西門子電源6ES7307-1BA01-0AA0

一,、 凸輪控制器的結(jié)構(gòu)
　　凸輪控制器從外部看，由機(jī)械,、電氣,、防護(hù)等三部分結(jié)構(gòu)組成。其中手柄,、轉(zhuǎn)軸,、凸輪、杠桿,、彈簧,、定位棘輪為機(jī)械結(jié)構(gòu),。觸頭、接線柱和聯(lián)板等為電氣結(jié)構(gòu),。而上下蓋板,、外罩及滅弧罩等為防護(hù)結(jié)構(gòu)。  

二,、 凸輪控制器控制電路
　　1 ．電路特點(diǎn)
　?。?span> 1 ）可逆對(duì)稱電路。
　?。?span> 2 ）為減少轉(zhuǎn)子電阻段數(shù)及控制轉(zhuǎn)子電阻的觸點(diǎn)數(shù),，采用凸輪控制器控制繞線型電動(dòng)機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)子串接不對(duì)稱電阻,。
　?。?span> 3 ）用于控制提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)時(shí)，提升與下放重物,，電動(dòng)機(jī)處于不同的工作狀態(tài),。
　　2 ．控制線路分析
　　（ 1 ）主電路分析

圖 2 凸輪控制器原理圖
　　凸輪控制器操作手柄使電動(dòng)機(jī)定子和轉(zhuǎn)子電路同時(shí)處在左邊或右邊對(duì)應(yīng)各檔控制位置,。左右兩邊轉(zhuǎn)子回路接線一樣,。當(dāng)操作手柄處于第一檔時(shí)，各對(duì)觸點(diǎn)都不接通,，轉(zhuǎn)子電路電阻全部接入,，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。而處在第五檔時(shí),，五對(duì)觸點(diǎn)全部接通,，轉(zhuǎn)子電路電阻全部短接，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最高,。
　?。?span> 2 ）控制電路分析 凸輪控制器的另外三對(duì)觸點(diǎn)串接在接觸器 KM 的控制回路中，當(dāng)操作手柄處于零位時(shí),，觸點(diǎn) 1-2 ,、 3-4 、 4-5 接通,，此時(shí)若按下 SB 則接觸器得電吸合并自鎖,，電源接通，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)由凸輪控制器控制,。
　?。?span> 3 ）保護(hù)聯(lián)鎖環(huán)節(jié)分析 控制器 3 對(duì)常閉觸點(diǎn)用來(lái)實(shí)現(xiàn)零位保護(hù)、并配合兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的行程開關(guān) SQ1 、 SQ2 實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)

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各類PLC的輸入電路大致相同,，通常有三種類型,。一種是直流12～24V輸入，另一類是交流100～120V,、200～240V輸入,，第三類是交直流輸入。外界輸入器件可以是無(wú)源觸點(diǎn)或是有源的傳感器輸入,。這些外部器件都要通過(guò)PLC端子與PLC連接,，都要形成閉合有源回路，所以必須提供電源,。

1 無(wú)源開關(guān)的接線

FX_2N系列PLC只有直流輸入,，且在PLC內(nèi)部，將輸入端與內(nèi)部24V電源正極相連,、COM端與負(fù)極連接,，參見圖1所示。這樣,，其無(wú)源的開關(guān)類輸入,，不用單獨(dú)提供電源。這與其它類PLC有很大區(qū)別,，在今后使用其它PLC時(shí),，要注意仔細(xì)閱讀其說(shuō)明書,。

2 接近開關(guān)的接線

接近開關(guān)指本身需要電源驅(qū)動(dòng),，輸出有一定電壓或電流的開關(guān)量傳感器。開關(guān)量傳感器根據(jù)其原理分有很多種,，可用于不同場(chǎng)合的檢測(cè),，但根據(jù)其信號(hào)線可以分成三大類：兩線式、三線式,、四線式,。其中四線式有可能是同時(shí)提供一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)和一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)，實(shí)際中只用其中之一,；或者是第四根線為傳感器校驗(yàn)線,，校驗(yàn)線不會(huì)與PLC輸入端連接的。因此,，無(wú)論那種情況都可以參照三線式接線,。圖2為PLC與傳感器連接的示意圖。

兩線式為一信號(hào)線與電源線,。三線式分別為電源正,、負(fù)極和信號(hào)線。不同作用的導(dǎo)線用不同顏色表示，這種顏色的定義有不同的定義方法,，使用時(shí)參見相關(guān)說(shuō)明書,。圖2（b）中所示為一種常見的顏色定義。信號(hào)線為黑色時(shí)為動(dòng)合式,；動(dòng)斷式用白色導(dǎo)線,。

圖示傳感器為NPN型，是常用的形式,。對(duì)于PNP型傳感器與PLC連接,，不能照搬這種連接，要參考相應(yīng)的資料,。

3 旋轉(zhuǎn)編碼器的接線

旋轉(zhuǎn)編碼器可以提供高速脈沖信號(hào),，在數(shù)控機(jī)床及工業(yè)控制中經(jīng)常用到。不同型號(hào)的編碼器輸出的頻率,、相數(shù)也不一樣,。有的編碼器輸出A、B,、C三相脈沖,，有的只有兩相脈沖，有的只有一相脈沖（如A相）,，頻率有100 Hz,、200Hz、1k Hz,、 2k Hz 等,。當(dāng)頻率比較低時(shí)，PLC可以響應(yīng),；頻率高時(shí),，PLC就不能響應(yīng)，此時(shí),，編碼器的輸出信號(hào)要接到特殊功能模塊上,，FX_2N-11C如采用FX_2N-11HC高速計(jì)數(shù)模塊。

圖3為FX_2N型PLC與OMRON的E6A2-C系列旋轉(zhuǎn)編碼器的接口示意圖,。