西門子模塊6ES7315-6TH13-0AB0

起動(dòng),、保持與停止電路簡(jiǎn)稱為起保停電路,，在梯形圖中得到了廣泛的應(yīng)用。圖1中起動(dòng)按鈕和停止按鈕提供的起動(dòng)信號(hào)I0.0和停止信號(hào)I0.1為1狀態(tài)的時(shí)間很短,。按下起動(dòng)按鈕,，I0.0的常開觸點(diǎn)和I0.1的常閉觸點(diǎn)均接通，Q4.1的線圈“通電",，它的常開觸點(diǎn)同時(shí)接通,。放開起動(dòng)按鈕，I0.0的常開觸點(diǎn)斷開,，“能流"經(jīng)Q4.1和I0.1的觸點(diǎn)流過(guò)Q4.1的線圈,，這就是所謂的“自鎖"或“自保持"功能。按下停止按鈕,，I0.1的常閉觸點(diǎn)斷開,，使Q4.1的線圈“斷電"，其常開觸點(diǎn)斷開,，以后即使放開停止按鈕,，I0.1的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)接通狀態(tài)，Q4.1的線圈仍然“斷電",。這種功能也可以用圖2中的S（置位）指令和R（復(fù)位）指令來(lái)實(shí)現(xiàn),。

    在實(shí)際電路中，起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)可能由多個(gè)觸點(diǎn)組成的串,、并聯(lián)電路提供,。

    圖1    起保停電路

    圖2    置位復(fù)位電路

    可以用設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來(lái)設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單的數(shù)字量控制系統(tǒng)的梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上,，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求,，不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要反復(fù)多次地調(diào)試和修改梯形圖,，增加一些中間編程元件和觸點(diǎn)，最后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。電工手冊(cè)中常用的繼電器電路圖可以作為設(shè)計(jì)梯形圖的參考電路,。

    這種方法沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循,，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果不是的,，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間,、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以有人把這種設(shè)計(jì)方法叫做經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,，它可以用于較簡(jiǎn)單的梯形圖（例如手動(dòng)程序）的設(shè)計(jì)

在圖1是三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路和繼電器控制電路圖,，圖2與3是功能與它相同的plc控制系統(tǒng)的外部接線圖和梯形圖，其中,，KM1和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器,。
　　在梯形圖中，用兩個(gè)起保停電路來(lái)分別控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),。按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2,，X0變?yōu)镺N，其常開觸點(diǎn)接通,，Y0的線圈“得電"并自保持,，使KM1的線圈通電，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行,。按下停止按鈕SB1,，X2變?yōu)镺N，其常閉觸點(diǎn)斷開,，使Y0線圈“失電",，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

 
　　在梯形圖中,，將Y0和Y1的常閉觸點(diǎn)分別與對(duì)方的線圈串聯(lián)，可以保證它們不會(huì)同時(shí)為ON,，因此KM1和KM2的線圈不會(huì)同時(shí)通電,，這種安全措施在繼電器電路中稱為“互鎖"。除此之外,，為了方便操作和保證Y0和Y1不會(huì)同時(shí)為ON,，在梯形圖中還設(shè)置了“按鈕聯(lián)鎖"，即將反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕X1的常閉觸點(diǎn)與控制正轉(zhuǎn)的Y0的線圈串聯(lián),，將正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕X0的常閉觸點(diǎn)與控制反轉(zhuǎn)的Y1的線圈串聯(lián),。設(shè)Y0為ON，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),，這時(shí)如果想改為反轉(zhuǎn)運(yùn)行,，可以不按停止按鈕SB1，直接按反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3，X1變?yōu)镺N,，它的常閉觸點(diǎn)斷開,，使Y0線圈“失電"，同時(shí)X1的常開觸點(diǎn)接通,，使Y1的線圈“得電",，電機(jī)由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。

 
　　梯形圖中的互鎖和按鈕聯(lián)鎖電路只能保證輸出模塊中與Y0和Y1對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的常開觸點(diǎn)心不會(huì)同時(shí)接通,。由于切換過(guò)程中電感的延時(shí)作用,，可能會(huì)出現(xiàn)一個(gè)接觸器還未斷弧，另一個(gè)卻已合上的現(xiàn)象,，從而造成瞬間短路故障,。可以用正反轉(zhuǎn)切換時(shí)的延時(shí)來(lái)解決這一問(wèn)題,，但是這一方案會(huì)增加編程的工作量,，也不能解決不述的接觸器觸點(diǎn)故障引起的電源短路事故。如果因主電路電流過(guò)大或接觸器質(zhì)量不好,，某一接觸器的主觸點(diǎn)被斷電時(shí)產(chǎn)生的電弧熔焊而被粘結(jié),，其線圈斷電后主觸點(diǎn)仍然是接通的，這時(shí)如果另一接觸器的線圖通電,，仍將造成三相電源短路事故,。為了防止出現(xiàn)這種情況，應(yīng)在PLC外部設(shè)置由KM1和KM2的輔助常閉觸點(diǎn)組成的硬件互鎖電路(見圖2),，假設(shè)KM1的主觸點(diǎn)被電弧熔焊,，這時(shí)它與KM2線圈串聯(lián)的輔助常閉觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，因此KM2的線圈不可能得電,。
　　圖1中的FR是作過(guò)載保護(hù)用的熱繼電器,，異步電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，經(jīng)過(guò)一定延時(shí),，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開,，常開觸點(diǎn)閉合。其常閉觸點(diǎn)與接觸器的線圈串聯(lián),，過(guò)載時(shí)接觸器線圈斷電,，電機(jī)停止運(yùn)行，起到保護(hù)作用,。
　　有的熱繼電器需要手動(dòng)復(fù)位,，即熱繼電器動(dòng)作后要按一下它自帶的復(fù)位按鈕，其觸點(diǎn)才會(huì)恢復(fù)原狀,，即常用開觸點(diǎn)斷開,，常閉觸點(diǎn)閉合,。這種熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以像圖2那樣接在PLC的輸出回路，仍然與接觸器的線圈串聯(lián),，這種方案可以節(jié)約PCL的一個(gè)輸入點(diǎn),。

　　有的熱繼電器有自動(dòng)復(fù)位功能,，即熱繼電器動(dòng)作后電機(jī)停轉(zhuǎn),，串接在主回路中的熱繼電器的熱元件冷卻，熱繼電器的觸點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)原狀,。如果這種熱斷電器的常閉觸點(diǎn)仍然接在PLC的輸出回路,，電機(jī)停轉(zhuǎn)后過(guò)一段時(shí)間會(huì)因熱繼電器的觸點(diǎn)恢復(fù)原狀而自動(dòng)重新運(yùn)轉(zhuǎn)，可能會(huì)造成設(shè)備和人身事故,。因此有自動(dòng)復(fù)位功能的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)不能接在PLC的輸出回路,，必須將它的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端(可接常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn))，用梯形圖來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的過(guò)載保護(hù),。如果用電子式電機(jī)過(guò)載保護(hù)器來(lái)代替熱繼電器,，也應(yīng)注意它的復(fù)位方式

西門子模塊6ES7315-6TH13-0AB0

一、模擬量輸入/輸出單元
　　1.F2-6A的輸入特性
　　2.F2-6A的輸出特性
　　3.F2-6A的設(shè)定及調(diào)整
　?。?/span>1）輸入類型的選擇
　　輸入類型選為（0～5）V,、（0～10）V和（0～20）mA時(shí)，各個(gè)通道可混合選擇,。若某一通道選擇（4～20）mA,，則所有的通道都需要設(shè)置為（4～20）mA。
　?。?/span>2）輸出類型設(shè)置
　　輸出類型設(shè)置為：（0～5）V,、（0～10）V、（0～20）mA和（4～20）mA,。
　?。?/span>3）增益值調(diào)整
　　（4）零點(diǎn)調(diào)整
　　4．通道號(hào)
　　F2-6A輸入/輸出的通道號(hào)由3位數(shù)字組成,。

　　5．?dāng)?shù)據(jù)傳送
二,、A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換
　　1．模擬量輸入模塊FX-4AD
　　2．溫度傳感器模擬量輸入模塊FX-2AD-PT
　　3．熱電偶溫度傳感器模擬量輸入模塊FX-4AD-TC
　　4．模擬量輸出模塊FX-2DA
三,、應(yīng)用舉例
　　模擬量輸入輸出模塊常應(yīng)用在溫度控制,、流量控制、速度控制,、張力控制,、壓力控制、風(fēng)力控制,、電流,、電壓的監(jiān)控中,。
　　1．模塊編號(hào)
　　2．緩沖寄存器（BFM）分配
四、大型可編程控制器模擬量輸入/輸出模塊簡(jiǎn)介
　　1.智能式模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)模塊A68AD和A0J2-68AD
　　A68AD和A0J2-68AD是8通道的A/D轉(zhuǎn)換模塊,，輸出為12位二進(jìn)制數(shù),。
　　2.智能式數(shù)模轉(zhuǎn)換(D/A)模塊A62DA和A0J2-62DA
　　A62DA和A0J2-62DA是2通道D/A轉(zhuǎn)換模塊，將12位二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為電壓或電流,。
　　3.多通道模數(shù)(A/D),、數(shù)模（D/A）轉(zhuǎn)換模塊A616
　　A616系列模塊是多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）、數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）模塊,，其分辯率為12位二進(jìn)制數(shù),。
　　4.模擬量控制模塊A84AD
　　5.PID控制用CPU模塊A8lCPU