西門子CPU模塊6ES7314-6CH04-0AB0
一階電路根據(jù)KVL和KCL建立微分方程,,利用高等數(shù)學(xué)求解微分方程的方法,可求得一階RL電路和RC電路的通解為:
其中三個(gè)要素分別為所求變量的初始值
,、特解
和時(shí)間常數(shù)
,。用微分方程分析方法關(guān)鍵是求解變量的三個(gè)要素。
對于一階電路,,求解電路中任一響應(yīng)隨時(shí)間的變化規(guī)律,,都可以利用三要素法。
而對于一階RL電路,,無任需要求解哪個(gè)變量,,都可以首先求解電感電流隨時(shí)間的變化規(guī)律,別的變量隨時(shí)間的變化可以根據(jù)所求的電感電流,、已知的電路結(jié)構(gòu)和參數(shù)來求解,。而電感電流的獨(dú)立初始值可根據(jù)換路定則得出。
而對于一階RC電路,,無任需要求解哪個(gè)變量,,都可以首先求解電容電壓隨時(shí)間的變化規(guī)律,別的變量隨時(shí)間的變化可以根據(jù)所求的電容電壓,、已知的電路結(jié)構(gòu)和參數(shù)來求解,。而電容電壓的獨(dú)立初始值可根據(jù)換路定則得出。
三要素法數(shù)學(xué)表達(dá)式中,,
隨時(shí)間變化而不斷減小,,因而稱為動態(tài)電路的暫態(tài)分量(自由分量)。特解
主要由外加激勵(lì)決定,,因此它為動態(tài)電路的強(qiáng)制分量,。當(dāng)外加激勵(lì)為直流或交流時(shí),特解
為穩(wěn)態(tài)分量,。
2,、一階電路的全響應(yīng)
1)全響應(yīng)的定義:在非零狀態(tài)的動態(tài)電路中,外加激勵(lì)所引起的電路響應(yīng),。
2)全響應(yīng)解的組成
在圖1電路中,,電阻、電容以及電壓源全部為已知參數(shù),,開關(guān)S在t=0時(shí)刻從位置1合到位置2,開關(guān)移動之前電路處于穩(wěn)態(tài),,求換路后的電容電壓
,。

圖1 一階電路的全響應(yīng)
根據(jù)一階電路的三要素法得:
,即全響應(yīng)=強(qiáng)制分量(穩(wěn)態(tài)解)+自由分量(暫態(tài)解),;
或全響應(yīng)表達(dá)為:
,,即表示全響應(yīng)=零輸入響應(yīng)+零狀態(tài)響應(yīng),。
這三種情況電容電壓隨時(shí)間變化情況如圖2所示。

圖2 電容電容隨時(shí)間的變化
當(dāng)
時(shí),,外加激勵(lì)換路后對電容充電,;當(dāng)
時(shí),換路后,,電路瞬間進(jìn)入穩(wěn)態(tài),,電路沒有過渡過程;當(dāng)
時(shí),,換路后電容對外電路放電
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第 4 節(jié) 一階電路的零狀態(tài)響應(yīng)
零狀態(tài)響應(yīng):儲能元件的初始狀態(tài)為零,,僅由外加激勵(lì)作用所產(chǎn)生的響應(yīng),稱為零狀態(tài)響應(yīng)( zero-state response ),。
一,、 RC 電路的零狀態(tài)響應(yīng)
圖 5.4-1 所示 RC 電路,開關(guān)閉合之前電路已處于穩(wěn)態(tài),,且電容中無儲能,,即
。
時(shí)開關(guān)閉合,,討論
時(shí)響應(yīng)的變化規(guī)律,。

t=0 時(shí)開關(guān)閉合,則由換路定則得
這時(shí)直流電壓源 Us 與 R ,、 C 構(gòu)成回路,,由 KVL 得
這是一階非齊次微分方程,它的解由對應(yīng)的齊次微分方程的通解和非齊次微分方程的特解組成,。采用常數(shù)變易法來解,,得 RC 電路的零狀態(tài)響應(yīng)為




當(dāng) t →∞時(shí),電路已達(dá)到新的穩(wěn)態(tài),,電容又相當(dāng)于開路,,則
, 
因此,,電容電壓的零狀態(tài)響應(yīng)為
式中,,
為 RC 電路的時(shí)間常數(shù)。

二,、 RL 電路的零狀態(tài)響應(yīng)
圖 5.4-3 所示電路,,
時(shí)開關(guān) S 處于閉合狀態(tài),電感的初始狀態(tài)
,,
時(shí)開關(guān)打開,。討論開關(guān)打開后響應(yīng)的變化規(guī)律。

t=0 時(shí),,開關(guān) S 打開,,直流電流源 Is 開始對電感充電,,這時(shí)
這也是一階非齊次微分方程,解得




式中,,
為 RL 電路的時(shí)間常數(shù),。當(dāng) t →∞時(shí),這時(shí)電路已達(dá)到新的穩(wěn)態(tài),,電感相當(dāng)于短路,。
, 
因此,,電感電流的零狀態(tài)響應(yīng)為
三,、一階電路零狀態(tài)響應(yīng)的計(jì)算
計(jì)算步驟
1 、求 t →∞時(shí)的穩(wěn)態(tài)值,。
對于 RC 電路,,求
;對于 RL 電路,,求
,。
2 、求電路的時(shí)間常數(shù)τ,。
對于 RC 電路,,
,對于 RL 電路,,
,。其中, R 為從電容 C 或電感 L 兩端看進(jìn)去的戴維南等效電阻,。
3 ,、求出零狀態(tài)響應(yīng)
RC 電路: 

RL 電路: 

4 、如需求其它響應(yīng),,再根據(jù)已求得的
或
去求解,。

例 5.4-1 圖 5.4-5 所示電路,已知
時(shí)開關(guān) S 處于位置 2 ,,且電感中無儲能,, t=0 時(shí)開關(guān) S 撥到位置 1 ,求
時(shí)的
,,
,。
解:電感的初始儲能為 0 ,則 
電路換路后,, t →∞時(shí),,電路進(jìn)入新的穩(wěn)態(tài),電感又相當(dāng)于短路,,則
換路后,,從電感兩端看進(jìn)去的等效電阻是 4 Ω和 8 Ω兩個(gè)電阻串聯(lián),即R=4 + 8=12 Ω
所以,,時(shí)間常數(shù)為
因此,,電路的零狀態(tài)響應(yīng)為



