西門子模塊6ES7314-6EH04-0AB0

下面用一個簡單的例子來進一步說明PLC的掃描工作過程,。圖1-6給出了PLC的外部接線圖和梯形圖,，起動按鈕SB1停止按鈕SB2和熱繼電器FR的常開觸點分別接在編號為X0~X2的PLC的輸入端，交流接觸器KM的線圈接在編號為Y0的PLC的輸出端,。圖1-6b是這4個輸入／輸出變量對應的I／O映像寄存器,，圖l-6c是PLC的梯形圖，它與圖1-3所示的繼電器電路的功能相同,。但是應注意,，梯形圖是一種軟件，是PLC圖形化的程序,。圖中的X0等是梯形圖中的編程元件,，X0~-X2是輸入繼電器，Y0是輸出繼電器,。梯形圖中的編程元件X0與接在輸入端子X0的SBl的常開觸點和輸入映像寄存器X0相對應,，編程元件Y0與輸出映像寄存器Y0和接在輸出端子Y0的PLC內(nèi)部的輸出電路相對應。

梯形圖以指令的形式儲存在PLC的用戶程序存儲器中,，圖l-6中的梯形圖與下面的5條指令相對應,，“；"之后是該指令的注釋,。  
    LD     X0    ：接在左側母線上的X0的常開觸點
    OR     Y0    ,；與X0的常開觸點并聯(lián)的Y0的常開觸點
    ANI    X1    ；與并聯(lián)電路串聯(lián)的X1的常閉觸點  
    ANI    X2    ,；串聯(lián)的X2的常閉觸點
    OUT   Y0    ,；Y0的線圈
  圖1-6中的梯形圖完成的邏輯運算為  
 
    Y0=(X0+Y0)·X1·X2
在輸入處理階段，CPU將SBl,，SB2和FR的常開觸點的狀態(tài)讀入相應的輸入映像寄存器,，外部觸點接通時存入寄存器的是二進制數(shù)l，反之存入0,。
    執(zhí)行第l條指令時,，從X0對應的輸入映像寄存器中取出二進制數(shù)并保存起來。執(zhí)行第2條指令時,，取出Y0對應的輸出映像寄存器中的二進制數(shù),，與X0對應的二進制數(shù)相“或"(電路的并聯(lián)對應“或"運算)。
執(zhí)行第3條或第4條指令時,，分別取出xl或X2對應的輸入映像寄存器中的二進制數(shù),，因為是常閉觸點,，取反后與前面的運算結果相“與"(電路的串聯(lián)對應“與"運算)，然后存入運算結果寄存器,。
    執(zhí)行第5條指令時,，將運算結果寄存器中的二進制數(shù)送入Y0對應的輸出映像寄存器。    在輸出處理階段,，CPU將各輸出映像寄存器中的二進制數(shù)傳送給輸出模塊并鎖存起來,，如果Y0對應的輸出映像寄存器存放的是二進制數(shù)1，外接的KM的線圈將通電,，反之將斷電,。
    如果讀入輸入映像寄存器X0～X2的均為二進制數(shù)0，在程序執(zhí)行階段,，經(jīng)過上述邏輯運算過程之后,，運算結果仍為Y0=0，所以KM的線圈處于斷電狀態(tài),。按下起動按鈕SBl,，X0變?yōu)閘狀態(tài)，經(jīng)邏輯運算后Y0變?yōu)?狀態(tài),，在輸出處理階段,，將Y0對應的輸出映像寄存器中的1送到輸出模塊，PLC內(nèi)Y0對應的物理繼電器的常開觸點接通,，接觸器KM的線圈通電

西門子模塊6ES7314-6EH04-0AB0

一,、概述

　　本文以 TP270與SIMOTION D435連接為例，介紹了SIMOTION D435與HMI如何進行硬件組態(tài),、變量連接,、報警信息的建立。

　　HMI人機界面可以通過PROFIBUS或者Ethernet與SIMOTION 進行連接通訊,。通過SIMOTION 設備中工藝對象的變量表,、系統(tǒng)變量表及用戶定義的全局變量表可實現(xiàn)SIMOTION 設備與HMI操作面板間進行數(shù)據(jù)交換。

　　可用于與SIMOTION 連接的HMI操作面板如下表1所示：

　　表1. 可與SIMOTION 連接的HMI操作面板

　　可以用Winccflexible,，ProTool/Pro來進行配置

　　二,、系統(tǒng)配置：

　　1. 一臺插有CP5511 或CP5512的計算機（裝有 SIMATIC S7 V5.4、SCOUT V4.0,、ProTool/Protool CS V6.0+SP3,、ProTool/Pro RT V6.0+SP3或Winccflexible)

　　2. HMI (TP270 ) 及用于TP270的直流24V電源

　　3. 一臺 SIMOTION D435Demo設備

　　4. ProfiBus 總線及連接器（連接于TP270的 1FB1(DP)口及SIMOTION的DP口）

　　三,、SIMOTION網(wǎng)絡地址的設定

　　圖1.

　　四,、PG/PC的設置

　　圖2.

　　五、ProTool中的項目配置

　　1．將HMI 項目集成到Step7中,，鉤上“ ProTool Intergration inStep7 前面的 "√“即可

　　圖3.

　　2. 在STEP7中打開項目,，插入OP站

　　圖4.

　　雙擊插入后的OP站

　　3. 正確選擇使用的 HMI

　　圖5.

　　圖6.

　　圖7.