西門子PLC模塊6ES7313-6BG04-0AB0

3種模式的對比

●這三種模式,，其本質(zhì)上的區(qū)分是流過電感的電流。

★CCM,，電感電流是連續(xù)的,；

★BCM,，電感電流不連續(xù)，但不會持續(xù)為0,；

★DCM,，電感電流有持續(xù)為0的時候。

●從電源功率來說：CCM > BCM > DCM,。

★理論上來說,，高功率的也可以用于低功率，但CCM的控制環(huán)路存在巨大缺陷,，無法做到高切換頻率,，因此在小功率段通常是不使用CCM的,。

BCM的實(shí)現(xiàn)方法

●要讓BCM的平均電流為正弦,，需要兩個條件：

★流過電感的電流的峰值包絡(luò)為正弦；

★輸入平均電流和電感峰值成比例,。

●對于第二個條件,，除了boost外,，其他拓?fù)涠甲霾坏剑缦聢D所示：

★Boost拓?fù)湓谡麄€周期內(nèi)都有輸入電流,，平均電流正好是包絡(luò)電流的1/2,，而對于其他拓?fù)洌挥性赥ON時間內(nèi),，輸入電流才有,，Toff時間內(nèi)輸入電流為0，這樣就導(dǎo)致平均電流和峰值電流并不是一個固定的比例關(guān)系,。

Boost實(shí)現(xiàn)BCM的方法

●電路需要得到2個時間點(diǎn),，當(dāng)前周期的TON結(jié)束和當(dāng)前周期的TOFF結(jié)束的時刻。

★當(dāng)前周期的TON結(jié)束由電流峰值比較器來檢測,，而TOFF的結(jié)束由過零比較器來檢測,。

導(dǎo)通時間的問題

●仔細(xì)觀察BCM，可以看到導(dǎo)通時間貌似是恒定的,，這個不是故意畫得一樣,，而是有原因的

●電感上的電流可以用如下公式來表示：

●這個公式可以看到，電感上的電流直線上升,，上升斜率取決于輸入電壓,，而上升的終點(diǎn)同樣取決于輸入電壓，這樣就導(dǎo)致導(dǎo)通時間最終和輸入電壓無關(guān)了,。

PFC方法的改進(jìn)-固定導(dǎo)通時間

●又前面的分析可知,，Boost實(shí)現(xiàn)PFC后，導(dǎo)通時間變成恒定了，那么反過來,，一上來就將導(dǎo)通時間設(shè)成恒定,，是不是也能實(shí)現(xiàn)PFC，答案是肯定的,。

★改進(jìn)后,，就成了主動固定導(dǎo)通時間，因而省掉了峰值電流比較電路,。

★固定導(dǎo)通時間是目前非常主流的PFC技術(shù),，適合用數(shù)字控制，計數(shù)器產(chǎn)生固定寬度的正脈沖,，每次過零比較器檢測到退磁點(diǎn),，便產(chǎn)生一個正脈沖。

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PFC電源調(diào)整輸出電壓的方法

●很多電源都有穩(wěn)壓的需求,，所謂穩(wěn)壓實(shí)際上就是調(diào)整電源傳遞的能量,，對于固定導(dǎo)通時間來說，調(diào)整峰值電流的包絡(luò)線就可以調(diào)整平均電流,，也就調(diào)整了輸入功率,，進(jìn)而調(diào)整了輸出電壓。

★因?yàn)檩斎腚妷簽锳C,，總是不變的,，因此電感上電流斜率是不變的，縮放包絡(luò)線后,，相當(dāng)于改變了峰值電流比較器的閾值,，電感上的電流三角波會變化，包絡(luò)線越矮,，平均電流越小,，輸出功率越低，TON時間越短,，開關(guān)的切換頻率越高,。

輸出穩(wěn)壓的方法

●由前面的分析可知，要調(diào)整輸出電壓,，只需要調(diào)整TON即可,，因此將輸出電壓反饋回來，調(diào)整TON即可,。

BCM的問題和解決

●BCM的特點(diǎn)是輸出功率越低,，切換頻率越高，如果電源本身需要在較大的輸出功率內(nèi)切換,，比如調(diào)光，需要在1%-100%之內(nèi)切換，開關(guān)管的切換頻率也需要接近100倍的變化范圍,。

★這么大的變化范圍是無法實(shí)現(xiàn)的,，無論是MOS還是電感，都不可能在這么大的切換頻率內(nèi)始終保持工作狀態(tài),。

●解決方法是在每個周期插入死區(qū)等待時間,，使BCM變成DCM模式。

加入死區(qū)等待的DCM

●如果需要降低輸入電流,，可以不調(diào)整TON ,，但是在每個切換周期后面增加等待時間，輸入電流降低越多,，等待時間越長,，在TON不變的情況下，輸入電流越低,，頻率越低,。

★如果調(diào)整范圍不大的話，加入死區(qū)等待就足夠了,，如果調(diào)整范圍大的話,，可以結(jié)合死區(qū)等待和包絡(luò)線調(diào)整，或者以一個為主,，另一個為輔,，比如以包絡(luò)線為主，死區(qū)等待為輔,，或者使用兩個技術(shù)實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的調(diào)整,。

--數(shù)字控制的方式，TON的最小調(diào)整粒度為1個TCLK ,，而引入死區(qū)等待（補(bǔ)償）后,，最下調(diào)整粒度可以高于一個TCLK。

結(jié)合死區(qū)等待后的穩(wěn)壓算法

●同時使用調(diào)節(jié)TON和TDEAD后,，控制算法會變得復(fù)雜,，一種算法思路如下：

★以TON為主來調(diào)節(jié)輸出功率，通過TON調(diào)節(jié)包絡(luò)線的高度,，TDEAD存在是為了調(diào)節(jié)頻率,，這樣就得到了2種方法：

--先調(diào)TON ， TON調(diào)不動了后再調(diào)TDEAD ,，或者先調(diào)TDEAD,，再調(diào)TON；

--先調(diào)TON ,， TON調(diào)不動了后再調(diào)TDEAD ,，或者先調(diào)TDEAD,，再調(diào)TON；

對比幾種算法

●從開發(fā)難度來說,，一次調(diào)一個參數(shù)肯定比一次調(diào)多個參數(shù)要簡單,，但一次調(diào)多個參數(shù)可以實(shí)現(xiàn)更豐富的算法，比如對參數(shù)進(jìn)加權(quán),，就可以實(shí)現(xiàn)不同的曲線效果,，甚至可以做到自始至終切換頻率不變。

★注意到兩個參數(shù)的曲線總是不同趨勢的,， TON增加,，切換頻率降低，而TDEAD減少,，切換頻率升高,，因此理論上可以做到切換頻率不變。

死區(qū)時間的多周期均衡關(guān)系

●在BCM情況下,，平均電流天然就是正弦,，而引入死區(qū)等待后，變成DCM,，平均電流不再能天然正弦,，這個時候需要使用數(shù)字算法來均衡每個周期的TDEAD，使平均電流依然既能保持正弦形狀,。

★所謂均衡,，就是指插入到各個周期內(nèi)的TDEAD保持一定的關(guān)系。

●均衡算法的開發(fā)思路如下：

擴(kuò)展到其他拓?fù)?/p>

●前面分析過,，Boost相比其他拓?fù)涞膬?yōu)勢在于TON和TON都有輸入電流,，但引入死區(qū)時間后，TDEAD還是沒有電流,，此時Boost相比其他拓?fù)涞膬?yōu)勢實(shí)際上沒有了,，因此可以使用任何拓?fù)鋪韺?shí)現(xiàn)PFC。

●假設(shè)依然使用固定導(dǎo)通時間,，其他拓?fù)涞腡DEAD均衡算法開發(fā)思路如下：

PFC和恒流的沖突

●前面都是通過調(diào)節(jié)輸出電壓來調(diào)整輸出功率,，但很多應(yīng)用中是通過調(diào)節(jié)輸出電流來調(diào)整輸出功率的，這就給PFC帶來了很大的一個難題,。

★穩(wěn)壓和穩(wěn)流最大的不同,，在于穩(wěn)壓只需要保證很長一段時間內(nèi)平均輸出電壓恒定即可，而目前的穩(wěn)流技術(shù)則需要使得每個切換周期的電流都保持恒定,。

--為什么電壓可以看一段時間平均電壓,，因?yàn)樨?fù)載端都帶有大電容，這個電容上的電壓就是一段時間內(nèi)的平均電壓,，將這個電壓采樣反饋到輸入,，就可以調(diào)節(jié)平均電壓,。

--而電流則不行，目前沒有方法能讓每個周期電流都變化,，而平均電流在一段時間內(nèi)保持恒定,，因?yàn)闆]有辦法來采樣一段時間內(nèi)的平均電流。

●PFC要求電流為正弦狀,，也就是每個周期都不一樣，而恒流要求電流每個周期都一樣,，這樣就形成了一對不可調(diào)和的矛盾,。

解決PFC和恒流的沖突

●目前沒有看到有很好的方法能夠簡單的同時提高PF和恒流精度，已知的幾種方法如下：

★采樣2級方案,，第一級為Boost,，實(shí)現(xiàn)高PF，第二級實(shí)現(xiàn)恒流,，這樣就避開了兩者的沖突,，但缺點(diǎn)是成本高；

★采用切分周期的方法,，將一個AC周期分成多個時間段,，一些時間做PFC，另一些時間做恒流,，如下圖所示,，這樣可以單級實(shí)現(xiàn)，但效果相比2級就要差一些了,。

●對于大功率,，成本不敏感的場合來說，使用2級方案是很合適的,，但對于成本敏感的場合,，就需要下很大的功夫來進(jìn)行優(yōu)化了。