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PLC的編程語言與一般計(jì)算機(jī)語言相比具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于一般高級語言,，也不同于一般匯編語言,，它既要易于編寫又要易于調(diào)試。目前,，還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言,。 

    目前，PLC為用戶提供了多種編程語言,，以適應(yīng)編制用戶程序的需要,，PLC提供的編程語言通常有以下幾種：梯形圖、指令表,、順序功能圖和功能塊圖 

    1,、梯形圖 

    梯形圖編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的,，但是在使用符號和表達(dá)式等方面有一定區(qū)別,。

    梯形圖具有形象、直觀、簡單明了,，易于理解的特點(diǎn),，特別適合開關(guān)量邏輯控制，是PLC最基本的編程語言,。 

    2,、語句表（STL） 

   語句表是用助記符來表達(dá)PLC的各種功能。它類似計(jì)算機(jī)的匯編語言,，但比匯編語言通俗易懂,，也是較為廣泛應(yīng)用的一種編程語言。使用語句表編程時,，編程設(shè)備簡單,，邏輯緊湊、系統(tǒng)化,，連接范圍不受限制,，但比較抽象。一般可以與梯形圖互相轉(zhuǎn)化,，互為補(bǔ)充,。目前，大多數(shù)PLC都有語句表編程功能,。 

    3,、順序功能圖(SFC) 

    順序功能圖編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖,。它的編程方式采用畫工藝流程圖的方法編程,，只要在每個工藝方框的輸入和輸出端，標(biāo)上特定的符號即可,。采用順序功能圖編程,，可以使具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)控制程序大為簡化,。許多PLC都提供了用于SFC編程的指令,，它是一種、深受歡迎的編程語言,，目前國際電工委員會（IEC）也正在實(shí)施并發(fā)展這種語言的編程標(biāo)準(zhǔn),。 

    4、 功能塊圖（FBD） 

邏輯功能圖是一種由邏輯功能符號組成的功能塊來表達(dá)命令的圖形語言,，這種編程語言基本上沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯方塊圖,。對每一種功能都使用一個運(yùn)算方塊，其運(yùn)算功能由方塊內(nèi)的符號確定,。對于熟悉邏輯電路和具有邏輯代數(shù)基礎(chǔ)的人員來說,，使用非常方便

在數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)以前,，順序控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。許多機(jī)械設(shè)備的工作過程都需要遵循一定的步驟或順序,。順序控制即是以機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和時間為依據(jù),，使其按預(yù)先規(guī)定好的動作次序順序地進(jìn)行工作的一種控制方式。

數(shù)控機(jī)床所用的順序控制裝置（或系統(tǒng)）主要有兩種,，一種是傳統(tǒng)的“繼電器邏輯電路",，簡稱RLC（Relay Logic Circuit）。另一種是“可編程序控制器",，即PLC,。

RLC是將繼電器、接觸器,、按鈕,、開關(guān)等機(jī)電式控制器件用導(dǎo)線連接而成的以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的順序控制功能的電路。在實(shí)際應(yīng)用中,，RLC存在一些難以克服的缺點(diǎn),。如：只能解決開關(guān)量的簡單邏輯運(yùn)算，以及定時,、計(jì)數(shù)等有限幾種功能控制,，難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)處理,，以及數(shù)控機(jī)床所需要的許多特殊控制功能，修改控制邏輯需要增減控制元器件和重新布線,，安裝和調(diào)整周期長,，工作量大；繼電器,、接觸器等器件體積較大,，每個器件工作觸點(diǎn)有限。當(dāng)機(jī)床受控對象較多,，或控制動作順序較復(fù)雜時，需要采用大量的器件,，因而整個RLC體積龐大,，功耗高，可靠性差等,。由于RLC存在上述缺點(diǎn),，因此只能用于一般的工業(yè)設(shè)備和數(shù)控車床、數(shù)控鉆床,、數(shù)控鏜床等控制邏輯較為簡單的數(shù)控機(jī)床,。

與RLC比較,，PLC是一種工作原理不同的順序控制裝置。PLC具有如下基本功能：

1）PLC是由計(jì)算機(jī)簡化而來的,。為適應(yīng)順序控制的要求,，PLC省去了計(jì)算機(jī)的一些數(shù)字運(yùn)算功能，而強(qiáng)化了邏輯運(yùn)算控制功能,，是一種功能介于繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制之間的自動控制裝置,。

PLC具有與計(jì)算機(jī)類似的一些功能器件和單元，它們包括：CPU,、用于存儲系統(tǒng)控制程序和用戶程序的存儲器,、與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的接口及工作電源等。為與外部機(jī)器和過程實(shí)現(xiàn)信號傳送,，PLC還具有輸入,、輸出信號接口。PLC有了這些功能器件和單元,，即可用于完成各種的控制任務(wù),。PLC系統(tǒng)的基本功能結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

圖1  PLC系統(tǒng)的基本功能結(jié)構(gòu)

    2）具有面向用戶的指令和專用于存儲用戶程序的存儲器,。用戶控制邏輯用軟件實(shí)現(xiàn),。適用于控制對象動作復(fù)雜，控制邏輯需要靈活變更的場合,。

    3）用戶程序多采用圖形符號和邏輯順序關(guān)系與繼電器電路十分近似的“梯形圖"編輯,。梯形圖形象直觀，工作原理易于理解和掌握,。

    4）PLC可與專用編程機(jī),、編程器、個人計(jì)算機(jī)等設(shè)備聯(lián)接,，可以很方便地實(shí)現(xiàn)程序的顯示,、編輯、診斷,、存儲和傳送等操作,。

    5）PLC沒有繼電器那種接觸不良、觸點(diǎn)熔焊,、磨損和線圈燒斷等故障,。運(yùn)行中無振動、無噪音,，且具有較強(qiáng)的抗干擾能力,，可以在環(huán)境較差（如：粉塵、高溫,、潮濕等）的條件下穩(wěn)定,、可靠地工作,。

    6）PLC結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,、容易裝入機(jī)床內(nèi)部或電氣箱內(nèi),，便于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的機(jī)電一體化。

    PLC的開發(fā)利用,，為數(shù)控機(jī)床提供了一種新型的順序控制裝置,，并很快在實(shí)際應(yīng)用中顯示了強(qiáng)大的生命力。現(xiàn)在PLC已成為數(shù)控機(jī)床的一種基本的控制裝置,。與RLC比較,，采用PLC的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)更緊湊，功能更豐富,，工作更可靠,。對于車削中心、加工中心,、FMC,、FMS等機(jī)械運(yùn)動復(fù)雜，自動化程度高的加工設(shè)備和生產(chǎn)制造系統(tǒng),，PLC則是的控制裝置

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采樣電路的作用是在某個規(guī)定的時刻接收輸入電壓,，并在輸出端保持該電壓直至下次采樣開始為止。采樣電阻是一種限流元件,，導(dǎo)體對電流的阻礙作用大,，我們便說其采樣電阻大，反之,，稱其采樣電阻小,，采樣電阻電路圖原理圖如下。

采樣電路介紹

采樣電路,，具有一個模擬信號輸入,，一個控制信號輸入和一個模擬信號輸出。該電路的作用是在某個規(guī)定的時刻接收輸入電壓,，并在輸出端保持該電壓直至下次采樣開始為止,。采樣電路通常有一個模擬開關(guān)，一個保持電容和一個單位增益為1的同相電路構(gòu)成,。采樣工作在采樣狀態(tài)和保持狀態(tài)的兩種狀態(tài)之一,。在采樣狀態(tài)下，開關(guān)接通,，它盡可能快地跟蹤模擬輸入信號的電平變化，直到保持信號的到來,；在保持狀態(tài)下,，開關(guān)斷開,，跟蹤過程停止，它一直保持在開關(guān)斷開前輸入信號的瞬時值,。

采樣電阻電路原理

采樣電阻是一種限流元件,，導(dǎo)體對電流的阻礙作用大，我們便說其采樣電阻大,，反之,，稱其采樣電阻小。采樣電阻一般根據(jù)具體線路板的要求,，分為插件電阻,、貼片電阻。采樣電阻,，阻值低,，精密度高，一般在阻值精密度在±1%以內(nèi),，更高要求的用途時會采用0.01%精度的電阻,。

安捷倫最新的90000X系列示波器采用磷化銦（InP）半導(dǎo)體材料設(shè)計(jì)示波器前端芯片，使得硬件帶寬突破16GHz瓶頸,，達(dá)到32GHz數(shù)量級,，而且突破了未來示波器帶寬發(fā)展的瓶頸。

但是,，我認(rèn)為最重要的突破是采樣電路技術(shù),，新的采樣電路的設(shè)計(jì)使得樣點(diǎn)間的精度由1ps以上提高到50fs，同時克服ADC帶寬的限制和未來采樣率發(fā)展的瓶頸,。這才是關(guān)鍵之處,。

下圖是90000X示波器的前端芯片，芯片內(nèi)部集成了：32GHz前端放大器,，22GHz觸發(fā)器,，80GSa/s采樣保持電路。

90000X的采樣電路設(shè)計(jì)非常值得我們借鑒,，尤其現(xiàn)在國內(nèi)在開發(fā)ADC遇到比較大的瓶頸的情況下,。

這個采樣電路把采樣保持電路和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換分開，用磷化銦設(shè)計(jì)采樣保持電路（主要由開關(guān)和存儲/濾波組成）,，克服帶寬的瓶頸,，采樣間隔的精度由延遲線來保證（所以達(dá)到50fs或更低的量級），而在前端芯片的外部用傳統(tǒng)的ADC來做數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換（瞬時直流信號的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換）,。如下圖所示,。

這樣達(dá)到了高帶寬、高精度和低成本的目的,。

實(shí)際的產(chǎn)品性能測量結(jié)果證明設(shè)計(jì)是非常好的,，使用8bits的ADC可以達(dá)到40dB以上的無寄生動態(tài)范圍,。

如果使用12bits的ADC呢？結(jié)果會超出我們的想象,。

所以國內(nèi)可以借鑒這樣的技術(shù),，使用一直研究的磷化銦做采樣/開關(guān)保持/濾波電路，而使用低速的傳統(tǒng)ADC做數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,，這樣可以達(dá)到：高帶寬,，高采樣率，高位數(shù)的高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換產(chǎn)品,。

常用采樣電路設(shè)計(jì)方案：

配電網(wǎng)靜態(tài)同步補(bǔ)償器（DSTATCOM）系統(tǒng)總體硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2-1所示,。由圖2-1可知DSTATCOM的系統(tǒng)硬件大致可以分成三部分，即主電路部分,、控制電路部分,、以及介于主電路和控制電路之間的檢測與驅(qū)動電路。其中采樣電路包括3路交流電壓,、6路交流電流,、2路直流電壓和2路直流電流、電網(wǎng)電壓同步信號,。3路交流電壓采樣電路即采樣電網(wǎng)三相電壓信號,；6路交流電流采樣電路分別為電網(wǎng)側(cè)三相電流和補(bǔ)償側(cè)三相電流的電流采樣信號；2路直流電壓和2路直流電流的采樣電路DSTATCOM的橋式換流電路的直流側(cè)電壓信號和電流信號,；電網(wǎng)電壓同步信號采樣電路即電網(wǎng)電壓同步信號,。

PCB電壓采樣電路圖怎么做的

HA HB HC三線是相電壓"經(jīng)過電阻分壓，降壓后得到的波形和降壓前是一樣的,，然后再通過光耦或者直接輸入單片機(jī)內(nèi)識別達(dá)到電壓采集的,，也可用339來做達(dá)到電壓或者相位保護(hù)的作用，這個主要看你需要什么功能