西門子電源6ES7307-1EA01-0AA0

一,、項目所需設(shè)備、工具,、材料

見表1,。

二,、訓(xùn)練內(nèi)容：

 1、 項目描述

某藝術(shù)彩燈造型演示板如圖6所示,，圖中A,、B、C,、D,、E、F,、G,、H為八只彩燈，呈環(huán)形分布,?？刂埔笕缦拢舻狞c亮順序是）：

將啟動開關(guān)K1合上，八只燈泡同時亮,，即ABCDEFGH同時亮1秒,；接著 八只燈泡按逆時鐘方向輪流各亮1秒，即A亮1秒→B亮1秒→C亮1秒→D亮1秒→E亮1秒→F亮1秒→G亮1秒→H亮1秒,；接下來八只燈泡又同時亮1秒,，即ABCDEFGH同時亮1秒；然后八只燈泡按順時鐘方向輪流各亮1秒,，即H亮1秒→G亮1秒→F亮1秒→E亮1秒→D亮1秒→C亮1秒→B亮1秒→A亮1秒,。然后按此順序重復(fù)執(zhí)行。按下停止開關(guān)K1,，所有燈滅,。

2、實訓(xùn)要求

2.1 輸入和輸出點分配

見表2,。

2.2  PLC接線圖

按圖7接好線,。注意COM1、COM2相連接,，因為采用相同額定電壓的指示燈,。輸入接啟動開關(guān)和停止開關(guān)。

2.3  程序設(shè)計

圖8中,，PLC運(yùn)行時,，程序9～19步中，M11導(dǎo)通,，由于程序步50～120中,，M11動合觸點閉合，分別控制了Y0～Y7的導(dǎo)通,，因而彩燈ABCDEFGH同時點亮,，因T0延時1秒鐘,，故ABCDEFGH同時點亮1秒鐘。1秒鐘時間到,，程序第40步,，T0動合觸點閉合，移位指令執(zhí)行,，實現(xiàn)輪流點亮,，即 ABCDEFGH輪流點亮，因為1秒鐘T0閉合一次,，故ABCDEFGH輪流點亮的時間間隔為1秒,。程序步20～29中，當(dāng)M20通時,，將M101置位,，由 M101動合觸點與MI2～M19動合觸點配合，分別輪流點亮H～A,，即H,、G、F,、E,、D、C,、B,、A每隔1秒輪流點亮。程序步30～39中,，當(dāng)M20通時,，將M101復(fù)位，M101動斷觸點與MI2～M19動合觸點配合,，分別串聯(lián)點亮A～H,，即A、B,、C,、D、E,、F,、G,、H每隔1秒輪流點亮,。任何時候?qū)⑼Ｖ归_關(guān)K2合上，在第114步,，區(qū)間復(fù)位指令使M12～M19全部復(fù)位,，所有燈均不亮,。

2.4 運(yùn)行并調(diào)試程序

（1）將梯形圖程序輸入到計算機(jī)，檢查電源正確無誤,。

（2）對程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行,。

a.接通PLC電源后，將PLC置RUN狀態(tài),，將K1閉合,，觀察A、B,、C,、D、E,、F,、G、H的亮顯情況,。

b.將K2閉合,，觀察A、B,、C,、D、E,、F,、G、H的亮顯情況,。

（3）調(diào)試運(yùn)行記錄,。

三、實訓(xùn)報告要求與考核標(biāo)準(zhǔn)

1,、實訓(xùn)報告要求

（1）整理實訓(xùn)操作結(jié)果,，按標(biāo)準(zhǔn)寫出實訓(xùn)報告。

（2）請用步進(jìn)指令完成本次實訓(xùn),。

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1.   PLC的硬件結(jié)構(gòu)

可編程控制器主要由中央處理單元(CPU),、存儲器(RAM、ROM),、輸入輸出單元(I/O),、電源和編程器等幾組成。PLC硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示：

圖1 PLC硬件結(jié)構(gòu)

2.   中央控制處理單元(CPU)

可編程控制器中常用的CPU主要采用通用微處理器,、單片機(jī)和雙極型位片式微處理器三種類型,。

通用微處理器有8080、8086,、80286,、80386等,；單片機(jī)有8031、8096等,；位片式微處理器的AM2900,、AM2903等。FX2可編程控制器使用的微處理器是16位的8096單片機(jī),。

3.   存儲器

可編程控制器配有兩種存儲器：系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器,。

系統(tǒng)存儲器：存放系統(tǒng)管理程序。

用戶存儲器：存放用戶編制的控制程序,。

4.   輸入接口電路

PLC通過輸入單元可實現(xiàn)將不同輸入電路的電平進(jìn)行轉(zhuǎn)換,，轉(zhuǎn)換成PLC所需的標(biāo)準(zhǔn)電平供PLC進(jìn)行處理。

接到PLC輸入接口的輸入器件是：各種開關(guān),、按鈕,、傳感器等。各種PLC的輸入電路大都相同,，PLC輸入電路中有光耦合器隔離,，并設(shè)有RC濾波器，用以消除輸入觸點的抖動和外部噪聲干擾,。PLC輸入電路通常有三種類型：直流(12∽24)V輸入,、交流(100∽120)V輸入與交流(200∽240)V輸入和交直流(12∽24)V輸入

圖2  直流輸入模塊

圖3  交、直流輸入模塊

圖4  交流輸入模塊

5.   輸出接口電路

PLC的輸出有三種形式,，即繼電器輸出,、晶體管輸出、晶閘管輸出,。如圖所示：

圖5  場效應(yīng)晶體管輸出方式（直流輸出）

圖6  可控硅輸出方式（交流輸出）

圖7  繼電器輸出方式（交直流輸出）

輸出端子有兩種接法：

一種是輸出各自獨立,，無公共點：各輸出端子各自形成獨立回路。

一種為每4∽8個輸出點構(gòu)成一組,，共有一個公共點：在輸出共用一個公共端子時,，必須用同一電壓類型和同一電壓等級，但不同的公共點組可使用不同電壓類型和等級的負(fù)載,，且各輸出公共點之間是相互隔離的,。

輸入輸出端子處理的過程如下：

6.   電源

PLC的供電電源一般是市電，也有用直流24V電源供電的,。

7.   編程器

利用編程器可將用戶程序輸入PLC的存儲器,，還可以用編程器檢查程序、修改程序,；利用編程器還可以監(jiān)視PLC的工作狀態(tài),。編程器一般分簡易型 和智能型。

8.   PLC的軟件結(jié)構(gòu)

在可編程控制器中，PLC的軟件分為兩大部分：

1.      系統(tǒng)監(jiān)控程序：用于控制可編程控制器本身的運(yùn)行,。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和標(biāo)準(zhǔn)程序模塊,，系統(tǒng)調(diào)用,。

2.      用戶程序：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運(yùn)行