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機電控制是研究如何設計控制器并合理選擇或設計放大元件,、執(zhí)行元件,、檢測與轉換元件、導向與支承元件和傳動機構等,，并由此組成機電控制系統(tǒng)使機電設備達到所要求的性能的一門科學,，在機電一體化技術中占有非常重要的地位。

機電控制系統(tǒng)是機電一體化產(chǎn)品及系統(tǒng)中承擔著控制對象輸出,，并按照指令規(guī)定的規(guī)律變化的功能單元,，是機電一體化產(chǎn)品及系統(tǒng)的重要組成部分。機電控制系統(tǒng)是一種自動控制系統(tǒng),。

機電控制系統(tǒng)一般由指令元件,，比較、綜合與放大元件,，轉換與功率放大元件,、執(zhí)行元件、工作機構,、檢測與轉換元件等6部分組成,。

機電控制系統(tǒng)的工作原理是：有指令元件發(fā)出指令，通過比較,、綜合與放大元件將此信號與輸出反饋信號比較,，再將差值進行處理和放大、控制及轉換,，將此處理后的信號加到功率放大元件并施加到執(zhí)行元件的輸入信號,，使得執(zhí)行元件按指令的要求運動；而執(zhí)行元件往往和機電裝備的工作機構相連接,，從而使機電裝備的被控量（如位移,、速度,、力,、轉矩等）符合所要求的規(guī)律

常用低壓電器的主要種類和用途如表1所示。

表1     常見的低壓電器的主要種類及用途

當然,，低壓電器作用遠不止這些，隨著科學技術的發(fā)展,，新功能,、新設備會不斷出現(xiàn)。

對低壓配電電器要求是滅弧能力強,、分斷能力好,，熱穩(wěn)定性能好、限流準確等,。對低壓控制電器,，則要求其動作可靠、操作頻率高,、壽命長并具有一定的負載能力

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一,、串聯(lián)電路

　　把用電器各元件逐個順次連接起來，接入電路就組成了串聯(lián)電路,。我們常見的裝飾用的“滿天星"小彩燈,，常常就是串聯(lián)的。

　　串聯(lián)電路有以下一些特點：

　?、烹娐愤B接特點：串聯(lián)的整個電路是一個回路,，各用電器依次相連，沒有“分支點".

　?、朴秒娖鞴ぷ魈攸c：各用電器相互影響,，電路中一個用電器不工作，其余的用電器就無法工作,。

　?、情_關控制特點：串聯(lián)電路中的開關控制整個電路，開關位置變了,，對電路的控制作用沒有影響,。即串聯(lián)電路中開關的控制作用與其在電路中的位置無關。

　　判斷電路是否為串聯(lián)

　　串聯(lián)電路中,，只要有某一處斷開,，整個電路就成為斷路,。即所相串聯(lián)的電子元件不能正常工作。

　　串聯(lián)電路電流處處相等：I總 = I1 = I2 = I3 =……= In

　　串聯(lián)電路總電壓等于各處電壓之和：U總=U1+U2+U3+……+Un

　　串聯(lián)電阻的等效電阻等于各電阻之和：R總=R1+R2+R3+……+Rn

　　二,、并聯(lián)電路

　　把用電器各元件并列連接在電路的兩點間,，就組成了并聯(lián)電路。家庭中的電燈,、電風扇,、電冰箱、電視機等用電器都是并聯(lián)在電路中的,。

　　并聯(lián)電路有以下特點：

　　1,、電路連接特點：并聯(lián)電路由干路和若干條支路組成，有“分支點".每條支路各自和干路形成回路,，有幾條支路,，就有幾個回路。

　　2,、用電器工作特點：并聯(lián)電路中,，一條支路中的用電器若不工作，其他支路的用電器仍能工作,。

　　3,、開關控制特點：并聯(lián)電路中，干路開關的作用與支路開關的作用不同,。干路開關起著總開關的作用,，控制整個電路。而支路開關只控制它所在的那條支路,。

　　判斷電路是否為并聯(lián)

　　任意拿掉一個用電器,，看其他用電器是否工作，如果所有用電器都被拿掉過,，而且其他用電器都工作,，那么這個電路是并聯(lián)。

　　并聯(lián)電路電流特點：I總=I1+I2+…+In 在并聯(lián)電路中總電流等于各支路電流之和

　　并聯(lián)電路電壓特點：U總=U1=U2=…=Un 在并聯(lián)電路中電壓都相等

　　并聯(lián)電路電阻特點：1÷R總=1÷R1+1÷R2在并聯(lián)電路中總電阻的倒數(shù)等于各支路電阻的倒數(shù)之和