西門子CPU主機(jī)6ES7314-6EH04-0AB0

按照三相異步電動(dòng)機(jī)控制原理圖（圖8-8）接線或用控制模板代替,。圖中的Q_S為電源刀開關(guān),，當(dāng)KM1、KM3主觸點(diǎn)閉合時(shí),，電動(dòng)機(jī)星形連接,；當(dāng)KM1、KM2主觸點(diǎn)閉合時(shí),，電動(dòng)機(jī)三角形連接,。

設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制程序，要求合上電源刀開關(guān),，按下啟動(dòng)按鈕SB2后,，電機(jī)以星形連接啟動(dòng)，開始轉(zhuǎn)動(dòng)5S后,，KM3斷電,，星形啟動(dòng)結(jié)束。

若8.4.1項(xiàng)目描述改為：設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制程序,，要求合上電源刀開關(guān),，按下啟動(dòng)按鈕SB2后，電機(jī)以星形連接啟動(dòng),，開始轉(zhuǎn)動(dòng)5S后,，KM3斷電，星形啟動(dòng)結(jié)束,。為了有效防止電弧短路,，要延時(shí)300ms后，KM2接觸器線圈得電,，電動(dòng)機(jī)按照三角形連接轉(zhuǎn)動(dòng),。不考慮過載保護(hù)。

（1）       輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配

見表8-3,。

表8-3  輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配表

（2） PLC接線圖

按照?qǐng)D8-11完成PLC的接線,。圖中輸入端的24V電源可以利用PLC提供的直流電源，也可以根據(jù)功率單獨(dú)提供電源,。若實(shí)驗(yàn)用PLC的輸入端為繼電器輸入,，也可以用220V交流電源。

圖8-11中,，電路主接觸器KM和三角形全壓運(yùn)行接觸器的動(dòng)合輔助觸點(diǎn)作為輸入信號(hào)接于PLC的輸入端,，便于程序中對(duì)這兩個(gè)接觸器的實(shí)際動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，通過程序以保證電機(jī)實(shí)際運(yùn)行的安全,。PLC輸出端保留星形和三角形接觸器線圈的硬互鎖環(huán)節(jié),，程序中也要另設(shè)軟互鎖,。

（3）程序設(shè)計(jì)

圖8-12為電機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制的梯形圖。在接線圖8-11中將主接觸器KM1和三角形連接的接觸器KM2輔助觸點(diǎn)連接到PLC的輸入端X2,、X3,，將啟動(dòng)按鈕的動(dòng)合觸點(diǎn)X1與X3的動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)，作為電機(jī)開始啟動(dòng)的條件,，其目的是為防止電機(jī)出現(xiàn)三角形直接全壓?jiǎn)?dòng),。因?yàn)椋舢?dāng)接觸器KM2發(fā)生故障時(shí),，如主觸點(diǎn)燒死或銜鐵卡死打不開時(shí),，PLC的輸入端的KM2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，也就使輸入繼電器X3處于導(dǎo)通狀態(tài),，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開狀態(tài),，這時(shí)即使按下啟動(dòng)按鈕SB2（X1閉合），輸出Y0也不會(huì)導(dǎo)通,，作為負(fù)載的KM1就無法通電動(dòng)作,。

在正常情況下，按下啟動(dòng)按鈕后,，Y0導(dǎo)通,，KM1主觸點(diǎn)動(dòng)作，這時(shí)如KM1,，則其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,，X2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，與Y0的動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián),，對(duì)Y0形成自鎖,。同時(shí)，定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí),，計(jì)時(shí)5s,。

Y0導(dǎo)通，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,，程序第2行中,，后面的兩個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，從而使Y2導(dǎo)通,，接觸器KM3主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)星形啟動(dòng),。當(dāng)T0計(jì)時(shí)5s后,，使Y2斷開，即星形啟動(dòng)結(jié)束,。該行中的Y1動(dòng)斷觸點(diǎn)起互鎖作用,，保證若已進(jìn)入三角形全壓?jiǎn)?dòng)時(shí),，接觸器KM3呈斷開狀態(tài)。

T0定時(shí)到的同時(shí),，也就是星形啟動(dòng)結(jié)束后,，防止電弧短路，需要延時(shí)接通KM2,，因此,，程序第3行的定時(shí)器T1起延時(shí)0.3s的作用。

T1導(dǎo)通后,，程序第4行使Y1導(dǎo)通,，KM2主觸點(diǎn)動(dòng)作，電機(jī)呈三角形全壓?jiǎn)?dòng),。這里的Y2動(dòng)斷觸點(diǎn)也起到軟互鎖作用,。由于Y1導(dǎo)通使T0失電，T1也因T0而失電,，因此,，程序中用Y2的動(dòng)斷觸點(diǎn)對(duì)Y1自鎖。

按下停止按鈕,，Y0失電,，從而使Y1或Y2失電，也就是在任何時(shí)候,，只要按停止按鈕,，電機(jī)都將停轉(zhuǎn)。

（4）運(yùn)行并調(diào)試程序

a.將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī),。

b.下載程序到PLC,，并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行,。觀察電機(jī)在程序控制下能否實(shí)現(xiàn)自動(dòng)星-三角降壓?jiǎn)?dòng),。

c.調(diào)試運(yùn)行并記錄調(diào)試結(jié)果

西門子CPU主機(jī)6ES7314-6EH04-0AB0

1)接線問題——“編程口通信"接線圖

●“編程口"通信——用“編程電纜"將PLC的“422編程口"(8針mini口)與計(jì)算機(jī)的“232串行通信口"(9針D形口)相連,。

●用“計(jì)算機(jī)監(jiān)控組態(tài)軟件——昆侖通態(tài)MCGS"→(設(shè)定)→PLC的各個(gè)“通信容器"(可以是X|Y|M|D容器),。

●“通信容器"之間的數(shù)據(jù)交換"(發(fā)信、收信)是自動(dòng)的,，用戶只需安排“寫信"程序——將應(yīng)發(fā)數(shù)據(jù)→寫到→通信容器,、及“讀信"程序——從通信容器→讀取→所需數(shù)據(jù),。

2)流向問題 ——通訊數(shù)據(jù)流向圖

開關(guān)K1→PLC程序→(控制)→燈L1

(開關(guān)K1)→計(jì)算機(jī)“監(jiān)控腳本"→(控制)→燈L2

計(jì)算機(jī)“監(jiān)控按鈕"→(控制)→燈L3

★猜猜看……本案例中，PLC方的通信容器,、通信變量有——X1通道|Y2通道|Y3通道,，

　計(jì)算機(jī)方的通信容器,、通信變量又有哪幾個(gè),？

★猜猜看……本案例中的232通信是主從結(jié)構(gòu),，“主站"是計(jì)算機(jī),，“從站"是誰？

3)通參問題——通訊參數(shù)如何設(shè)置,？
“電腦"的通信參數(shù)要與“PLC"的相同

電腦方的“通信設(shè)備組件"←→PLC方的“串行口"

兩方的“通信參數(shù)"要保持一致

PLC方的串行口的“232通信"參數(shù)——默認(rèn)設(shè)置如下：

電腦方啟動(dòng)“昆侖通態(tài)MCGS"

于“設(shè)備組態(tài)窗口"→添加以下兩個(gè)“通信組件"：

要按照PLC串口的“232通信"的默認(rèn)參數(shù)

→來設(shè)置→“設(shè)備0-串口通訊父設(shè)備"組件的“通信參數(shù)"：

★猜猜看……如果電腦方與PLC方的通信參數(shù)不一致，它們之間能否通信？

★猜猜看……計(jì)算機(jī)的1個(gè)232口能帶幾個(gè)232從站？

4)通道問題——建立“通信變量"的“邏輯連接通道"

“3個(gè)PLC通道"連接“3個(gè)實(shí)時(shí)變量"

按通信需要

電腦方“FX-232子設(shè)備"組件——增加以下3個(gè)“PLC通道"

電腦方“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)"組件——增加以下3個(gè)“實(shí)時(shí)變量"

 “3個(gè)PLC通道"←→“3個(gè)實(shí)時(shí)變量"

兩邊依序?qū)尤缦拢?/span>

至此,，電腦與PLC之間的數(shù)據(jù)交換，就可以借助這“3對(duì)通道連接"在后臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行,。

5)監(jiān)控問題——在計(jì)算機(jī)上完成“對(duì)PLC的監(jiān)控組態(tài)"
?制作“窗口0"監(jiān)控畫面→編寫“窗口0"循環(huán)腳本
→設(shè)置“主控窗口"啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)運(yùn)行“窗口0"

按監(jiān)控需要

運(yùn)用“繪圖工具箱"的標(biāo)簽工具等→制作→如下“監(jiān)控畫面[窗口0]"

然后對(duì)“監(jiān)控畫面[窗口0]"→添加→如下“循環(huán)腳本"

然后于“主控窗口"→將[窗口0]設(shè)置為“(啟動(dòng)時(shí))自動(dòng)運(yùn)行窗口"

(點(diǎn))文件|保存工程

(點(diǎn))文件|(點(diǎn))進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境→(電腦自動(dòng)運(yùn)行)“監(jiān)控畫面"。

{基于昆侖通態(tài)“MCGS組態(tài)環(huán)境"平臺(tái)——創(chuàng)建“工程"——“設(shè)備"組態(tài)——“實(shí)時(shí)庫(kù)"組態(tài)——“通道"連接——“監(jiān)控畫面"組態(tài)(含“腳本"連接)——“主控畫面"組態(tài)}