西門子PLC卡件6ES7318-3EL01-0AB0

2組態(tài)comfort panel和s7-400h pn的以太網(wǎng)連接

　　在es站上的step7中組態(tài)s7-400h pn,，在tia portal中組態(tài)comfort panel及其和s7-400h pn的以太網(wǎng)連接,。

　　2.1 組態(tài)s7-400h pn項目

　　s7-400h pn的典型配置如1圖所示,。

　　圖1

　　(a) 打開step7，參照實際配置,，創(chuàng)建 simatic h station,，如圖2所示。

　　圖2西門子PLC卡件6ES7318-3EL01-0AB0

　　(b) 設置rack0上的cpu 的pn接口地址為192.168.0.101,，rack1上的cpu的pn接口地址為192.168.0.102,。

　　(c) 在rack0上的cpu屬性中選擇clock memory，設置memory byte為mw10,，如圖3所示,。

　　圖3

　　2.2 組態(tài)comfort panel項目

　　(a) 打開tia portal，創(chuàng)建新項目,，添加 hmi設備,，選擇comfort panel，如圖4所示,。

　　圖4

　　(b) 設置comfort panel的以太網(wǎng)的ip地址為192.168.0.100,。

　　(c) 在connection中添加用于監(jiān)控rack0的cpu的連接plc_1，通信驅動選擇"simatic s7-300/400",，設置ip地址為192.168.0.101,，expansion slot為3，rack為0,，如圖5所示

　　圖5

　　(d) 在connection中添加用于監(jiān)控rack1的cpu的連接plc_2,，通信驅動選擇"simatic s7-300/400"，設置ip地址為192.168.0.102,，expansion slot為3,，rack為1，如圖6所示

　　圖6

　　(e) 在connection中添加用于創(chuàng)建過程變量的連接plc_changer_12,，通信驅動選擇"simatic s7-300/400",，設置ip地址為192.168.0.101，expansion slot為3,，rack為0

　　(f) 在hmi tags中添加如下內部和外部過程變量,，如圖7所示。

　　圖7

　　(f) 本文附件connection.zip中包含三段腳本,。在s中添加過程connection_plc1,，將 connecton_plc1.txt中的文本分別拷貝到sub中，注意系統(tǒng)函數(shù)changeconnection的參數(shù)需要和連接plc_1的地址和位 置一致,，如圖8所示,。

　　圖8

　　(g) 在s中添加過程connection_plc2，將connecton_plc2.txt中的文本拷貝到腳本中,，注意系統(tǒng)函數(shù)changeconnection的參數(shù)需要和連接plc_2的地址和位置一致,。

　　(h) 在s中添加過程connection_lost,，將connecton_lost.txt中的文本拷貝到腳本中，如圖9所示,。

　　圖9

　　(h) 在變量trigger_plc1的properties-event-value change中添加函數(shù),，分配之前創(chuàng)建的過程connection_plc1，如圖10所示,。

　　圖10

　　(i) 在變量trigger_plc2的properties-event-value change中添加函數(shù),，分配之前創(chuàng)建的過程connection_plc2。

　　(i) 在schedule tasks中添加任務check_connection,，trigger選擇1 minute,，在properties-event-update中添加函數(shù)，分配之前創(chuàng)建的過程connection_lost,，如圖11所示,。

　　圖11

　　(j) 在screen中添加測試畫面，顯示所有變量和報警信息,，如圖12所示,。

　　圖12

　　2.3 切換連接的腳本邏輯解釋

　　以變量trigger_plc2觸發(fā)過程connection_plc2為例解釋切換腳本的邏輯：

　　(a) 變量trigger_plc2表示plc2的clock menory byte的第4位，即每0.8秒0/1變化一次,，其數(shù)值更新觸發(fā)過程connection_plc2,。

　　(b) 首先執(zhí)行初始化，即確認連接plc_2正常,，而連接plc_changer_12默認指向連接plc_1,。

　　(c) 然后執(zhí)行連接plc_1的狀態(tài)檢測，變量con_state_plc1累加1,；如果連接plc_1正常,，則變量trigger_plc1同樣觸發(fā)過程 connection_plc1，這樣變量con_state_plc1即被復位為1,，連接plc_changer_12依然指向連接plc_1,。

　　(d) 如果連接plc_1中斷，trigger_plc1不會觸發(fā)過程connection_plc1,，這樣變量con_state_plc1一直累加,，不會復 位，直至大于10,；此時執(zhí)行連接切換,，將連接plc_changer_12指向連接plc_2，并標識連接plc_1無效,。

　　(e) 如果連接plc_1和plc_2都無效,，則嘗試切換連接將plc_changer_12指向連結plc_2。

　　以變量trigger_plc1觸發(fā)過程connection_plc1切換連接的邏輯同上,。

　　在schedule tasks中觸發(fā)過程connection_lost的邏輯解釋如下：

　　(a) 每隔一分鐘判斷變量con_state_plc1/2的值：連接plc_1/2正常時,，將變量con_state_plc1/2設置為5,；

　　(b) 而當變量con_state_plc1/2大于等于5時，標識連接plc_1/2無效,。

　　表1

　　2.4 下載調試項目

　　將項目編譯后下載到comfort panel后，做以下調試：

　　(a) 初始時,，comfort panel和s7-400h pn的連接正常,，變量trigger_plc1/2在0/1變化，變量con_state_plc1/2基本上在1/2變化,，連接默認指向連結plc_1,，如圖13所示。

　　圖13

　　(b) 拔掉連接plc_1的網(wǎng)線,，連結plc_1中斷,，變量trigger_plc1無效，變量con_state_plc1為100,，連接plc_changer_12切換到連接plc_2,，如圖14所示。

　　圖14

　　(c) 重新連接plc_1的網(wǎng)線,，連結plc_1恢復,，變量trigger_plc1在0/1變化，連接plc_changer_12依然保持到連接plc_2,，如圖15所示,。

　　圖15

　　(d) 手動停止plc2，變量trigger_plc2不再變化,，不再執(zhí)行過程connection_plc2中對變量con_state_plc2的復位操 作,，變量con_state_plc2為100，連接plc_changer_12切換到連接plc_1,，如圖16所示,。

　　圖16

　　該項目可以實現(xiàn)comfort panel在s7-400h pn單cpu斷線和停機時的自動切換