西門子模塊6ES7307-1KA02-0AA0

電梯是現(xiàn)代建筑內(nèi)關(guān)系到人民生命財(cái)產(chǎn)安全的重要交通工具,。如何提高電梯的運(yùn)行效率、降低電梯能耗以及減少機(jī)械磨損,、延長(zhǎng)電梯的使用壽命,，都是非常重要的研究課題。電梯是樓層用以固定提升的成套設(shè)備,，具有安全可靠,、乘坐舒適、停層準(zhǔn)確,、操作簡(jiǎn)便,、運(yùn)輸效率高等特點(diǎn)。它由提升曳引系統(tǒng),、引導(dǎo)系統(tǒng),、安全裝置和電控系統(tǒng)組成。

　　目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元,，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定,，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能,，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成,；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō),，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別,。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小,，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高,；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活,。本設(shè)計(jì)在用三菱 FX2系列PLC控制靜磁柵位移傳感器實(shí)現(xiàn)電梯平層控制,。

　　靜磁柵位移傳感器在電梯控制系統(tǒng)中的作用為電梯平層控制的調(diào)整，電控系統(tǒng)是電梯的“中樞神經(jīng)",，其質(zhì)量的好與壞直接影響電梯質(zhì)量,。客梯和醫(yī)用梯都講究乘坐舒適,，而舒適感與運(yùn)行時(shí)間有關(guān),。要想乘坐舒適，就要延長(zhǎng)加,、減速時(shí)間,，因而使運(yùn)行時(shí)間隨之延長(zhǎng)，電梯運(yùn)行效率降低,。所以,，為了使電梯具有較高的運(yùn)行效率，加減速度應(yīng)該有一個(gè)合適的限度,，而且變化要平穩(wěn),，這就對(duì)電控系統(tǒng)提出了如下要求：

　　安全可靠，排除故障方便,，在滿足使用要求前提下,，線路越簡(jiǎn)單越好。

　　噪聲和振動(dòng)小,，選擇元件要合理,，電磁聲不能大，安裝零件的結(jié)構(gòu)件要有足夠剛度,，且有防松措施,。

　　能適應(yīng)頻繁起動(dòng)、停止,、調(diào)整及換向的工作要求,，調(diào)速性能好，工作方式易于轉(zhuǎn)換。加,、減速和等速要平穩(wěn)，速度曲線平滑,，到站前無(wú)微動(dòng),。

　　能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層，且平層必須準(zhǔn)確,。

　　能適應(yīng)在較大范圍內(nèi)變動(dòng)地提升載荷,，能重載起動(dòng)。

　　根據(jù)電梯運(yùn)行的特點(diǎn)及以上要求,，電梯的運(yùn)行速度應(yīng)當(dāng)符合圖1所示曲線,。平層誤差應(yīng)符合表1規(guī)定。

目前,，國(guó)內(nèi)用戶選用的可編程控制器(PLC)仍以國(guó)外產(chǎn)品為主,，造成這種局面的一個(gè)重要原因是歐、美,、日等發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家掌握了PLC的核心技術(shù),，其硬軟件技術(shù)對(duì)應(yīng)用者來(lái)說(shuō)是封閉的，使用者只能從應(yīng)用的角度學(xué)習(xí)PLC,，而不能參與PLC的開(kāi)發(fā)[1-2],。近年來(lái)，IEC61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的頒布和實(shí)施為各PLC生產(chǎn)廠家提供了統(tǒng)一的軟件開(kāi)發(fā)準(zhǔn)則,，開(kāi)放的高性能單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，為硬件開(kāi)發(fā)提供了有效的物質(zhì)基礎(chǔ)[3]。在這樣的背景下,，研制開(kāi)放的PLC系統(tǒng)無(wú)論對(duì)于科學(xué)研究還是促進(jìn)PLC行業(yè)的發(fā)展都有積極的現(xiàn)實(shí)意義,。

　PLC是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件主要由中央處理器,、存儲(chǔ)器,、輸入/輸出接口等組成[4]，其硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示,。

1 開(kāi)放式可編程控制器

　開(kāi)放式PLC硬件結(jié)構(gòu)采用CPU+外圍模塊+接口構(gòu)成,，各個(gè)接口都按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，大大提高了PLC的開(kāi)放性,，使其能方便地與大系統(tǒng)連接,。編程語(yǔ)言遵循國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3，并將基于PC的編程軟件作為PLC編程工具,。系統(tǒng)硬件部分采用高性能51內(nèi)核處理器STC89C51,，其為模塊化設(shè)計(jì)，采用濾波,、隔離電路,，以降低成本,。主要電路有：微控制器STC89C51RC、開(kāi)關(guān)量輸入電路,、繼電器輸出電路,、晶體管輸出電路、RS232通信接口電路,、電源電路,、時(shí)鐘復(fù)位電路和USB通信接口電路等，PLC硬件系統(tǒng)框圖如圖2所示,，軟件采用Borland公司集成開(kāi)發(fā)軟件C++ Builder,，通過(guò)集成平臺(tái)對(duì)51內(nèi)核處理器指令集進(jìn)行解釋、編譯,，使梯形圖語(yǔ)言轉(zhuǎn)換為能被51內(nèi)核處理器識(shí)別的代碼,。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　可編程控制器單片機(jī)部分電路圖如圖3所示。

　USB通信部分選擇Philips公司的PDIUSBD12[5]芯片作為系統(tǒng)的USB接口器件,，片內(nèi)集成了高性能USB接口電路,、SIE、FIFO存儲(chǔ)器,、收發(fā)器以及電壓調(diào)整器等,，可與任何外部控制器或微處理器實(shí)現(xiàn)高速并行通信，其速率為2 Mb/s,，滿足設(shè)計(jì)所要求的數(shù)據(jù)傳輸速度,。USB通信接口模塊電路如圖4所示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖5所示,。圖中,，系統(tǒng)編輯模塊為用戶提供編輯環(huán)境，接收用戶的梯形圖程序輸入,，并將其存儲(chǔ)為相應(yīng)的文件,。梯形圖語(yǔ)言為一種圖形語(yǔ)言，要直接對(duì)其進(jìn)行編譯十分困難,，因此并不是直接對(duì)梯形圖程序進(jìn)行編譯,，而是先將其翻譯成指令語(yǔ)言的文本形式，再對(duì)指令語(yǔ)言進(jìn)行編譯,。圖形語(yǔ)言編譯問(wèn)題的解決,，提高了代碼的利用率[6-7]。通過(guò)提取數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù),，形成C語(yǔ)言程序文件,，經(jīng)過(guò)C51編譯器、連接器、轉(zhuǎn)換器的編譯,、連接,、轉(zhuǎn)換過(guò)程，生成能夠在PLC硬件上運(yùn)行的可執(zhí)行文件,。

3.1 用戶界面

　PLC用戶界面是實(shí)現(xiàn)可編程人機(jī)交互的重要部分,，它以梯形圖語(yǔ)言的形式錄入用戶控制程序，以二進(jìn)制形式通過(guò)串口下載到PLC硬件,，其梯形圖表示的用戶編程區(qū)如圖6所示。

PLC在進(jìn)行邏輯運(yùn)算之前,，必須對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行采樣[8],，若要實(shí)現(xiàn)指令的功能，首先要設(shè)置外部I/O在梯形圖中的地址,，系統(tǒng)才能夠?qū)τ脩舫绦蛑兴褂玫?/span>I/O地址與單片機(jī)的引腳地址相匹配,。本設(shè)計(jì)在I/O設(shè)置對(duì)話框底層設(shè)計(jì)了如表1所示的數(shù)據(jù)處理函數(shù)。

3.2 USB通信

　PDIUSBD12的固件設(shè)計(jì)成的中斷驅(qū)動(dòng),，當(dāng)CPU處理前臺(tái)任務(wù)時(shí),，USB的傳輸可在后臺(tái)進(jìn)行；后臺(tái)中斷服務(wù)程序和前臺(tái)主程序循環(huán)之間的數(shù)據(jù)交換可以通過(guò)事件標(biāo)志和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)來(lái)實(shí)現(xiàn),。當(dāng)PDIUSBD12從USB收到一個(gè)數(shù)據(jù)包,，即對(duì)CPU產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求，CPU立刻響應(yīng)中斷,。在中斷服務(wù)程序中,，固件將數(shù)據(jù)包從PDIUSBD12內(nèi)部緩沖區(qū)移到循環(huán)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，并將PDIUSBD12的內(nèi)部緩沖區(qū)清零,，以便接收新的數(shù)據(jù)包,，使CPU可以繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前的前臺(tái)任務(wù)直到完成。本文利用PDIUSBD12的端點(diǎn)1進(jìn)行命令的傳輸和應(yīng)答,，端點(diǎn)1每次接收計(jì)算機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的8 B指令,，其指令格式如表2所示。例如,，接收到十六進(jìn)制碼52 01 00 03 00 07 00 50,，表示讀24C01器件從03字節(jié)開(kāi)始的7個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。52H為R的ASCII碼,，57H為W的ASCII碼,。端點(diǎn)2用于數(shù)據(jù)的傳輸。

　本文在了解PLC國(guó)內(nèi)外研究狀況以及其市場(chǎng)需求的基礎(chǔ)上,，提出了研發(fā)開(kāi)放式PLC的概念,，完成了PLC集成開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的C51模塊實(shí)現(xiàn)方案的設(shè)計(jì)，將USB通信方式引入PLC領(lǐng)域，所設(shè)計(jì)的梯形圖編輯器提供了梯形圖編輯平臺(tái),，實(shí)現(xiàn)了PLC的基本邏輯指令,，完成計(jì)算機(jī)與控制器的USB通信

西門子模塊6ES7307-1KA02-0AA0

什么是硬ＰＬＣ呢？所謂硬ＰＬＣ從嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)是由硬件或者一塊專用的ＡＳＩＣ芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)ＰＬＣ指令的持行．而軟ＰＬＣ是用一些通用的ＣＰＵ或者ＭＣＵ來(lái)實(shí)現(xiàn)ＰＬＣ指令的解釋或者編譯持行．
　　像三菱（ＦＸ）和歐姆龍的ＰＬＣ多是硬ＰＬＣ,，而西門子的有幾種型號(hào)是屬于軟ＰＬＣ的,。
　　硬ＰＬＣ的核心是一個(gè)位處理器，也就是一個(gè)持行ＰＬＣ專用指今的ＡＳＩＣ芯片,，以前各廠商的這種處理器執(zhí)行的是自家指令,，但自從偉大而神圣的ＩＥＣ６１１３１－３出現(xiàn)后，大家都向這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)上看齊了,，ＩＥＣ６１１３１－３定義了５種語(yǔ)言——LD,、FBD、SFC,、ST,、IL其中ＩＬ是最像匯編的，所以大多數(shù)廠商的這個(gè)位處理器都是執(zhí)行的一種類IL語(yǔ)言,。我們?cè)谶@里將這個(gè)位處理暫命名為ＩＥＣ處理器,。也有廠商用ＦＰＧＡ來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)處理器，由于這個(gè)處理器執(zhí)行的是專用指令,，所以速度相對(duì)軟ＰＬＣ來(lái)說(shuō)要快許多倍,。但它也有它的弱點(diǎn)，就是靈活性不高,，并具一般只能處理位指令,，而現(xiàn)代的ＰＬＣ功能越來(lái)越強(qiáng)大，對(duì)模擬量的處理已和ＤＣＳ不相上下,，所以廠商一般要另加一塊通用ＣＰＵ來(lái)處理模擬量和復(fù)雜功能的實(shí)現(xiàn)