西門子CPU主機(jī)6ES7315-2AH14-0AB0

按照三相異步電動機(jī)控制原理圖（圖8-8）接線或用控制模板代替,。圖中的Q_S為電源刀開關(guān)，當(dāng)KM1,、KM3主觸點(diǎn)閉合時,，電動機(jī)星形連接；當(dāng)KM1,、KM2主觸點(diǎn)閉合時,，電動機(jī)三角形連接。

設(shè)計(jì)一個三相異步電動機(jī)星-三角降壓啟動控制程序,，要求合上電源刀開關(guān),，按下啟動按鈕SB2后，電機(jī)以星形連接啟動,，開始轉(zhuǎn)動5S后,，KM3斷電,，星形啟動結(jié)束。

（1）輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配表

見表8-2,。

表8-2  輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配表

（2）PLC接線圖

如圖8-9所示,。

（3）程序設(shè)計(jì)

 圖8-8為三相異步電動機(jī)星三角啟動主電路。圖8-10（a）為梯形圖,。注意熱繼電器以動斷觸點(diǎn)的形式接入PLC,，因而在梯形圖中要用動合觸點(diǎn)。

(4)運(yùn)行并調(diào)試程序

a.將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī),。

b.下載程序到PLC,，并對程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。觀察電機(jī)在程序控制下能否實(shí)現(xiàn)星-三角降壓啟動,。

c.調(diào)試運(yùn)行并記錄調(diào)試結(jié)果,。

西門子CPU主機(jī)6ES7315-2AH14-0AB0

1)      首先雙擊桌面MCGS組態(tài)環(huán)境圖標(biāo)，進(jìn)入組態(tài)環(huán)境,，屏幕中間窗口為工作臺,。

2)      單擊文件菜單中“新建工程"選項(xiàng)，自動生成新建工程,，默認(rèn)的工程名為：“新建工程0.MCG",。

3)      選擇文件菜單中的“工程另存為"菜單項(xiàng)，彈出文件保存窗口,。

4)      在文件名一欄內(nèi)輸入“機(jī)械手控制系統(tǒng)",，點(diǎn)擊“保存"按鈕,，工程創(chuàng)建完畢,。如圖所1示。

圖1

在MCGS中,，變量也叫數(shù)據(jù)對象,。實(shí)時數(shù)據(jù)庫是MCGS工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)對象是構(gòu)成實(shí)時數(shù)據(jù)庫的基本單元,，建立實(shí)時數(shù)據(jù)庫的過程也就是定義數(shù)據(jù)對象的過程,。定義數(shù)據(jù)對象的內(nèi)容主要包括：數(shù)據(jù)變量的名稱、類型,、初始值和數(shù)值范圍確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù),，如存盤的周期、存盤的時間范圍和保存期限等,。

變量的分配

在開始定義之前,，我們先對系統(tǒng)進(jìn)行分析，確定需要的變量,。本系統(tǒng)至少需要16個變量,，見下表,。

變量定義的步驟

1) 單擊工作臺中的“實(shí)時數(shù)據(jù)庫"選項(xiàng)卡，進(jìn)入“實(shí)時數(shù)據(jù)庫"窗口頁,，如圖2所示,。窗口中列出了系統(tǒng)已有變量“數(shù)據(jù)對象"的名稱。其中一部分為系統(tǒng)內(nèi)部建立的數(shù)據(jù)對象?，F(xiàn)在要將表中定義的數(shù)據(jù)對象添加進(jìn)去,。

2) 單擊工作臺右側(cè)“新增對象" 按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)對象列表中,，增加了一個新的數(shù)據(jù)對象,，如圖3所示。

3) 選中該數(shù)據(jù)對象,，按“對象屬性"按鈕,，或雙擊選中對象，則打開“數(shù)據(jù)對象屬性設(shè)置" 窗口,。

圖2實(shí)時數(shù)據(jù)庫窗口

圖3實(shí)時數(shù)據(jù)庫窗口

圖4 數(shù)據(jù)對象屬性設(shè)置窗口

4)  將“對象名稱"改為：啟動按鈕,；“對象初值"改為：0；“對象類型"選擇：開關(guān)型,；在“對象內(nèi)容注釋輸入框"內(nèi)輸入：機(jī)械手啟動信號,，X11輸入，1有效,。

5)  單擊“確定",。如圖4所示。

6)  按照步驟2~5,，根據(jù)上面列表,，設(shè)置其他數(shù)據(jù)對象。

7)  單擊“保存"按鈕