西門子CPU主機(jī)6ES7315-2AH14-0AB0

按照三相異步電動(dòng)機(jī)控制原理圖（圖8-8）接線或用控制模板代替。圖中的Q_S為電源刀開關(guān),，當(dāng)KM1,、KM3主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)星形連接,；當(dāng)KM1,、KM2主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)三角形連接,。

設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制程序,，要求合上電源刀開關(guān)，按下啟動(dòng)按鈕SB2后,，電機(jī)以星形連接啟動(dòng),，開始轉(zhuǎn)動(dòng)5S后，KM3斷電,，星形啟動(dòng)結(jié)束,。

（1）輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配表

見表8-2。

表8-2  輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配表

（2）PLC接線圖

如圖8-9所示。

（3）程序設(shè)計(jì)

 圖8-8為三相異步電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)主電路,。圖8-10（a）為梯形圖,。注意熱繼電器以動(dòng)斷觸點(diǎn)的形式接入PLC，因而在梯形圖中要用動(dòng)合觸點(diǎn),。

(4)運(yùn)行并調(diào)試程序

a.將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī),。

b.下載程序到PLC，并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行,。觀察電機(jī)在程序控制下能否實(shí)現(xiàn)星-三角降壓?jiǎn)?dòng),。

c.調(diào)試運(yùn)行并記錄調(diào)試結(jié)果。

西門子CPU主機(jī)6ES7315-2AH14-0AB0

1)      首先雙擊桌面MCGS組態(tài)環(huán)境圖標(biāo),，進(jìn)入組態(tài)環(huán)境,，屏幕中間窗口為工作臺(tái)。

2)      單擊文件菜單中“新建工程"選項(xiàng),，自動(dòng)生成新建工程,，默認(rèn)的工程名為：“新建工程0.MCG"。

3)      選擇文件菜單中的“工程另存為"菜單項(xiàng),，彈出文件保存窗口,。

4)      在文件名一欄內(nèi)輸入“機(jī)械手控制系統(tǒng)"，點(diǎn)擊“保存"按鈕,，工程創(chuàng)建完畢,。如圖所1示。

圖1

在MCGS中,，變量也叫數(shù)據(jù)對(duì)象,。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是MCGS工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)對(duì)象是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的基本單元,，建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的過(guò)程也就是定義數(shù)據(jù)對(duì)象的過(guò)程,。定義數(shù)據(jù)對(duì)象的內(nèi)容主要包括：數(shù)據(jù)變量的名稱、類型,、初始值和數(shù)值范圍確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù),，如存盤的周期、存盤的時(shí)間范圍和保存期限等,。

變量的分配

在開始定義之前,，我們先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析，確定需要的變量,。本系統(tǒng)至少需要16個(gè)變量,，見下表。

變量定義的步驟

1) 單擊工作臺(tái)中的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)"選項(xiàng)卡,，進(jìn)入“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)"窗口頁(yè),，如圖2所示,。窗口中列出了系統(tǒng)已有變量“數(shù)據(jù)對(duì)象"的名稱。其中一部分為系統(tǒng)內(nèi)部建立的數(shù)據(jù)對(duì)象?，F(xiàn)在要將表中定義的數(shù)據(jù)對(duì)象添加進(jìn)去。

2) 單擊工作臺(tái)右側(cè)“新增對(duì)象" 按鈕,，在窗口的數(shù)據(jù)對(duì)象列表中,，增加了一個(gè)新的數(shù)據(jù)對(duì)象，如圖3所示,。

3) 選中該數(shù)據(jù)對(duì)象,，按“對(duì)象屬性"按鈕，或雙擊選中對(duì)象,，則打開“數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置" 窗口,。

圖2實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口

圖3實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口

圖4 數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置窗口

4)  將“對(duì)象名稱"改為：?jiǎn)?dòng)按鈕；“對(duì)象初值"改為：0,；“對(duì)象類型"選擇：開關(guān)型,；在“對(duì)象內(nèi)容注釋輸入框"內(nèi)輸入：機(jī)械手啟動(dòng)信號(hào)，X11輸入,，1有效,。

5)  單擊“確定"。如圖4所示,。

6)  按照步驟2~5,，根據(jù)上面列表，設(shè)置其他數(shù)據(jù)對(duì)象,。

7)  單擊“保存"按鈕