西門子模塊6ES7307-1EA01-0AA0

◆PLC工作1個(gè)循環(huán)需要“經(jīng)歷"若干步驟(一般為5個(gè)),，對(duì)這若干步驟按順序“掃描"1遍所花的時(shí)間，稱為“掃描周期T",。

◆T的典型值＝10ms

◆程序越長(zhǎng),，T就越大。

◆T過大→會(huì)導(dǎo)致PLC失控,。

【背景案例1-1】　交流電動(dòng)機(jī)——繼電器長(zhǎng)動(dòng)(啟保停)控制電路——原理分析

★猜猜看……如果在電動(dòng)機(jī)M通電旋轉(zhuǎn)時(shí),，接觸器KM的自保觸點(diǎn)突然松脫，M會(huì)怎樣,？

接觸器——文字符號(hào)KM

——主觸點(diǎn)的額定電流大,，用于控制電動(dòng)機(jī)主電路的通電與斷電

——輔助觸點(diǎn)(額定電流3A或5A)→用于→輔助電路

熱繼電器——文字符號(hào)FR

——發(fā)熱元件→串聯(lián)于→電動(dòng)機(jī)主電路

——發(fā)熱元件的動(dòng)作電流→整定成→電動(dòng)機(jī)的額定電流

——物理觸點(diǎn)→用于→輔助電路

——發(fā)熱元件[斷電]→再等3－5min→物理觸點(diǎn)[可自動(dòng)復(fù)位或手動(dòng)復(fù)位]

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諧振現(xiàn)象是交流電路中產(chǎn)生的一種特殊現(xiàn)象，對(duì)諧振現(xiàn)象的研究有著重要的意義,。在實(shí)際電路中,，它既被廣泛地應(yīng)用，有時(shí)又需避免諧振情況發(fā)生。

對(duì)于無源一端口網(wǎng)絡(luò),，它的入端阻抗或?qū)Ъ{的值通常與電路頻率有關(guān),。一個(gè)包含有電感和電容的無源一端口網(wǎng)絡(luò)，其入端阻抗或?qū)Ъ{一般為一復(fù)數(shù),。但在某些特定的電源頻率下,，其入端阻抗或?qū)Ъ{的虛部可能變?yōu)榱悖藭r(shí)阻抗或?qū)Ъ{呈純電阻特性,，使端口電壓與電流成為同相,。無源一端口網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)這種現(xiàn)象時(shí)稱為處于諧振狀態(tài)。下面分別討論串聯(lián)諧振與并聯(lián)諧振現(xiàn)象,。

圖1

圖1為電阻,、電感和電容的串聯(lián)電路，當(dāng)外施的正弦電壓角頻率為時(shí),，它的入端阻抗為：

       （1）

由式可見,，RLC串聯(lián)電路中感抗與容抗是直接相減的。一般情況下,，即,，則阻抗的虛部不為零，阻抗角也不為零,，此時(shí)端電壓與電流不同相,。當(dāng)激勵(lì)電壓的角頻率變化時(shí)，感抗與容抗都發(fā)生變化,。當(dāng)時(shí),，電抗，電路的入端阻抗為純電阻,。此時(shí)電壓和電流同相位，電路產(chǎn)生諧振現(xiàn)象,。此種電路因?yàn)?/span>L與C是相串聯(lián)的,，所以稱為串聯(lián)諧振。電路發(fā)生串聯(lián)諧振的條件為電抗值等于零,，即

  或   

電路發(fā)生諧振時(shí)的角頻率稱為諧振角頻率,，用來表示

       （2）

電路諧振頻率為

       （3）

電路發(fā)生諧振時(shí)，電路的總電抗,，但感抗與容抗本身并不為零,，它們的值為

       （4）

稱為諧振電路的特性阻抗，其單位為,。

電路諧振時(shí),，電感電壓等于電容電壓，且二者相位差為180°，故互相抵消,。

電阻上的壓降等于外加電壓,。電壓與電流的相量圖如圖1b所示。

串聯(lián)諧振時(shí),，電路儲(chǔ)存于電感中的磁場(chǎng)能與儲(chǔ)存于電容元件中的電場(chǎng)能之間進(jìn)行能量交換,。設(shè)外施電壓為，則在串聯(lián)諧振時(shí),，電路中電感電流和電容電壓分別為

此時(shí)電感儲(chǔ)存的磁場(chǎng)能為：

電容儲(chǔ)存的電場(chǎng)能量為：

由可得：

可見磁場(chǎng)能與電場(chǎng)能的最大值是相等的,。電磁場(chǎng)能量的總和

例1   圖3所示電路，已知,，,，，求該串聯(lián)電路的諧振頻率,，特性阻抗和電路的品質(zhì)因數(shù)Q,。

圖3

解：電路的諧振角頻率

諧振頻率      

特性阻抗     

品質(zhì)因數(shù)     

除了RLC串聯(lián)諧振電路外，并聯(lián)RLC諧振電路也被廣泛采用,。RLC并聯(lián)諧振電路如圖4所示,。它的入端導(dǎo)納為

由此式可見，當(dāng)選擇,，L或C的參數(shù)使之滿足并聯(lián)電路的感納與容納相等,，即，

圖4

則此時(shí)導(dǎo)納的虛部為零,，導(dǎo)納成為純電導(dǎo),，電路入端電壓與電流相位相同。這種情況就稱為RLC并聯(lián)電路諧振,。由上述可知,，并聯(lián)諧振的角頻率為

并聯(lián)諧振的條件是感納與容納相等，或,。此時(shí)電路入端電流

各元件上電流分別為

各電流相量如圖4-1-4所示,。并聯(lián)諧振時(shí)，若外加電壓不變,，則諧振時(shí)流入的電流最小,，此電流等于電阻上流過的電流。電感上無功電流的幅值與電容上無功電流的幅值相等,，相位差為,，二者互相抵消，故并聯(lián)諧振又被稱為電流諧振,。若并聯(lián)電路中沒有電導(dǎo)G的支路,，則諧振時(shí)入端導(dǎo)納,，其等效阻抗，因此由LC并聯(lián)而成的電路在發(fā)生諧振時(shí),，其入端電流,。

并聯(lián)諧振電路的品質(zhì)因數(shù)定義為電路感納（或容納）與電導(dǎo)之比，即

品質(zhì)因數(shù)也等于電感電流的幅值（或電容電流的幅值）與流過電阻的電流幅值之比