常閉觸頭復位后,， KM2 線圈隨之通電,，其常開主觸頭閉合，電動機串接電阻接上反序電源進行反接制動,。轉子速度迅速下降,，當其轉速小于 100r/min 時， KS-1 復位,， KA1 線圈斷電,，接觸器 KM2 釋放，反接制動結束,。
二,、 能耗制動控制
　　能耗制動是電動機脫離三相交流電源后，結定子繞組加一直流電源,，以產生靜止磁場,，起阻止旋轉的作用，達到制動的目的,。
　　1 ．單向能耗制動控制
?、?/span> 按時間原則控制的單向運行能耗制動控制線路

　　圖 2.33 為按時間原則進行能耗制動的控制線路,。 KM1 通電并自鎖電動機已單向正常運行后，若要停機,。按下停止按鈕 SB1 ,， KM1 斷電，電動機定子脫離三相交流電源,；同時 KM2 通電并自鎖,，將二相定子接入直流電源進行能耗制動，在 KM2 通電同時 KT 也通電,。電動機在能耗制動作用下轉速迅速下降,，當接近零時， KT 延時時間到,，其延時觸點動作,，使 KM2 、 KT 相繼斷電,，制動結束,。
　　⑵ 按速度原則控制的單向運行能耗制動控制線路
　　2 ．電動機可逆運行能耗制動控制

圖 2.35 為電動機按時間原則控制可逆運行的能耗制動控制線路,。在其正常的正向運轉過程中,，需要停止時，可按下停止按 鈕,， KM1 斷電,， KM3 和 KT 線圈通電并自

鎖， KM3 常閉觸頭斷開起著鎖住電動機起動電路的作用,； KM3 常開主

觸頭閉合,，電動機定子接入直流電源進行能耗制動，轉速迅速下降,，當其接近零時,，時間繼電器延時斷開的常閉觸頭 KT 斷開， KM3 線圈斷電,， KM3 常開輔助觸頭復位,，時間繼電器 KT 線圈也隨之失電，電動機正向能耗制動結束,，電動機自然停車