西門子模塊6ES7317-6TK13-0AB0

1．齊性定理
　　齊性定理：在只有一個激勵作用的線性電路中,，設任一響應為,，記作，若將該激勵乘以常數(shù)K,，則對應的響應也等于原來響應乘以同一常數(shù),， 即。

圖1 齊性定理示例

　　　　　　(1)

　　當電壓源電壓改為時,，設回路電流為,，同樣可以列得回路電流方程：

　　　　　　(2)

　　另外，如將式(1)各項乘以,，方程仍成立,，此時得

　　　　(3)

　　方程(2)與(3)是兩個系數(shù)相同的線性方程組，所以有

,，

　　即回路電流等于原來的倍,。電路中其它響應均可通過回路電流的線性組合而得，所以它們的量值也同樣變?yōu)樵瓉淼?img src="https://img61.chem17.com/9/20221212/638064768689096630863.gif" width="17" height="17" style="border: 0px;"/>倍,。
　　例題1：圖示電路中電阻,。(1)若使 I0 = 1A，求 US的值,。(2)若 US = 66V,，求各支路電流。

圖2 例題1

　　解： (1)根據(jù)KVL,、KCL及歐姆定律,，由已知電流依次遞推可以求出其它支路電流：

,,
,,

　　故所需電源電壓為：

　　(2) 此時相當于將電壓源乘以常數(shù)，根據(jù)齊性定理,，各支路電流均變?yōu)樵瓉砹恐档?em>K倍,，即

，,，,，
，,，,。

　　2．疊加定理
　　疊加定理：在線性電路中，由幾個獨立電源共同作用產(chǎn)生的響應等于各個獨立電源單獨作用時產(chǎn)生相應響應的代數(shù)疊加,。

圖3 疊加定理示例

　　解：圖(a)電路：　　
　　圖(b)電路：　　
　　圖(c)電路：　　
　　將上面兩個方程等號兩側對應項相加,，得

　　注：1,、功率與獨立電源的源電壓和源電流不是線性關系，所以功率不能直接用疊加關系來計算,。
　　2,、線性直流電路的任一響應都是該電路中獨立電源的線性組合，即

　　例題2： 圖4(a)電路,，用疊加定理計算電壓U,。

圖4　　例題2

　　解： (1)先使獨立電流源單獨作用，電壓源用短路代替,，得圖(b),，計算其中電壓。利用電阻的串,、并聯(lián)等效及分流公式得

　　(2)再使獨立電壓源單獨作用,，電流源用開路代替，得圖(c),，計算其中電壓,。

　　(3)根據(jù)疊加定理得待求電壓

　　例題3：圖示電路，已知當時,，電壓,。求當，其它條件不變時電壓U的值,。

圖5　例題3

　　解：根據(jù)已知條件,，將電壓源分解成。再利用疊加定理,，將圖(a)電源的作用情況分解成圖(b)和圖(c),。在圖(b)中，所以,；圖(c)中,，只有單獨作用，對其列回路電流法方程可得

　　解得

,，　

　　故題中所求電壓

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PLC中的定時器相當于繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器,。它有一個設定值寄存器(一個字長)、一個當前值寄存器(一個字長)和一個用來儲存其輸出觸點狀態(tài)的映像寄存器(占二進制的一位),，這三個存儲單元使用同一個元件號,。FX系列PLC的定時器分為通用定時器和積算定時器。

常數(shù)K可以作為定時器的設定值,，也可以用數(shù)據(jù)寄存器(D)的內容來設置定時器,。例如外部數(shù)字開關輸入的數(shù)據(jù)可以存入數(shù)據(jù)寄存器，作為定時器的設定值,。通常使用有電池后備的數(shù)據(jù)寄存器,，這樣在斷電時不會丟失數(shù)據(jù),。   

 1．通用定時器

 各系列的定時器個數(shù)和元件編號如表3–5所示。100ms定時器的定時范圍為0.1～3276.7s,，10ms定時器的定時范圍為0.01～327.67s,。FX_1S的特殊輔助繼電器M8028為1狀態(tài)時，T32～T62(31點)被定義為10ms定時器,。圖3–10中X0的常開觸點接通時,，T200的當前值計數(shù)器從0開始，對10ms時鐘脈沖進行累加計數(shù),。當前值等于設定值414時,，定時器的常開觸點接通,，常閉觸點斷開,，即T200的輸出觸點在其線圈被驅動10ms×414=4.14s后動作。X0的常開觸點斷開后,，定時器被復位,，它的常開觸點斷開，常閉觸點接通,，當前值恢復為0,。

如果需要在定時器的線圈“通電"時就動作的瞬動觸點，可以在定時器線圈兩端并聯(lián)一個輔助繼電器的線圈,，并使用它的觸點,。

 通用定時器沒有保持功能，在輸入電路斷開或停電時被復位,。FX系列的定時器只能提

供其線圈“通電"后延遲動作的觸點,，如果需要在輸入信號變?yōu)?/span>OFF之后的延遲動作，可以使用圖3–1l所示的電路,。

2．積算定時器

 100ms積算定時器T250～T255的定時范圍為0.1～3276.7s,。X1的常開觸點接通時(見圖3–12)，T250的當前值計數(shù)器對100ms時鐘脈沖進行累加計數(shù),。X1的常開觸點斷開或停電時停止定時,，當前值保持不變。X1的常開觸點再次接通或重新上電時繼續(xù)定時,，累計時間(t₁+t₂)為1055×100ms=105.5s時,，T250的觸點動作。因為積算定時器的線圈斷電時不會復位,，需要用X2的常開觸點使T250強制復位,。

3．使用定時器的注意事項

如果在子程序或中斷程序中使用T192～T199和T246～T249，在執(zhí)行END指令時修改定時器的當前值,。當定時器的當前值等于設定值時,，其輸出觸點在執(zhí)行定時器線圈指令或END指令時動作,。如果不是使用上述的定時器，在特殊情況下,，定時器的工作可能不正常,。 如果1ms定時器用于中斷程序和子程序，在它的當前值達到設定值后,，其觸點在執(zhí)行該定時器的第一條線圈指令時動作,。

 4．定時器的定時精度

定時器的精度與程序的安排有關，如果定時器的觸點在線圈之前,，精度將會降低,。平均誤差約為1.5倍掃描周期。最小定時誤差為輸入濾波器時間減去定時器的分辨率,，1ms,，10ms和100ms定時器的分辨率分別為1ms，10ms和100ms,。  

如果定時器的觸點在線圈之后,，最大定時誤差為2倍掃描周期加上輸入濾波器時間。如果定時器的觸點在線圈之前,，最大定時誤差為3倍掃描周期加上輸入濾波器時間