西門子電源6ES7307-1BA01-0AA0

一、 凸輪控制器的結(jié)構(gòu)
　　凸輪控制器從外部看,，由機(jī)械,、電氣、防護(hù)等三部分結(jié)構(gòu)組成,。其中手柄,、轉(zhuǎn)軸、凸輪,、杠桿,、彈簧、定位棘輪為機(jī)械結(jié)構(gòu),。觸頭,、接線柱和聯(lián)板等為電氣結(jié)構(gòu)。而上下蓋板、外罩及滅弧罩等為防護(hù)結(jié)構(gòu),。  

二、 凸輪控制器控制電路
　　1 ．電路特點(diǎn)
　?。?span> 1 ）可逆對稱電路,。
　　（ 2 ）為減少轉(zhuǎn)子電阻段數(shù)及控制轉(zhuǎn)子電阻的觸點(diǎn)數(shù),，采用凸輪控制器控制繞線型電動(dòng)機(jī)時(shí),，轉(zhuǎn)子串接不對稱電阻。
　?。?span> 3 ）用于控制提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)時(shí),，提升與下放重物，電動(dòng)機(jī)處于不同的工作狀態(tài),。
　　2 ．控制線路分析
　?。?span> 1 ）主電路分析

圖 2 凸輪控制器原理圖
　　凸輪控制器操作手柄使電動(dòng)機(jī)定子和轉(zhuǎn)子電路同時(shí)處在左邊或右邊對應(yīng)各檔控制位置。左右兩邊轉(zhuǎn)子回路接線一樣,。當(dāng)操作手柄處于第一檔時(shí),，各對觸點(diǎn)都不接通，轉(zhuǎn)子電路電阻全部接入,，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,。而處在第五檔時(shí),，五對觸點(diǎn)全部接通，轉(zhuǎn)子電路電阻全部短接,，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最高,。
　?。?span> 2 ）控制電路分析 凸輪控制器的另外三對觸點(diǎn)串接在接觸器 KM 的控制回路中,，當(dāng)操作手柄處于零位時(shí)，觸點(diǎn) 1-2 ,、 3-4 ,、 4-5 接通，此時(shí)若按下 SB 則接觸器得電吸合并自鎖,，電源接通,，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)由凸輪控制器控制。
　?。?span> 3 ）保護(hù)聯(lián)鎖環(huán)節(jié)分析 控制器 3 對常閉觸點(diǎn)用來實(shí)現(xiàn)零位保護(hù),、并配合兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的行程開關(guān) SQ1 、 SQ2 實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)

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各類PLC的輸入電路大致相同，通常有三種類型,。一種是直流12～24V輸入,，另一類是交流100～120V、200～240V輸入,，第三類是交直流輸入,。外界輸入器件可以是無源觸點(diǎn)或是有源的傳感器輸入。這些外部器件都要通過PLC端子與PLC連接,，都要形成閉合有源回路,，所以必須提供電源。

1 無源開關(guān)的接線

FX_2N系列PLC只有直流輸入,，且在PLC內(nèi)部,，將輸入端與內(nèi)部24V電源正極相連、COM端與負(fù)極連接,，參見圖1所示,。這樣，其無源的開關(guān)類輸入,，不用單獨(dú)提供電源,。這與其它類PLC有很大區(qū)別，在今后使用其它PLC時(shí),，要注意仔細(xì)閱讀其說明書,。

2 接近開關(guān)的接線

接近開關(guān)指本身需要電源驅(qū)動(dòng)，輸出有一定電壓或電流的開關(guān)量傳感器,。開關(guān)量傳感器根據(jù)其原理分有很多種,，可用于不同場合的檢測，但根據(jù)其信號(hào)線可以分成三大類：兩線式,、三線式,、四線式。其中四線式有可能是同時(shí)提供一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)和一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn),，實(shí)際中只用其中之一,；或者是第四根線為傳感器校驗(yàn)線，校驗(yàn)線不會(huì)與PLC輸入端連接的,。因此,，無論那種情況都可以參照三線式接線。圖2為PLC與傳感器連接的示意圖,。

兩線式為一信號(hào)線與電源線,。三線式分別為電源正、負(fù)極和信號(hào)線,。不同作用的導(dǎo)線用不同顏色表示,，這種顏色的定義有不同的定義方法,，使用時(shí)參見相關(guān)說明書。圖2（b）中所示為一種常見的顏色定義,。信號(hào)線為黑色時(shí)為動(dòng)合式,；動(dòng)斷式用白色導(dǎo)線。

圖示傳感器為NPN型,，是常用的形式,。對于PNP型傳感器與PLC連接，不能照搬這種連接,，要參考相應(yīng)的資料。

3 旋轉(zhuǎn)編碼器的接線

旋轉(zhuǎn)編碼器可以提供高速脈沖信號(hào),，在數(shù)控機(jī)床及工業(yè)控制中經(jīng)常用到,。不同型號(hào)的編碼器輸出的頻率、相數(shù)也不一樣,。有的編碼器輸出A,、B、C三相脈沖,，有的只有兩相脈沖,，有的只有一相脈沖（如A相），頻率有100 Hz,、200Hz,、1k Hz、 2k Hz 等,。當(dāng)頻率比較低時(shí),，PLC可以響應(yīng)；頻率高時(shí),，PLC就不能響應(yīng),，此時(shí)，編碼器的輸出信號(hào)要接到特殊功能模塊上,，FX_2N-11C如采用FX_2N-11HC高速計(jì)數(shù)模塊,。

圖3為FX_2N型PLC與OMRON的E6A2-C系列旋轉(zhuǎn)編碼器的接口示意圖。