西門子6ES7313-6CG04-0AB0

PLC編程時經(jīng)常用到邏輯運算，下表列出了邏輯運算關(guān)系,，可供PLC設(shè)計時使用,。

圖 1基本邏輯運算

1．步進順控概述：

一個控制過程可以分為若干個階段，這些階段稱為狀態(tài)或者步,。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔,。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時，就實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換,。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu),。

2．FX系列PLC的狀態(tài)元件

   每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示，S0為初始步,，也稱為準(zhǔn)備步,，表示初始準(zhǔn)備是否到位。其它為工作步,。

狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素,，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態(tài)元件,，其分類,、編號,、數(shù)量及用途如表1所示,。

表1 FX2N的狀態(tài)元件注：①狀態(tài)的編號必須在范圍內(nèi)選擇,。

②各狀態(tài)元件的觸點,，在PLC內(nèi)部可自由使用,，次數(shù)不限。

③在不用步進順控指令時,，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。

④通過參數(shù)設(shè)置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配,。

3．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的畫法

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）也稱功能表圖。用于描述控制系統(tǒng)的控制過程,。

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素：驅(qū)動動作,、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件,。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件,，而驅(qū)動動作則視具體情況而定,，也可能沒有實際的動作。

步與步之間的有向連線表示流程的方向,，其中向下和向右的箭頭可以省略,。圖中流程方向始終向下,，因而省略了箭頭

1．  PLC硬件配置   

控制系統(tǒng)中的硬件配置如下：

表3-10-1

2．分析控制要求進行輸入輸出點分配，并根據(jù)分配畫出外部接線圖,。資源分配表如表。

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共模干擾與差模干擾

共模干擾（Common-mode）：兩導(dǎo)線上的干擾電流振幅相等,，而方向相同者 稱為共模干擾。

差模干擾（Differential-mode）：兩導(dǎo)線上的干擾電流,，振幅相等,，方向相反 稱為差模干擾。

電壓電流的變化通過導(dǎo)線傳輸時有二種形態(tài),，我們將此稱做“共模"和“差模"。設(shè)備的電源線,、電話等的通信線,、與其它設(shè)備或外圍設(shè)備相互交換的通訊線路，至少有兩根導(dǎo)線,，這兩根導(dǎo)線作為往返線路輸送電力或信號,。但在這兩根導(dǎo)線之外通常還有第三導(dǎo)體，這就是“地線",。干擾電壓和電流分為兩種：一種是兩根導(dǎo)線分別做為往返線路傳輸,；另一種是兩根導(dǎo)線做去路，地線做返回路傳輸,。前者叫“差模",，后者叫“共模"。

串模干擾（差模干擾）與共模干擾（接地干擾）,。以主板上的兩條PCB走線（連接主板各元件的導(dǎo)線）為例,，所謂串模干擾，指的是兩條走線之間的干擾,；而共模干擾則是兩條走線和PCB地線之間的電位差引起的干擾,。

抑制共模干擾的主要方法是應(yīng)用共模扼流圈。共模扼流圈是共模插入損耗中起主導(dǎo)作用的電感元件。它是在一個磁環(huán)/閉合磁路的上下兩個半環(huán)上,，分別繞制相同匝數(shù)但繞向相反的線圈,。

差模干擾指的是干擾電壓存在于信號線及其回線之間。干擾回路則是在導(dǎo)線與回線構(gòu)成的回路中流動,。

抑制差模干擾的主要方法是應(yīng)用共差扼流圈,。差模扼流圈是差模插入損耗中起主導(dǎo)作用的電感元件。它采用單個繞組結(jié)構(gòu)繞制,，而不像共模扼流圈那樣在一個磁芯上采用兩個相同繞組的結(jié)構(gòu),。

什么是共模殘壓

共模電壓(common mode voltage):在每一導(dǎo)體和所規(guī)定的參照點之間（往往是大地或機架）出現(xiàn)的相量電壓的平均值?；蛘哒f同時加在電壓表兩測量端和規(guī)定公共端之間的那部分輸入電壓,。

差模電壓（symmetrical voltage）：一組規(guī)定的帶電導(dǎo)體中任意兩根之間的電壓。使差模電壓又稱對稱電壓,。

在規(guī)定波形,，標(biāo)稱放電電流沖擊氧化鋅閥片，閥片兩端測到的電壓峰值,，稱為殘壓,。 殘壓與壓敏電壓的比值，殘壓比,。雷擊,，閃電會在輸入/輸出電源線上產(chǎn)生瞬間高壓，大電流,，影響用戶設(shè)備穩(wěn)定運行,，嚴(yán)重時會造成設(shè)備損壞。避雷器按接法分可分為共模接法和差模接法兩種：避雷器接在相線之間或相線與零線之間稱為差模接法,，即所謂橫向保護,。避雷器接在相線與地線之間或零線與地線之間稱為共模接法，即所謂縱向保護