西門子CPU主機6ES7315-2AH14-0AB0

按照三相異步電動機控制原理圖（圖8-8）接線或用控制模板代替。圖中的Q_S為電源刀開關(guān),，當(dāng)KM1,、KM3主觸點閉合時,，電動機星形連接；當(dāng)KM1,、KM2主觸點閉合時,，電動機三角形連接。

設(shè)計一個三相異步電動機星-三角降壓啟動控制程序,，要求合上電源刀開關(guān),，按下啟動按鈕SB2后，電機以星形連接啟動,，開始轉(zhuǎn)動5S后,，KM3斷電，星形啟動結(jié)束,。

（1）輸入點和輸出點分配表

見表8-2,。

表8-2  輸入點和輸出點分配表

（2）PLC接線圖

如圖8-9所示。

（3）程序設(shè)計

 圖8-8為三相異步電動機星三角啟動主電路,。圖8-10（a）為梯形圖。注意熱繼電器以動斷觸點的形式接入PLC,，因而在梯形圖中要用動合觸點,。

(4)運行并調(diào)試程序

a.將梯形圖程序輸入到計算機。

b.下載程序到PLC,，并對程序進行調(diào)試運行,。觀察電機在程序控制下能否實現(xiàn)星-三角降壓啟動。

c.調(diào)試運行并記錄調(diào)試結(jié)果,。

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1)      首先雙擊桌面MCGS組態(tài)環(huán)境圖標(biāo),，進入組態(tài)環(huán)境，屏幕中間窗口為工作臺,。

2)      單擊文件菜單中“新建工程"選項,，自動生成新建工程，默認(rèn)的工程名為：“新建工程0.MCG",。

3)      選擇文件菜單中的“工程另存為"菜單項,，彈出文件保存窗口。

4)      在文件名一欄內(nèi)輸入“機械手控制系統(tǒng)",，點擊“保存"按鈕,，工程創(chuàng)建完畢。如圖所1示,。

圖1

在MCGS中,，變量也叫數(shù)據(jù)對象。實時數(shù)據(jù)庫是MCGS工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心,。數(shù)據(jù)對象是構(gòu)成實時數(shù)據(jù)庫的基本單元,，建立實時數(shù)據(jù)庫的過程也就是定義數(shù)據(jù)對象的過程,。定義數(shù)據(jù)對象的內(nèi)容主要包括：數(shù)據(jù)變量的名稱、類型,、初始值和數(shù)值范圍確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù),，如存盤的周期、存盤的時間范圍和保存期限等,。

變量的分配

在開始定義之前,，我們先對系統(tǒng)進行分析，確定需要的變量,。本系統(tǒng)至少需要16個變量,，見下表。

變量定義的步驟

1) 單擊工作臺中的“實時數(shù)據(jù)庫"選項卡,，進入“實時數(shù)據(jù)庫"窗口頁,，如圖2所示。窗口中列出了系統(tǒng)已有變量“數(shù)據(jù)對象"的名稱,。其中一部分為系統(tǒng)內(nèi)部建立的數(shù)據(jù)對象?，F(xiàn)在要將表中定義的數(shù)據(jù)對象添加進去。

2) 單擊工作臺右側(cè)“新增對象" 按鈕,，在窗口的數(shù)據(jù)對象列表中,，增加了一個新的數(shù)據(jù)對象，如圖3所示,。

3) 選中該數(shù)據(jù)對象,，按“對象屬性"按鈕，或雙擊選中對象,，則打開“數(shù)據(jù)對象屬性設(shè)置" 窗口,。

圖2實時數(shù)據(jù)庫窗口

圖3實時數(shù)據(jù)庫窗口

圖4 數(shù)據(jù)對象屬性設(shè)置窗口

4)  將“對象名稱"改為：啟動按鈕；“對象初值"改為：0,；“對象類型"選擇：開關(guān)型,；在“對象內(nèi)容注釋輸入框"內(nèi)輸入：機械手啟動信號，X11輸入,，1有效,。

5)  單擊“確定"。如圖4所示,。

6)  按照步驟2~5,，根據(jù)上面列表，設(shè)置其他數(shù)據(jù)對象,。

7)  單擊“保存"按鈕