西門子模塊6ES7315-2EH14-0AB0

將PC中編寫的程序傳送給plc稱為下載,，將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。
    1．下載程序
    程序編譯后,，就可以將編譯好的程序下載到PLC,。程序下載的方法是：執(zhí)行菜單命令“文件→下載"，也可單擊工具欄上的“"圖標,，會出現(xiàn)“下載"對話框,，單擊“下載"按鈕即可將程序下載到PLC，如果PC與PLC連接通信不正常,，會出現(xiàn)對話框,，提示通信錯誤。
    程序下載應讓PLC應處于“STOP"模式,，程序下載時PLC會自動切換到“STOP"模式,，下載結(jié)束后又會自動切換到“RUN"模式，若希望模式切換時出現(xiàn)模式切換提示對話框,，可勾選對話框右下角兩項,。
    2．上載程序
    當需要修改PLC中的程序時，可利用STEP 7 - Micro/WIN軟件將PLC中的程序上載到PC,。在上載程序時,，需要新建一個空項目文件，以便放置上載內(nèi)容,，如果項目文件有內(nèi)容,，將會被上載內(nèi)容覆蓋。
    上載程序的方法是，執(zhí)行菜單命令“文件→上載",，也可單擊工具欄上的“"圖標,，會出現(xiàn)類似的“上載"對話框，單擊其中的“上載"按鈕即可將PLC中的程序上載到PC中 三菱plc可以通過485通訊的方式,，和多種品牌變頻器通信如臺達,、三川等變頻器。同時控制幾十臺變頻器的不同時啟停和改變各自的運行頻率,，每臺變頻器需設定不同的通訊地址,，相同的通訊速度和格式。
    三菱plc與三菱變頻器通訊更加簡單,，可以和三菱變頻器：A500系列,、E500系列、F500系列,、F700系列,、S500系列通訊，兩者之間通過網(wǎng)線連接（網(wǎng)線的RJ45插頭和變頻器的PU插座接）,，使用兩對導線連接,，即將變頻器的SDA與PLC通訊板（FX1N-485-BD）的RDA接，變頻器的SDB與PLC通訊板（FX1N-485-BD）的RDB接,，變頻器的RDA與PLC通訊板（FX1N-485-BD）的SDA接,，變頻器的RDB與PLC通訊板（FX1N-485-BD）的SDB接，變頻器的SG與PLC通訊板（FX1N-485-BD）的SG接,。
有四種通信方式：
　一：PPI方式 
　　PPI通訊協(xié)議是通過普通的兩芯屏蔽雙絞電纜進行聯(lián)網(wǎng),，物理上采用RS485電平，波特率為9.6kbit/s,，19.2kbit/s和187.5kbit/s。PPI通訊網(wǎng)絡是一個令牌傳遞網(wǎng),。
　　二：MPI方式
　　S7-200可以通過內(nèi)置接口連接到MPI網(wǎng)絡上,，波特率為19.2kbit/s，187.5kbit/s,。S7-200 CPU在MPI網(wǎng)絡中作為從站,，它們彼此間不能通訊。
　　三：自由通訊方式
　　S7-200可以由用戶自己定義通訊協(xié)議,，與任何通訊協(xié)議公開的其它設備,、控制器進行通訊。波特率最高為38.4kbit/s（可調(diào)整）,。
　　四：PROFIBUS-DP網(wǎng)絡
　　在S7-200系列的CPU中,，都可以通過增加EM277擴展模塊的方法支持PROFIBUS DP網(wǎng)絡協(xié)議。最高傳輸速率可達12Mbit/s。

為了滿足工業(yè)邏輯控制的要求,，同時結(jié)合計算機控制的特點,，plc的工作方式采用不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期,。CPU從第一條指令執(zhí)行開始,，按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束，然后返回第一條指令開始新的一輪掃描,。PLC就是這樣周而復始地重復上述循環(huán)掃描的,。PLC工作的全過程可用圖所示的運行框圖來表示。整個過程可分為以下幾個部分：
    第一部分是上電處理,。PLC上電后對系統(tǒng)進行一次初始化,，包括硬件初始化和軟件初始化，停電保持范圍設定及其他初始化處理等,。
    第二部分是自診斷處理,。PLC每掃描一次，執(zhí)行—次自診斷檢查,，確定PLC自身的動作是否正常,。如CPU、電池電壓,、程序存儲器,、I／O和通訊等是否異常或出錯,，如檢查出異常時,，CPU面板上的LED及異常繼電器會接通，在特殊寄存器中會存入出錯代碼,。當出現(xiàn)致命錯誤時,，CPU被強制為STOP方式，所有的掃描便停止,。

圖 PLC運行框圖
    第三部分是通訊服務。PLC自診斷處理完成以后進入通訊服務過程,。首先檢查有無通訊任務,，如有則調(diào)用相應進程，完成與其他設備的通訊處理,，并對通訊數(shù)據(jù)作相應處理,；然后進行時鐘、特殊寄存器更新處理等工作,。
    第四部分是程序掃描過程,。PLC在上電處理、自診斷和通訊服務完成以后，如果工作選擇開關(guān)在RUN位置,，則進人程序掃描工作階段,。先完成輸入處理，即把輸入端子的狀態(tài)讀入輸入映像寄存器中,，然后執(zhí)行用戶程序,，最后把輸出處理結(jié)果刷新到輸出鎖存器中。
    在上述幾個部分中,，通訊服務和程序掃描過程是PLC工作的主要部分,，其工作周期稱為掃描周期?？梢钥闯鰭呙柚芷谥苯佑绊懣刂菩盘柕膶崟r性和正確性,，為了確保控制能正確實時地進行,，在每個掃描周期中,，通訊任務的作業(yè)時間必須被控制在一定范圍內(nèi)。PLC運行正常時,，程序掃描周期的長短與CPU的運算速度,、與I/O點的情況、與用戶應用程序的長短及編程情況等有關(guān),。通常用PLC執(zhí)行l(wèi) KB指令所需時間來說明其掃描速度,，一般為零點幾ms到上百ms。值得注意的是,，不同指令其執(zhí)行時間是不同的,，從零點幾μs到上百μs不等，故選用不同指令所用的掃描時間將會不同,。而對于一些需要高速處理的信號,，則需要特殊的軟、硬件措施來處理,。
當PLC處于正常運行時,，它將不斷重復掃描過程。分析上述掃描過程,，如果對遠程I/O、特殊模塊和其他通訊服務暫不考慮,，這樣掃描過程就只剩下“輸入采樣",、“程序執(zhí)行"和“輸出刷新"三個階段了。這三個階段是PLC工作過程的中心內(nèi)容,，理解透PLC工作過程的這三個階段是學習好PLC的基礎(chǔ),。下面就對這三個階段進行詳細的分析。
    (1) 輸入采樣階段
    PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸人端點,，并將各輸入狀態(tài)存入相對應的輸入映像寄存器中,。此時，輸入映像寄存器被刷新,。接著,，進入程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，在此階段輸入映像寄存器與外界隔離,，無論輸入情況如何變化,，其內(nèi)容保持不變，直到下一個掃描周期的輸人采樣階段,，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容,。所以一般來說，輸人信號的寬度要大于一個掃描周期,，否則很可能造成信號的丟失,。
    由此可見，輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸入端子上各輸入點在上一刷新期間的接通和斷開狀態(tài),。

    (2) 程序執(zhí)行階段
    根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則,，一般來說，PLC按從左到右,、從上到下的步驟順序執(zhí)行程序,。當指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時,，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"采集到的對應輸入端子狀態(tài),，從元件映像寄存器“讀入"對應元件(“軟繼電器")的當前狀態(tài)。然后,，進行相應的運算,，運算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。對元件映像寄存器來說,，每一個元件(“軟繼電器")的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化,。
    (3) 輸出刷新階段
    在所有指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通／斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,，通過輸出端子和外部電源,，驅(qū)動外部負載。
    由此可見,，輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果,，輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定，而輸出端子的接通和斷開狀態(tài),，由輸出鎖存器決定

西門子模塊6ES7315-2EH14-0AB0

在 HMI 上顯示 Cam

　　當項目運行時,，為了能在HMI上以圖形方式顯示項目中生成的Cam曲線,，目前有一個方法實現(xiàn)此功能，就是調(diào)用功能塊 FBGetCamValueForHMI 將Cam的位置輪廓顯示在HMI上,。

　　1.1 FBGetCamValueForHMI 功能塊

　　在 simotion的程序單元中調(diào)用FBGetCamValueForHMI 功能塊,，還需要在 WinccFlexible中進行相關(guān)配置。

　　在調(diào)用 FB功能塊前,，Cam必須使用系統(tǒng)函數(shù)_interpolateCam 進行插補,。

　　在HMI系統(tǒng)上顯示的點數(shù)定義在數(shù)據(jù)常量 giNR_OF_SET_POINTS 中，從值保存在數(shù)組中,，的點數(shù)為 999,，也就是說常量 giNR_OF_SET_POINTS 不能超過 999。如果改變此常量的默認值,，需在WinccFlexible中必須進行相應的配置,。

　　Cam圖形在WinccFlexible中的輸出是以線性類型來表示的。

　　功能塊讀出與固定主值相關(guān)的從值并且將它們寫入到一個數(shù)組中,。主軸距離由Cam的系統(tǒng)變量來計算 ("leadingrange.start"-"leadingrange.end") /NR_OF_SET_POINTS,。系統(tǒng)功能塊 _getcamfollowingvalue 用于讀出從位置值。

　　注意：

　　由于可能會造成較高的系統(tǒng)負荷,，所以建議此功能塊在 motion task中調(diào)用,。

　　1.2 調(diào)用FB

　　在插補生成 Cam曲線后，可以調(diào)用 FB 塊,。必須在WinccFlexible中設置趨勢指針 Transfer1,，它觸發(fā)WinccFlexible中的Cam曲線顯示。

　　"Trend Request" 指針在WinccFlexible中進行設置,，指示當前顯示的Cam,。

　　示例: 調(diào)用FB 后，如果使用圖像顯示功能顯示Cam曲線,，則在simotion中創(chuàng)建指針變量：

　　? myTrendTransfer : 在HMI中設置的指針 "Trend Transfer1"

　　? myTrendRequest : 在HMI中設置的指針 "Trend Request"

　　1.3 在WinccFlexible中配置HMI

　　"cam display" 功能用于在WinccFlexible中顯示Cam,。一個 cam 需要一個 "cam buffer" ， 在此數(shù)組中填入FB的 INOUT變量 "SlaveValues" ,。此外,，Cam顯示必須通過一個指針觸發(fā)。

　　1.5 LAD 示意圖

　　圖1: FBGetCamValueForHMI 的LAD示意圖

　　2 功能塊的調(diào)用編程及HMI設置

　　在用戶項目中,，該功能是用于在觸摸屏上顯示Cam曲線,。

　　2.1 Simotion中創(chuàng)建Cam

　　首先要創(chuàng)建Cam:

　　圖2: 創(chuàng)建Cam曲線

　　2.2 Simotion中Cam顯示功能塊的編程

　　(1) 導入FBGetCamValueForHMI 功能塊

　　右鍵點擊項目導航中的“Program"，在彈出的菜單中選擇“Imporrt external source-ST source file"導入功能塊源文件:

　　圖3: 導入ST源文件

　　(2) 創(chuàng)建程序單元及全局變量

　　圖4: 創(chuàng)建全局變量

　　(3) 在HMICamDisplay程序單元中連接功能塊程序單元

　　圖5:連接調(diào)用的程序單元

　　(4) 用MCC語言編輯Cam曲線顯示程序(調(diào)用功能塊FBGetCamValueForHMI)

　　圖6:連接調(diào)用的程序單元

　　(5) 將程序分配到simotion系統(tǒng)執(zhí)行級中

　　圖7: 程序分配