西門子電源6ES7307-1EA01-0AA0
一、項(xiàng)目所需設(shè)備,、工具,、材料
見(jiàn)表1。

二,、訓(xùn)練內(nèi)容:
1,、 項(xiàng)目描述
某藝術(shù)彩燈造型演示板如圖6所示,圖中A,、B,、C、D,、E,、F、G,、H為八只彩燈,,呈環(huán)形分布??刂埔笕缦拢舻狞c(diǎn)亮順序是):
將啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K1合上,,八只燈泡同時(shí)亮,,即ABCDEFGH同時(shí)亮1秒;接著 八只燈泡按逆時(shí)鐘方向輪流各亮1秒,,即A亮1秒→B亮1秒→C亮1秒→D亮1秒→E亮1秒→F亮1秒→G亮1秒→H亮1秒,;接下來(lái)八只燈泡又同時(shí)亮1秒,即ABCDEFGH同時(shí)亮1秒,;然后八只燈泡按順時(shí)鐘方向輪流各亮1秒,,即H亮1秒→G亮1秒→F亮1秒→E亮1秒→D亮1秒→C亮1秒→B亮1秒→A亮1秒。然后按此順序重復(fù)執(zhí)行,。按下停止開(kāi)關(guān)K1,,所有燈滅。


2,、實(shí)訓(xùn)要求
2.1 輸入和輸出點(diǎn)分配
見(jiàn)表2,。

2.2 PLC接線圖
按圖7接好線。注意COM1,、COM2相連接,,因?yàn)椴捎孟嗤~定電壓的指示燈。輸入接啟動(dòng)開(kāi)關(guān)和停止開(kāi)關(guān),。
2.3 程序設(shè)計(jì)
圖8中,,PLC運(yùn)行時(shí),程序9~19步中,,M11導(dǎo)通,由于程序步50~120中,,M11動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,,分別控制了Y0~Y7的導(dǎo)通,因而彩燈ABCDEFGH同時(shí)點(diǎn)亮,,因T0延時(shí)1秒鐘,,故ABCDEFGH同時(shí)點(diǎn)亮1秒鐘。1秒鐘時(shí)間到,,程序第40步,,T0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,移位指令執(zhí)行,,實(shí)現(xiàn)輪流點(diǎn)亮,,即 ABCDEFGH輪流點(diǎn)亮,因?yàn)?span>1秒鐘T0閉合一次,,故ABCDEFGH輪流點(diǎn)亮的時(shí)間間隔為1秒,。程序步20~29中,當(dāng)M20通時(shí),,將M101置位,,由 M101動(dòng)合觸點(diǎn)與MI2~M19動(dòng)合觸點(diǎn)配合,,分別輪流點(diǎn)亮H~A,即H,、G,、F、E,、D,、C、B,、A每隔1秒輪流點(diǎn)亮,。程序步30~39中,當(dāng)M20通時(shí),,將M101復(fù)位,,M101動(dòng)斷觸點(diǎn)與MI2~M19動(dòng)合觸點(diǎn)配合,分別串聯(lián)點(diǎn)亮A~H,,即A,、B、C,、D,、E、F,、G,、H每隔1秒輪流點(diǎn)亮。任何時(shí)候?qū)⑼V归_(kāi)關(guān)K2合上,,在第114步,,區(qū)間復(fù)位指令使M12~M19全部復(fù)位,所有燈均不亮,。
2.4 運(yùn)行并調(diào)試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī),,檢查電源正確無(wú)誤。
(2)對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行,。
a.接通PLC電源后,,將PLC置RUN狀態(tài),將K1閉合,,觀察A,、B、C,、D,、E、F,、G,、H的亮顯情況,。
b.將K2閉合,觀察A,、B,、C、D,、E,、F、G,、H的亮顯情況,。
(3)調(diào)試運(yùn)行記錄。
三,、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求與考核標(biāo)準(zhǔn)
1,、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
(1)整理實(shí)訓(xùn)操作結(jié)果,按標(biāo)準(zhǔn)寫出實(shí)訓(xùn)報(bào)告,。
(2)請(qǐng)用步進(jìn)指令完成本次實(shí)訓(xùn),。

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1. PLC的硬件結(jié)構(gòu)
可編程控制器主要由中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)器(RAM,、ROM),、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾組成,。PLC硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示:

圖1 PLC硬件結(jié)構(gòu)
2. 中央控制處理單元(CPU)
可編程控制器中常用的CPU主要采用通用微處理器,、單片機(jī)和雙極型位片式微處理器三種類型。
通用微處理器有8080,、8086,、80286、80386等,;單片機(jī)有8031、8096等,;位片式微處理器的AM2900,、AM2903等。FX2可編程控制器使用的微處理器是16位的8096單片機(jī),。
3. 存儲(chǔ)器
可編程控制器配有兩種存儲(chǔ)器:系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器,。
系統(tǒng)存儲(chǔ)器:存放系統(tǒng)管理程序。
用戶存儲(chǔ)器:存放用戶編制的控制程序,。
4. 輸入接口電路
PLC通過(guò)輸入單元可實(shí)現(xiàn)將不同輸入電路的電平進(jìn)行轉(zhuǎn)換,,轉(zhuǎn)換成PLC所需的標(biāo)準(zhǔn)電平供PLC進(jìn)行處理。
接到PLC輸入接口的輸入器件是:各種開(kāi)關(guān),、按鈕,、傳感器等,。各種PLC的輸入電路大都相同,PLC輸入電路中有光耦合器隔離,,并設(shè)有RC濾波器,,用以消除輸入觸點(diǎn)的抖動(dòng)和外部噪聲干擾。PLC輸入電路通常有三種類型:直流(12∽24)V輸入,、交流(100∽120)V輸入與交流(200∽240)V輸入和交直流(12∽24)V輸入
圖2 直流輸入模塊

圖3 交,、直流輸入模塊

圖4 交流輸入模塊
5. 輸出接口電路
PLC的輸出有三種形式,即繼電器輸出,、晶體管輸出,、晶閘管輸出。如圖所示:

圖5 場(chǎng)效應(yīng)晶體管輸出方式(直流輸出)
圖6 可控硅輸出方式(交流輸出)

圖7 繼電器輸出方式(交直流輸出)
輸出端子有兩種接法:
一種是輸出各自獨(dú)立,,無(wú)公共點(diǎn):各輸出端子各自形成獨(dú)立回路,。
一種為每4∽8個(gè)輸出點(diǎn)構(gòu)成一組,共有一個(gè)公共點(diǎn):在輸出共用一個(gè)公共端子時(shí),,必須用同一電壓類型和同一電壓等級(jí),,但不同的公共點(diǎn)組可使用不同電壓類型和等級(jí)的負(fù)載,且各輸出公共點(diǎn)之間是相互隔離的,。
輸入輸出端子處理的過(guò)程如下:
6. 電源
PLC的供電電源一般是市電,,也有用直流24V電源供電的。
7. 編程器
利用編程器可將用戶程序輸入PLC的存儲(chǔ)器,,還可以用編程器檢查程序,、修改程序;利用編程器還可以監(jiān)視PLC的工作狀態(tài),。編程器一般分簡(jiǎn)易型 和智能型,。
8. PLC的軟件結(jié)構(gòu)
在可編程控制器中,PLC的軟件分為兩大部分:
1. 系統(tǒng)監(jiān)控程序:用于控制可編程控制器本身的運(yùn)行,。主要由管理程序,、用戶指令解釋程序和標(biāo)準(zhǔn)程序模塊,系統(tǒng)調(diào)用,。
2. 用戶程序:它是由可編程控制器的使用者編制的,,用于控制被控裝置的運(yùn)行