西門子模塊6ES7315-6TH13-0AB0

起動,、保持與停止電路簡稱為起保停電路，在梯形圖中得到了廣泛的應(yīng)用,。圖1中起動按鈕和停止按鈕提供的起動信號I0.0和停止信號I0.1為1狀態(tài)的時間很短,。按下起動按鈕，I0.0的常開觸點和I0.1的常閉觸點均接通,，Q4.1的線圈“通電",，它的常開觸點同時接通,。放開起動按鈕，I0.0的常開觸點斷開,，“能流"經(jīng)Q4.1和I0.1的觸點流過Q4.1的線圈,，這就是所謂的“自鎖"或“自保持"功能。按下停止按鈕,，I0.1的常閉觸點斷開,，使Q4.1的線圈“斷電"，其常開觸點斷開,，以后即使放開停止按鈕,，I0.1的常閉觸點恢復(fù)接通狀態(tài)，Q4.1的線圈仍然“斷電",。這種功能也可以用圖2中的S（置位）指令和R（復(fù)位）指令來實現(xiàn),。

    在實際電路中，起動信號和停止信號可能由多個觸點組成的串,、并聯(lián)電路提供,。

    圖1    起保停電路

    圖2    置位復(fù)位電路

    可以用設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計比較簡單的數(shù)字量控制系統(tǒng)的梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上,，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求,，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要反復(fù)多次地調(diào)試和修改梯形圖,，增加一些中間編程元件和觸點,，最后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。電工手冊中常用的繼電器電路圖可以作為設(shè)計梯形圖的參考電路,。

    這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循,，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果不是的,，設(shè)計所用的時間,、設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，所以有人把這種設(shè)計方法叫做經(jīng)驗設(shè)計法,，它可以用于較簡單的梯形圖（例如手動程序）的設(shè)計

在圖1是三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路和繼電器控制電路圖,，圖2與3是功能與它相同的plc控制系統(tǒng)的外部接線圖和梯形圖，其中,，KM1和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運行和反轉(zhuǎn)運行的交流接觸器,。
　　在梯形圖中，用兩個起保停電路來分別控制電動機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),。按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2,，X0變?yōu)镺N，其常開觸點接通,，Y0的線圈“得電"并自保持,，使KM1的線圈通電,，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)運行。按下停止按鈕SB1,，X2變?yōu)镺N,，其常閉觸點斷開，使Y0線圈“失電",，電動機(jī)停止運行,。

 
　　在梯形圖中,，將Y0和Y1的常閉觸點分別與對方的線圈串聯(lián),，可以保證它們不會同時為ON，因此KM1和KM2的線圈不會同時通電,，這種安全措施在繼電器電路中稱為“互鎖",。除此之外，為了方便操作和保證Y0和Y1不會同時為ON,，在梯形圖中還設(shè)置了“按鈕聯(lián)鎖",，即將反轉(zhuǎn)起動按鈕X1的常閉觸點與控制正轉(zhuǎn)的Y0的線圈串聯(lián)，將正轉(zhuǎn)起動按鈕X0的常閉觸點與控制反轉(zhuǎn)的Y1的線圈串聯(lián),。設(shè)Y0為ON,，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，這時如果想改為反轉(zhuǎn)運行,，可以不按停止按鈕SB1,，直接按反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3，X1變?yōu)镺N,，它的常閉觸點斷開,，使Y0線圈“失電",，同時X1的常開觸點接通,，使Y1的線圈“得電"，電機(jī)由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn),。

 
　　梯形圖中的互鎖和按鈕聯(lián)鎖電路只能保證輸出模塊中與Y0和Y1對應(yīng)的硬件繼電器的常開觸點心不會同時接通,。由于切換過程中電感的延時作用，可能會出現(xiàn)一個接觸器還未斷弧,，另一個卻已合上的現(xiàn)象,，從而造成瞬間短路故障?？梢杂谜崔D(zhuǎn)切換時的延時來解決這一問題,，但是這一方案會增加編程的工作量，也不能解決不述的接觸器觸點故障引起的電源短路事故,。如果因主電路電流過大或接觸器質(zhì)量不好,，某一接觸器的主觸點被斷電時產(chǎn)生的電弧熔焊而被粘結(jié),，其線圈斷電后主觸點仍然是接通的，這時如果另一接觸器的線圖通電,，仍將造成三相電源短路事故,。為了防止出現(xiàn)這種情況，應(yīng)在PLC外部設(shè)置由KM1和KM2的輔助常閉觸點組成的硬件互鎖電路(見圖2),，假設(shè)KM1的主觸點被電弧熔焊,，這時它與KM2線圈串聯(lián)的輔助常閉觸點處于斷開狀態(tài)，因此KM2的線圈不可能得電,。
　　圖1中的FR是作過載保護(hù)用的熱繼電器,，異步電動機(jī)長期嚴(yán)重過載時，經(jīng)過一定延時,，熱繼電器的常閉觸點斷開,，常開觸點閉合。其常閉觸點與接觸器的線圈串聯(lián),，過載時接觸器線圈斷電,，電機(jī)停止運行，起到保護(hù)作用,。
　　有的熱繼電器需要手動復(fù)位,，即熱繼電器動作后要按一下它自帶的復(fù)位按鈕，其觸點才會恢復(fù)原狀,，即常用開觸點斷開,，常閉觸點閉合。這種熱繼電器的常閉觸點可以像圖2那樣接在PLC的輸出回路,，仍然與接觸器的線圈串聯(lián),，這種方案可以節(jié)約PCL的一個輸入點。

　　有的熱繼電器有自動復(fù)位功能,，即熱繼電器動作后電機(jī)停轉(zhuǎn),，串接在主回路中的熱繼電器的熱元件冷卻，熱繼電器的觸點自動恢復(fù)原狀,。如果這種熱斷電器的常閉觸點仍然接在PLC的輸出回路,，電機(jī)停轉(zhuǎn)后過一段時間會因熱繼電器的觸點恢復(fù)原狀而自動重新運轉(zhuǎn)，可能會造成設(shè)備和人身事故,。因此有自動復(fù)位功能的熱繼電器的常閉觸點不能接在PLC的輸出回路,，必須將它的觸點接在PLC的輸入端(可接常開觸點或常閉觸點)，用梯形圖來實現(xiàn)電機(jī)的過載保護(hù),。如果用電子式電機(jī)過載保護(hù)器來代替熱繼電器,，也應(yīng)注意它的復(fù)位方式

西門子模塊6ES7315-6TH13-0AB0

一、模擬量輸入/輸出單元
　　1.F2-6A的輸入特性
　　2.F2-6A的輸出特性
　　3.F2-6A的設(shè)定及調(diào)整
　?。?/span>1）輸入類型的選擇
　　輸入類型選為（0～5）V,、（0～10）V和（0～20）mA時,，各個通道可混合選擇。若某一通道選擇（4～20）mA,，則所有的通道都需要設(shè)置為（4～20）mA,。
　　（2）輸出類型設(shè)置
　　輸出類型設(shè)置為：（0～5）V,、（0～10）V,、（0～20）mA和（4～20）mA。
　?。?/span>3）增益值調(diào)整
　?。?/span>4）零點調(diào)整
　　4．通道號
　　F2-6A輸入/輸出的通道號由3位數(shù)字組成。

　　5．?dāng)?shù)據(jù)傳送
二,、A/D轉(zhuǎn)換,、D/A轉(zhuǎn)換
　　1．模擬量輸入模塊FX-4AD
　　2．溫度傳感器模擬量輸入模塊FX-2AD-PT
　　3．熱電偶溫度傳感器模擬量輸入模塊FX-4AD-TC
　　4．模擬量輸出模塊FX-2DA
三、應(yīng)用舉例
　　模擬量輸入輸出模塊常應(yīng)用在溫度控制,、流量控制,、速度控制、張力控制,、壓力控制,、風(fēng)力控制、電流,、電壓的監(jiān)控中,。
　　1．模塊編號
　　2．緩沖寄存器（BFM）分配
四、大型可編程控制器模擬量輸入/輸出模塊簡介
　　1.智能式模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)模塊A68AD和A0J2-68AD
　　A68AD和A0J2-68AD是8通道的A/D轉(zhuǎn)換模塊,，輸出為12位二進(jìn)制數(shù),。
　　2.智能式數(shù)模轉(zhuǎn)換(D/A)模塊A62DA和A0J2-62DA
　　A62DA和A0J2-62DA是2通道D/A轉(zhuǎn)換模塊，將12位二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為電壓或電流,。
　　3.多通道模數(shù)(A/D),、數(shù)模（D/A）轉(zhuǎn)換模塊A616
　　A616系列模塊是多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）、數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）模塊,，其分辯率為12位二進(jìn)制數(shù),。
　　4.模擬量控制模塊A84AD
　　5.PID控制用CPU模塊A8lCPU