西門子PLC卡件6ES7317-2EK14-0AB0

 程序?qū)崿F(xiàn)

　　接下來我們就可以根據(jù)上述輪詢思想,，通過編寫STEP7程序具體實現(xiàn)主站輪詢從站的功能。由于主站,、從站任務的不同,，所以在程序上的實現(xiàn)上也有所不同，下面針對主站和從站的程序?qū)崿F(xiàn)做個簡要描述,。具體的例程可以參考本文附帶的樣例程序,。

　　3.1 主站程序

　　3.1.1 初始化

　　為了實現(xiàn)對多個從站的輪詢，程序構(gòu)造了一個輪詢計數(shù)器，通過修改輪詢計數(shù)器的值,，來修改主站發(fā)送數(shù)據(jù)幀中的站地址標識字符,。

　　本例中定義MW2作為輪詢計數(shù)器，程序開始,，先對輪詢計數(shù)器進行操作,，默認先輪詢1#從站，將值1賦值給MW2,。

　　圖10 初始化輪詢計數(shù)器程序段

　　在程序執(zhí)行過程中,，會修改輪詢計數(shù)器的值，通過判斷輪詢計數(shù)器的值對發(fā)送數(shù)據(jù)塊的地址標識符字作相應的修改,，以完成對響應從站的輪詢,。本例中具體的實現(xiàn)如下圖，其中DB13作為發(fā)送數(shù)據(jù)塊,，DB13.DBW0為地址標識符字,。

　　圖11 生成地址標識符程序段

　　3.1.2 啟動發(fā)送

　　初始化完成后，可以啟動發(fā)送功能,。本例次發(fā)送采用手動方式,，通過觸發(fā)手動啟動標志位M30.1，并調(diào)用FB8 P_SND_RK發(fā)送數(shù)據(jù)到從站,。完成次發(fā)送后,，可以通過程序自動修改自動輪詢標志位M30.0來實現(xiàn)自動發(fā)送數(shù)據(jù)到從站的功能，具體的FB8 P_SND_RK功能塊使用參考CP341手冊,。

　　啟動發(fā)送功能塊FB8后,，通過FB8返回狀態(tài)信息，判斷是否發(fā)送完成,，如果發(fā)送錯誤,，則重新啟動發(fā)送功能。

　　? 發(fā)送完成：啟動接收作業(yè),，準備接收從站返回數(shù)據(jù),。同時啟動一個超時定時器T11，如果超時定時時間到,，還沒有接收到數(shù)據(jù),，則放棄等待，開始輪詢下一個站,。

　　圖12 發(fā)送功能塊程序段

　　3.1.3 接收從站返回數(shù)據(jù)

　　發(fā)送完成后,，啟動接收作業(yè)，準備接收從站返回數(shù)據(jù),，并將接收到的數(shù)據(jù)先放到接收緩沖區(qū)中,，本例DB14數(shù)據(jù)塊為接收緩沖區(qū),。

　　圖13 接收功能塊程序段

　　3.1.4 接收完成西門子PLC卡件6ES7317-2EK14-0AB0

　　接收完成后，做如下幾方面處理,。如果接收錯誤或超時,，則跳過此站的輪詢。

　　? 根據(jù)接收到數(shù)據(jù)的地址標識符判斷是來自哪個從站的數(shù)據(jù),，并將數(shù)據(jù)從接收緩沖區(qū)轉(zhuǎn)移到的從站數(shù)據(jù)存儲區(qū)中,，同時清空接收緩沖區(qū)；

　　? 復位接收標志,，同時修改輪詢計數(shù)器的值,，準備輪詢下一個從站；

　　? 復位超時定時器,；

　　? 啟動一個延時定時器,，延時時間到后開始輪詢下一個從站。

　　圖14 接收完成處理程序段

　　圖15 準備輪詢下一個站程序段

　　3.2 從站程序

　　相對于主站,，從站的處理程序相對簡單,。下面以2#從站為例做個說明，1#從站除了調(diào)用FB不同外,，都與2#從站相同,。

　　3.2.1 接收數(shù)據(jù)

　　從站一直啟動接收功能FB2 P_RCV，接收來自網(wǎng)絡上的數(shù)據(jù),，如果接收到數(shù)據(jù)則根據(jù)地址標識符判斷是否是本站的數(shù)據(jù)：

　　? 是本站數(shù)據(jù),，則將接收緩沖區(qū)(DB17)中的數(shù)據(jù)移到的地址區(qū)(DB18)中，并清空接收緩沖區(qū),。同時,，觸發(fā)發(fā)送標志,，發(fā)送返回數(shù)據(jù)給主站,；

　　? 不是本站數(shù)據(jù)，直接清空接收緩沖區(qū)(DB17),。

　　圖16 從站接收程序段

　　圖17 從站接收完處理程序段

　　3.2.1 發(fā)送返回數(shù)據(jù)

　　接收完成后,，調(diào)用發(fā)送功能，將DB19的數(shù)據(jù)發(fā)送給主站,。

　　圖18 從站發(fā)送響應程序段

　　3.3 實驗結(jié)果

　　搭建好網(wǎng)絡,，并將程序分別下載到各自的CPU中，啟動CPU的運行,。通過置位手動啟動輪詢標志位M30.0即可啟動輪詢程序的運行,。通過變量表可以監(jiān)視到系統(tǒng)的運行情況，可以看到,，主站會循環(huán)地將數(shù)據(jù)發(fā)送到兩個從站,，同時也循環(huán)地接收來自從站的返回數(shù)據(jù),，如下圖所示。

　　圖19 系統(tǒng)運行監(jiān)控圖

　　4 應用小結(jié)

　　通過本應用實例,，可以看到基于ASCII驅(qū)動協(xié)議的多站點輪詢原理比較簡單,。同時因為其較大的靈活性，所以可以與各種滿足ASCII協(xié)議的設備進行通信,。西門子串行通信模塊CP340,、CP341、CP440-1,、CP441-1/2,、CPU313C/314C-2PtP以及ET200S的1SI 3964/ASCII等都集成有ASCII驅(qū)動協(xié)議功能，可以根據(jù)需求靈活地選擇這些產(chǎn)品,。

　　本文所述應用和提供例程只作為相關(guān)應用的參考,，在實際的應用中，應該充分考慮通信伙伴的特點和實際需求,，結(jié)合不同的輪詢方式,、錯誤處理機制、校驗方法,、數(shù)據(jù)處理方法等手段達到通信目的,。

　　鄭重聲明：本文的虛擬工程與真實工程實例有重大差別，示例中并未遵循規(guī)范的工程設計流程進行編程,，請讀者切勿將其與工程實例相混淆,；由于此例子是免費的，任何用戶可以免費復制或傳播此程序例子,。程序的作者對此程序不承擔任何功能性或兼容性的責任,，使用者風險自負；西門子不提供此程序例子的錯誤更改或者熱線支持,；為了更好的使用這些模板,，建議用戶仔細閱讀相關(guān)模板的使用手冊