西門子電源6ES7307-1BA01-0AA0

一,、 凸輪控制器的結(jié)構(gòu)
　　凸輪控制器從外部看，由機械,、電氣,、防護等三部分結(jié)構(gòu)組成。其中手柄,、轉(zhuǎn)軸,、凸輪、杠桿,、彈簧,、定位棘輪為機械結(jié)構(gòu)。觸頭,、接線柱和聯(lián)板等為電氣結(jié)構(gòu),。而上下蓋板、外罩及滅弧罩等為防護結(jié)構(gòu),。  

二,、 凸輪控制器控制電路
　　1 ．電路特點
　　（ 1 ）可逆對稱電路,。
　?。?span> 2 ）為減少轉(zhuǎn)子電阻段數(shù)及控制轉(zhuǎn)子電阻的觸點數(shù)，采用凸輪控制器控制繞線型電動機時,，轉(zhuǎn)子串接不對稱電阻,。
　　（ 3 ）用于控制提升機構(gòu)電動機時,，提升與下放重物,，電動機處于不同的工作狀態(tài)。
　　2 ．控制線路分析
　?。?span> 1 ）主電路分析

圖 2 凸輪控制器原理圖
　　凸輪控制器操作手柄使電動機定子和轉(zhuǎn)子電路同時處在左邊或右邊對應(yīng)各檔控制位置,。左右兩邊轉(zhuǎn)子回路接線一樣。當操作手柄處于第一檔時,，各對觸點都不接通,，轉(zhuǎn)子電路電阻全部接入，電動機轉(zhuǎn)速,。而處在第五檔時,，五對觸點全部接通,，轉(zhuǎn)子電路電阻全部短接，電動機轉(zhuǎn)速最高,。
　?。?span> 2 ）控制電路分析 凸輪控制器的另外三對觸點串接在接觸器 KM 的控制回路中，當操作手柄處于零位時,，觸點 1-2 ,、 3-4 、 4-5 接通,，此時若按下 SB 則接觸器得電吸合并自鎖,，電源接通，電動機的運行狀態(tài)由凸輪控制器控制,。
　?。?span> 3 ）保護聯(lián)鎖環(huán)節(jié)分析 控制器 3 對常閉觸點用來實現(xiàn)零位保護、并配合兩個運動方向的行程開關(guān) SQ1 ,、 SQ2 實現(xiàn)限位保護

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各類PLC的輸入電路大致相同,，通常有三種類型。一種是直流12～24V輸入,，另一類是交流100～120V,、200～240V輸入，第三類是交直流輸入,。外界輸入器件可以是無源觸點或是有源的傳感器輸入,。這些外部器件都要通過PLC端子與PLC連接，都要形成閉合有源回路,，所以必須提供電源,。

1 無源開關(guān)的接線

FX_2N系列PLC只有直流輸入，且在PLC內(nèi)部,，將輸入端與內(nèi)部24V電源正極相連,、COM端與負極連接，參見圖1所示,。這樣,，其無源的開關(guān)類輸入，不用單獨提供電源,。這與其它類PLC有很大區(qū)別,，在今后使用其它PLC時，要注意仔細閱讀其說明書,。

2 接近開關(guān)的接線

接近開關(guān)指本身需要電源驅(qū)動，輸出有一定電壓或電流的開關(guān)量傳感器,。開關(guān)量傳感器根據(jù)其原理分有很多種,，可用于不同場合的檢測,，但根據(jù)其信號線可以分成三大類：兩線式、三線式,、四線式,。其中四線式有可能是同時提供一個動合觸點和一個動斷觸點，實際中只用其中之一,；或者是第四根線為傳感器校驗線,，校驗線不會與PLC輸入端連接的。因此,，無論那種情況都可以參照三線式接線,。圖2為PLC與傳感器連接的示意圖。

兩線式為一信號線與電源線,。三線式分別為電源正,、負極和信號線。不同作用的導(dǎo)線用不同顏色表示,，這種顏色的定義有不同的定義方法,，使用時參見相關(guān)說明書。圖2（b）中所示為一種常見的顏色定義,。信號線為黑色時為動合式,；動斷式用白色導(dǎo)線。

圖示傳感器為NPN型,，是常用的形式,。對于PNP型傳感器與PLC連接，不能照搬這種連接,，要參考相應(yīng)的資料,。

3 旋轉(zhuǎn)編碼器的接線

旋轉(zhuǎn)編碼器可以提供高速脈沖信號，在數(shù)控機床及工業(yè)控制中經(jīng)常用到,。不同型號的編碼器輸出的頻率,、相數(shù)也不一樣。有的編碼器輸出A,、B,、C三相脈沖，有的只有兩相脈沖,，有的只有一相脈沖（如A相）,，頻率有100 Hz、200Hz,、1k Hz,、 2k Hz 等。當頻率比較低時,，PLC可以響應(yīng),；頻率高時,，PLC就不能響應(yīng)，此時,，編碼器的輸出信號要接到特殊功能模塊上,，FX_2N-11C如采用FX_2N-11HC高速計數(shù)模塊。

圖3為FX_2N型PLC與OMRON的E6A2-C系列旋轉(zhuǎn)編碼器的接口示意圖,。