西門子主機(jī)模塊6ES7317-2AK14-0AB0

CP243-1 作為服務(wù)器端和S7-300/S7-400建立S7連接

本文講解一個(gè)實(shí)際的通信案例,，S7-200組態(tài)為服務(wù)器端進(jìn)行S7通訊,，S7-300和S7-400將主動(dòng)建立與S7-200的S7連接，S7-200將被動(dòng)響應(yīng)建立好的S7連接：
本例中, S7-200,，S7-300 和 S7-400 各自用一個(gè)CPU 和一個(gè)通訊模板,，其中CP243-1組態(tài)的第三、四個(gè)連接分別為服務(wù)器連接,，與S7-300,、S7-400進(jìn)行S7通訊。具體操作步驟如下：

1. 項(xiàng)目硬件組態(tài)和定義通信數(shù)據(jù)區(qū)

2. 組態(tài)S7-200為服務(wù)器

3. 組態(tài)S7-300/400為客戶端進(jìn)行S7通訊

4. STEP7編寫PUT/GET程序

1,、項(xiàng)目硬件組態(tài)和定義通信數(shù)據(jù)區(qū)

本例中使用的硬件配置如下:

網(wǎng)絡(luò)組態(tài)概覽圖如下：

在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400的下列區(qū)域定義為發(fā)送和接收緩沖區(qū)：

2,、組態(tài)S7-200為服務(wù)器

通過(guò)以太網(wǎng)向?qū)⒁蕴W(wǎng)模塊CP243-1配置為服務(wù)器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可,。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?/p>

**步是對(duì)以太網(wǎng)通信的描述,，點(diǎn)擊下一步開(kāi)始以太網(wǎng)配置。

在此處選擇模塊的位置,，CPU后的**個(gè)模塊位置為0,，往后依次類推；或者點(diǎn)擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬｜c(diǎn)擊下一步,；

選擇模塊相匹配的MLFB版本,，如下圖所示：

在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。本例中將IP地址設(shè)置為：140.80.0.60,，點(diǎn)擊下一步,；

下面的對(duì)話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進(jìn)行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置。通過(guò)S7連接可以與通信伙伴進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)操作,，點(diǎn)擊“下一步"按鈕繼續(xù)進(jìn)行S7連接組態(tài),。本例中CP243-1的第三、四個(gè)連接分別為服務(wù)器連接,。

組態(tài)一個(gè)到S7-300的服務(wù)器連接：
本例中第三個(gè)S7連接將(S7-200)組態(tài)為服務(wù)器連接,，帶CP343-1的S7-300站將作為客戶端用于服務(wù)器連接。 S7-200和S7-300的S7連接通過(guò)TSAP來(lái)定義,。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí),，本地和遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)是必須對(duì)應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的,，所以在組態(tài)此步驟時(shí),，需要兩邊確認(rèn)一下。

本地TSAP為12.00無(wú)法更改,，遠(yuǎn)程TSAP設(shè)置為10.04（這是在STEP7網(wǎng)絡(luò)組態(tài)得到的參數(shù)）,。激活“接受所有連接請(qǐng)求"復(fù)選框，點(diǎn)擊“下一步"按鈕繼續(xù)組態(tài),。

組態(tài)一個(gè)到S7-400的服務(wù)器連接：
組態(tài)步驟同上,，注意遠(yuǎn)程TSAP的確定，需要與STEP7軟件中網(wǎng)絡(luò)組態(tài)里的屬性設(shè)置保持一致,。

選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒,，點(diǎn)擊下一步按鈕。


填寫模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址,。你也可以通過(guò)建議地址按鈕來(lái)獲得系統(tǒng)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕,。

點(diǎn)擊"完成"按鈕完成以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置。


之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創(chuàng)建,，必須在STEP 7-MicroWIN的主循環(huán)塊MAIN (OB1)中調(diào)用這些功能塊,。
功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊。編寫圖中的通訊程序,，保存組態(tài)并下載到S7-200 CPU上,。

注意：功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)才被調(diào)用。

西門子主機(jī)模塊6ES7317-2AK14-0AB0

3,、組態(tài)S7-300/400為客戶端進(jìn)行S7通訊

S7連接組態(tài)
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接,，對(duì)于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開(kāi)S7-300項(xiàng)目文件，通過(guò)Options--Configure Network或者是相對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)打開(kāi)NetPro對(duì)話框,。

在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過(guò)菜單命令,，Insert--New Connection添加一個(gè)新連接。

選擇連接伙伴為“unspecified"及連接類型為“S7 connection",。點(diǎn)擊“Apply"按鈕,，之后S7連接的屬性對(duì)話框?qū)⒋蜷_(kāi)。

由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建,，因此在S7連接的屬性對(duì)話框中須激活“Establish an active connection“復(fù)選框,。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后點(diǎn)擊“Address Details"按鈕,。

在“Address Details"對(duì)話框中,，本地的TSAP通常選用默認(rèn)，輸入通信伙伴的TSAP,，本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí),，本地和遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)是必須對(duì)應(yīng)的,。通常本地TSAP是默認(rèn)的，所以在組態(tài)此步驟時(shí),，需要兩邊確認(rèn)一下,。

在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中,，此處注意需要下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài),。

對(duì)于S7-400的組態(tài)步驟一樣，需要對(duì)應(yīng)本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00),。

接下來(lái),，在S7程序中調(diào)用功能塊，進(jìn)行編程,。

4,、STEP7編寫PUT/GET程序

需要在S7-300程序中，調(diào)用功能塊FB14 “GET" 和 FB15 “PUT",?？梢栽赟tandard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意：
1. ID：為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block paramters-Local ID,。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域,，由于通信伙伴是S7-200的V區(qū)，V區(qū)與S7-300的DB1地址相對(duì)應(yīng),。
3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū),；SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。

如果通信無(wú)法建立，請(qǐng)查看“PUT"和“GET"指令的錯(cuò)誤代碼,，STATUS僅在一個(gè)周期內(nèi)有效,，需要在ERROR=1時(shí)捕捉錯(cuò)誤狀態(tài)。如下圖所示：

對(duì)于FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"的輸入?yún)?shù)'ID",，也可通過(guò)鼠標(biāo)右擊功能塊ID引腳,，可以自動(dòng)插入本地ID連接。如下圖所示：


如果使用S7-400必須調(diào)用功能塊SFB14 “GET" 和 SFB15 “PUT",?？梢栽赟tandard Library--System Function Blocks--Blocks 找到這些功能塊.