西門子主機模塊6ES7317-6TK13-0AB0

西門子PLC V90伺服 選型常問問題

 高慣量與低慣量電機的區(qū)別,？

低慣量電機可用于高動態(tài)性能的應(yīng)用,，電機轉(zhuǎn)動慣量極低，加速更快,。
高慣量電機可用于要求運行平穩(wěn)的應(yīng)用,，電機轉(zhuǎn)動慣量高，因此轉(zhuǎn)矩精度高,，速度波動小,，產(chǎn)品質(zhì)量更佳。

 選電機時不同編碼器有什么區(qū)別,？

• 增量編碼器驅(qū)動器掉電后不能記憶位置實際值,，每次上電后需要進行軸回零。
• 單圈**值編碼器掉電可保持位置(無需電池),，斷電后移動超過半圈位置丟失,。
• 多圈**值編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電后移動超過2048圈位置丟失,。

 帶**值編碼器的1FL6電機需要電池進行數(shù)據(jù)的掉電保持嗎,？

1FL6所配置的單圈**值編碼器和多圈**值編碼器屬于機械式編碼器，依靠內(nèi)部碼盤記錄**位置,，不需要電池,。

 大功率驅(qū)動器是否可帶小電機？

• V90大功率驅(qū)動器可以連接小功率1FL6電機,，版本要求如下：
• PTI驅(qū)動器,，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驅(qū)動器，固件版本>=V1.00.03

 V90能否連接第三方電機,？

V90 驅(qū)動器與 SIMOTICS S-1FL6 電機組成的伺服系統(tǒng)是面向標準通用伺服市場的驅(qū)動產(chǎn)品,，覆蓋0.05kW～7kw功率范圍。V90驅(qū)動器只能連接與其相匹配的1FL6電機,，不能連接第三方廠家的伺服電機,。

 預(yù)裝配電纜是否可以用于拖鏈,？

預(yù)裝配電纜的防護等級為 IP65，不適用于戶外使用,，允許的*大水平移動距離為 5 m,，固定安裝不能用于托拖。

 允許的*大電纜長度,？

預(yù)裝配電纜的*大長度為 20 m,。 長度為 7 m 和 15 m 的電纜僅用于高慣量電機。

 V90需要訂購?fù)饨又苿与娮鑶?/span>,？

V90所有的驅(qū)動模塊（200V,，額定功率0.1KW的型號無內(nèi)置制動電阻）都集成了內(nèi)置制動電阻，可消耗掉再生的能量以確保驅(qū)動系統(tǒng)能夠快速停止,。不需要外加的制動電阻即可滿足大部分的應(yīng)用,。當內(nèi)部制動電阻容量不足以吸收再生能量時可使用外部制動電阻。

 進線濾波器有什么用,？

使用進線濾波器以保護伺服系統(tǒng)免受高頻噪聲干擾,。V90 搭配其中一款推薦的進線濾波器后， EMC 性能可以達到 EN 61800-3 C2 類,。

 保護熔斷器及斷路器的作用,，如何選擇,？

可以使用進線側(cè)過電流保護裝置熔斷器 / 斷路器來保護驅(qū)動系統(tǒng),。可按上表選擇,。

 存儲卡的作用,？
復(fù)制驅(qū)動器參數(shù)或執(zhí)行固件更新。

 設(shè)備運行必須要有儲卡嗎,？
V90在運行時是不需要SD卡的,。

 驅(qū)動系統(tǒng)環(huán)境要求及防護等級？

驅(qū)動器：防護等級 IP 20,，環(huán)境溫度0 ℃ 至 45 °C無功率降額,； 45 °C 至 55 °C有功率降額。環(huán)境濕度,，運行 < 90%（無凝露）

電機：相對濕度 90%（30°C 時無凝露）,；防護等級 IP 65，帶軸油封,，防熱等級 B,。1FL602?、1FL603? 和 1FL604?：0 至 40 °C（無功率降額）
1FL605?：0 至 30 °C（無功率降額）,， 30 °C 和 40 °C 之間時會有 10% 的功率降額,。

 驅(qū)動系統(tǒng)能提供哪些認證,？

伺服驅(qū)動系統(tǒng)支持如下認證：

1FL6 伺服電機支持如下認證：

電纜支持如下認證：

 1FL6產(chǎn)品更新，新型號與舊型號區(qū)別,？

舊版的1FL6電機中,，高慣量電機和軸高50mm的低慣量電機接線方式為固定插口方向的直型連接器。
更新后的1FL6電機中,，高慣量電機和軸高50mm的低慣量電機接線方式為可調(diào)插口方向的直角連接器,。

注意:
對于軸高 SH50 帶有多圈**值編碼器的電機，僅直角型連接器版本可用,。更新后的1FL6電機需要與新的連接電纜配合使用

西門子主機模塊6ES7317-6TK13-0AB0

1. 項目上載的概念

　　1.1 用途

　　項目源文件（*.pdb）經(jīng)過ProTool編譯后生成運行文件（*.fwd）,，用戶一般都是將運行文件下載到操作單元。如果用戶希望使用操作單元中的項目數(shù)據(jù)進一步開發(fā)項目或用于錯誤分析,，即希望上載項目,，項目源文件必須保留在操作單元上。

　　在支持外部存儲介質(zhì)的操作單元上,，不僅能夠存儲編譯過的項目運行文件,，還可以存儲項目的源文件，因此可以從操作單元上載項目,。

　　上載項目可以使用戶分析現(xiàn)有的項目并進行修改,，即使原始操作單元或源文件（*.pdb）損壞。

　　1.2 系統(tǒng)要求

　　在操作單元上必須具有足夠的存儲空間,。

　　必須在操作單元上為源文件設(shè)置存儲位置,，運行文件一般存儲在內(nèi)部閃存，源文件一般存儲在CF卡或PC卡,。

　　運行文件必須與源文件一起下載,。

　　1.3 上載/下載過程

　　當在下載操作期間傳送源文件時，系統(tǒng)對源文件（*.pdb）進行壓縮,，并以*.pdz的文件格式傳送給操作單元的外部存儲介質(zhì)（CF卡或PC卡）,，上載以后，*.pdz文件在ProTool中解壓縮,。

　　如果操作單元上沒有任何存儲卡,，下載操作將中止。但在中止之前,，與項目有關(guān)的所有數(shù)據(jù)均已傳送,，已經(jīng)下載的數(shù)據(jù)可以啟動操作面板的運行系統(tǒng)。

　　如果操作單元上沒有任何存儲卡,，上載操作將中止,。

　　1.4 注意事項

　　TP170A不支持項目上載。

　　對于基于Windows的設(shè)備，需要存儲卡來存儲*.pdz文件,。

　　上載和解壓縮得到的項目源文件只能用等于或高于創(chuàng)建項目源文件的ProTool版本才能打開,。

　　ProTool不會檢查操作單元上的源文件是否真的屬于其上運行的項目，也就是說,，ProTool無法檢測*.pdz文件與*.fwd的一致性,。如果用戶執(zhí)行了一個下載而沒有同時或在其它時間下載源文件，則老的項目源文件仍然留在操作單元上,。它有可能不再屬于當前運行的項目