西門子模塊6ES7314-6EH04-0AB0
下面用一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)進(jìn)一步說明PLC的掃描工作過程,。圖1-6給出了PLC的外部接線圖和梯形圖,起動(dòng)按鈕SB1停止按鈕SB2和熱繼電器FR的常開觸點(diǎn)分別接在編號(hào)為X0~X2的PLC的輸入端,,交流接觸器KM的線圈接在編號(hào)為Y0的PLC的輸出端,。圖1-6b是這4個(gè)輸入/輸出變量對(duì)應(yīng)的I/O映像寄存器,圖l-6c是PLC的梯形圖,,它與圖1-3所示的繼電器電路的功能相同,。但是應(yīng)注意,梯形圖是一種軟件,,是PLC圖形化的程序,。圖中的X0等是梯形圖中的編程元件,,X0~-X2是輸入繼電器,Y0是輸出繼電器,。梯形圖中的編程元件X0與接在輸入端子X0的SBl的常開觸點(diǎn)和輸入映像寄存器X0相對(duì)應(yīng),,編程元件Y0與輸出映像寄存器Y0和接在輸出端子Y0的PLC內(nèi)部的輸出電路相對(duì)應(yīng)。
梯形圖以指令的形式儲(chǔ)存在PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中,,圖l-6中的梯形圖與下面的5條指令相對(duì)應(yīng),,“;"之后是該指令的注釋,。
LD X0 :接在左側(cè)母線上的X0的常開觸點(diǎn)
OR Y0 ,;與X0的常開觸點(diǎn)并聯(lián)的Y0的常開觸點(diǎn)
ANI X1 ;與并聯(lián)電路串聯(lián)的X1的常閉觸點(diǎn)
ANI X2 ,;串聯(lián)的X2的常閉觸點(diǎn)
OUT Y0 ,;Y0的線圈
圖1-6中的梯形圖完成的邏輯運(yùn)算為
Y0=(X0+Y0)·X1·X2
在輸入處理階段,CPU將SBl,,SB2和FR的常開觸點(diǎn)的狀態(tài)讀入相應(yīng)的輸入映像寄存器,,外部觸點(diǎn)接通時(shí)存入寄存器的是二進(jìn)制數(shù)l,反之存入0,。
執(zhí)行第l條指令時(shí),,從X0對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中取出二進(jìn)制數(shù)并保存起來(lái)。執(zhí)行第2條指令時(shí),,取出Y0對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù),,與X0對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)相“或"(電路的并聯(lián)對(duì)應(yīng)“或"運(yùn)算)。
執(zhí)行第3條或第4條指令時(shí),,分別取出xl或X2對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù),,因?yàn)槭浅i]觸點(diǎn),取反后與前面的運(yùn)算結(jié)果相“與"(電路的串聯(lián)對(duì)應(yīng)“與"運(yùn)算),,然后存入運(yùn)算結(jié)果寄存器,。
執(zhí)行第5條指令時(shí),將運(yùn)算結(jié)果寄存器中的二進(jìn)制數(shù)送入Y0對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器,。 在輸出處理階段,,CPU將各輸出映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù)傳送給輸出模塊并鎖存起來(lái),如果Y0對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器存放的是二進(jìn)制數(shù)1,,外接的KM的線圈將通電,,反之將斷電。
如果讀入輸入映像寄存器X0~X2的均為二進(jìn)制數(shù)0,,在程序執(zhí)行階段,,經(jīng)過上述邏輯運(yùn)算過程之后,運(yùn)算結(jié)果仍為Y0=0,,所以KM的線圈處于斷電狀態(tài),。按下起動(dòng)按鈕SBl,X0變?yōu)閘狀態(tài),,經(jīng)邏輯運(yùn)算后Y0變?yōu)?狀態(tài),,在輸出處理階段,將Y0對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器中的1送到輸出模塊,,PLC內(nèi)Y0對(duì)應(yīng)的物理繼電器的常開觸點(diǎn)接通,,接觸器KM的線圈通電
西門子模塊6ES7314-6EH04-0AB0
一、概述
本文以 TP270與SIMOTION D435連接為例,,介紹了SIMOTION D435與HMI如何進(jìn)行硬件組態(tài),、變量連接、報(bào)警信息的建立,。
HMI人機(jī)界面可以通過PROFIBUS或者Ethernet與SIMOTION 進(jìn)行連接通訊,。通過SIMOTION 設(shè)備中工藝對(duì)象的變量表、系統(tǒng)變量表及用戶定義的全局變量表可實(shí)現(xiàn)SIMOTION 設(shè)備與HMI操作面板間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,。
可用于與SIMOTION 連接的HMI操作面板如下表1所示:
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表1. 可與SIMOTION 連接的HMI操作面板
可以用Winccflexible,,ProTool/Pro來(lái)進(jìn)行配置
二、系統(tǒng)配置:
1. 一臺(tái)插有CP5511 或CP5512的計(jì)算機(jī)(裝有 SIMATIC S7 V5.4,、SCOUT V4.0,、ProTool/Protool CS V6.0+SP3、ProTool/Pro RT V6.0+SP3或Winccflexible)
2. HMI (TP270 ) 及用于TP270的直流24V電源
3. 一臺(tái) SIMOTION D435Demo設(shè)備
4. ProfiBus 總線及連接器(連接于TP270的 1FB1(DP)口及SIMOTION的DP口)
三,、SIMOTION網(wǎng)絡(luò)地址的設(shè)定
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圖1.
四,、PG/PC的設(shè)置
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圖2.
五、ProTool中的項(xiàng)目配置
1.將HMI 項(xiàng)目集成到Step7中,,鉤上“ ProTool Intergration inStep7 前面的 "√“即可
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圖3.
2. 在STEP7中打開項(xiàng)目,,插入OP站
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圖4.
雙擊插入后的OP站
3. 正確選擇使用的 HMI
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圖5.
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圖6.
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圖7.