西門子PLC卡件6ES7314-6CH04-0AB0

一,、項目所需設(shè)備、工具,、材料

見表5-1。

二,、 訓(xùn)練內(nèi)容

按照前面的例子完成接線,、輸入程序，按照要求進行觀察,。

1,、項目描述

（1）按照提供的PLC原理接線圖完成接線；

（2）將提供的參考程序?qū)懭?span>PLC,；

（3）根據(jù)操作步驟操作,，觀察輸入、輸出設(shè)備的狀態(tài),。通過計算機監(jiān)視畫面,，觀察并記錄各元件的狀態(tài)，并畫出時序圖,；

（4）結(jié)合PLC程序執(zhí)行過程,，分析程序結(jié)果。

2 ,、實訓(xùn)要求

表5-1  項目所需設(shè)備,、工具、材料

2.1 接線圖與控制程序

按照圖5-6,，完成PLC控制系統(tǒng)的硬件連接,。圖中由于脈沖信號發(fā)生器的信號與按鈕輸入信號不同，因此,，不能共用一個COM端,。

按照圖5-7提供的梯形圖，利用計算機或手持編程器寫入PLC,。

2.2 觀察要求

利用以上程序觀察并認(rèn)識程序的掃描周期和執(zhí)行過程,。

（1）調(diào)整編碼器的頻率至1KHZ。按下開關(guān)SB1，這時,，程序中的定時器開始計時,，而X0的上升沿使計數(shù)器的初始值復(fù)位，當(dāng)前值為0,。計數(shù)器重新開始計輸入的脈沖數(shù),。1s鐘后，定時時間到,，計數(shù)停止,。觀察此時的計數(shù)器當(dāng)前值是多少。從表面看,，當(dāng)前值應(yīng)在1000左右,，但實際上的當(dāng)前值會少得多，為什么,？

（2）調(diào)整編碼器的頻率至20HZ,。重復(fù)（1）的操作，觀察計數(shù)器的當(dāng)前值,，與（1）有什么不同,？為什么？

（3）斷開SB1,，關(guān)閉編碼器電源,，按下開關(guān)SB2，兩個指示燈為什么只亮一個,？結(jié)合程序執(zhí)行過程分析原因,。

3 時序圖分析

按下開關(guān)以后，部分繼電器時序圖如圖5-8所示,。根據(jù)觀察結(jié)果,，補充其他繼電器的時序圖。

三,、 實訓(xùn)報告要求與考核標(biāo)準(zhǔn)

1 實訓(xùn)報告要求

（1）整理實訓(xùn)操作結(jié)果,，按標(biāo)準(zhǔn)寫出實訓(xùn)報告。

a．根據(jù)給出的梯形圖,，寫出指令表,；

b．回答觀察要求中的思考題；

c．補充圖5-8中的部分時序,；

d．總結(jié)實訓(xùn)操作過程中出現(xiàn)的問題,；

e．按照接線示意圖畫出實際接線圖；

f．圖5-5的三段程序中,，只是改變了執(zhí)行的前后位置,，但結(jié)果卻不同,，結(jié)合對應(yīng)的時序圖分析其原因

西門子PLC卡件6ES7314-6CH04-0AB0

1 APL庫介紹

　　PCS 7 V7.1 SP1為西門子一代DCS控制平臺，為滿足不同行業(yè),、不同用戶 的控制要求,，其提供了豐富的控制功能庫。功能庫有PCS 7 AP Library V71,、PCS 7 BasisLibrary V71和PCS 7 Library V71,。PCS 7 AP Library（本 文將縮寫為APL）為高級過程庫（非*過程控制）， 為V7.1以上版本所提供的全新功能庫,，其在原 有基本控制算法的基礎(chǔ)上,，增加了許多新的特性，例如,，功能塊特性參數(shù)（Feature）定制,，遠(yuǎn)程/就地模式控制，面板關(guān)聯(lián),，互鎖控制,， 輔助值顯示等，可以滿足不同行業(yè),、不同習(xí)慣用戶的各種不同應(yīng)用需求。而且高級過程控制庫帶有全新V7.1顯示風(fēng)格的圖標(biāo)和面板,，顯示界面更加 豐富,，操作方式更加貼近人體工程學(xué)的要求。

　　圖1庫 圖

　　關(guān) 于APL庫的更多信息請參考開始菜單à SIMATIC à Documentation à English下的“PCS 7 – Manual for advanced process library V7.1"文檔和相關(guān)在線幫助,。其中為滿足不同用戶,、不同行業(yè)的控制習(xí)慣 要求，APL庫加入的特性參數(shù)（Feature）定制功能,，請參考上述手冊中的1.5章節(jié),。

　　此 文主要將主要介紹APL中的MotL電機塊的使用。

　　附加信息：PCS 7 V7.1 SP1同時提供的另外兩個功能庫中,，PCS 7 BasisLibrary為基本庫,，提供PCS 7所需的所有診斷功能塊，如CPU_RT,，SUBNET,，OB_BEGIN等系統(tǒng)塊。由系統(tǒng)在編譯過程中自動調(diào) 用,，不能在用戶程序中人為調(diào)用,。PCS 7 Library則相當(dāng)于以前版本的PCS 7 Standard Lib庫，包括了原有功能庫中除BasisLibrary塊之外的其他所有功能塊,，為兼容原有 版本而保留,。

　　2 MotL塊基本特性介紹

　　PCS 7 V7.1 SP1中,，APL庫MotL功能塊主要用于控制單向啟停電機，可以實 現(xiàn)電機的手動控制,、自動控制,、就地控制等；控制命令可以為單點的高低電平啟停也可以為雙點的脈沖控制啟停,；電機啟動或運行過程中可以實行安全的連鎖保護控 制等,。其中MotL塊的4種操作模式：就地模式、自動模式,、手 動模式,、停止服務(wù)模式介紹如下。

　　q 就 地模式：此操作模式下,，電機可通過位于“就 地"的 控制箱進行就地啟?？刂啤?/p>

　　q 自 動模式：此操作模式下,，電機由程序功能塊的輸出來自動控制,。

　　q 手 動模式：此操作模式下，電機由操作員通過上位機面板手動控制,。

　　q 停 止運行：“停 止運行"操 作模式適用于所有帶操作模式切換的功能塊,。該 操作模式適用于維護和維修階段（例如，更換設(shè)備）,。進 入此模式后,，功能塊將被禁用，上位機面板,、程序自動控制命令等都不能控制電機,。此外現(xiàn)場的故障信號也不會生成任何報警消息。在此操作模式下,，電機和閥的所 有輸出均設(shè)置到安全位置,。（電機的安全位置始終是電機停止）

　　以 下是4種模式之間的切換關(guān)系，從圖中看出除 停止運行模式外,，其他各種模式之間可以進行相互的切換,。“停止運行 “模式只能從“手動" 模式下向其進行過 渡,。

　　圖2操 作模式的切換

　　下文將通過具體的章節(jié)詳細(xì)介紹上述各 功能的應(yīng)用,。

　　3 MotL塊的基本使用 3.1 MotL塊調(diào)用及基本管腳介紹

　　MotL功能塊編號為FB1850，通過CFC進行調(diào)用,，安裝在循環(huán)中斷OB中（OB30~OB38）中,。如圖，在PCS 7 AP Library V71/Drivers 里找到MotL然后拖入相應(yīng)CFC中即可,。

　　圖3 調(diào) 用MotL

　　功 能塊基本管腳如下圖,，更詳細(xì)的內(nèi)容可以參見在線幫助,。其中FbkRun管腳連接的是現(xiàn)場電機啟動反饋信號，Start連接的是單點高低電平型電機啟動輸出 信號,，該兩管腳為基本的信號輸入和輸出管腳,。

　　圖4 MotL電 機塊管腳