西門子6ES7307-1BA01-0AA0

1．在電動(dòng)機(jī)的控制線路中串入自耦變壓器，使起動(dòng)時(shí)定子繞組上得到自耦變壓器的二次電壓,，起動(dòng)完畢后切除自耦變壓器,，額定電壓直接加于定子繞組，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓正常工作,。

2．工作過程

合上QS,，按下SB2，KT,、KM1線圈通電吸合,，KT瞬時(shí)觸頭閉合實(shí)現(xiàn)自鎖，KM1主觸點(diǎn)閉合,，電動(dòng)機(jī)M取用自耦變壓器二次電壓減壓起動(dòng),。

KT延時(shí)時(shí)間到，延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)首先斷開,，KM1失電,；延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)閉合，KM2得電,，電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)全壓運(yùn)行,，完成起動(dòng)。

3．自耦變壓器減壓起動(dòng)適用于起動(dòng)較大容量的正常工作接成星形或三角形的電動(dòng)機(jī),，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以通過改變抽頭的位置得到改變,，它的缺點(diǎn)是自耦變壓器價(jià)格較貴,，而且不允許頻繁起動(dòng),。

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1  引言
    可編程控制器PLC外部接線簡單方便，它的控制主要是程序的設(shè)計(jì),，編制梯形圖是的編程方式,，使用中一般有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，邏輯設(shè)計(jì)法,，繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計(jì)法,，其中順序控制設(shè)計(jì)法也叫功能表圖設(shè)計(jì)法，功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能,、特性的圖形,，它主要是由步,、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件,、箭頭線和動(dòng)作組成,。這是一種*的設(shè)計(jì)方法，對于復(fù)雜系統(tǒng),，可以節(jié)約60%~90%的設(shè)計(jì)時(shí)間.我國1986年頒布了功能表圖的國家標(biāo)準(zhǔn)(GB6988.6-86),。有了功能表圖后，可以用四種方式編制梯形圖,，它們分別是:起保停編程方式,、步進(jìn)梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復(fù)位編程方式,。本文以三菱公司F1系列PLC為例,，說明實(shí)現(xiàn)順序控制的四種編程方式。
    例如:某PLC控制的回轉(zhuǎn)工作臺控制鉆孔的過程是:當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺不轉(zhuǎn)且鉆頭回轉(zhuǎn)時(shí),，若傳感器X400檢測到工件到位,，鉆頭向下工進(jìn)Y430當(dāng)鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關(guān)X401時(shí)，計(jì)時(shí)器T450計(jì)時(shí),，4s后快退Y431到上接近開關(guān)X402,，就回到了原位。功能表圖見圖1:

圖1     功能表圖
2  使用起保停電路的編程方式
    起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令,，無需編程元件做中間環(huán)節(jié),，各種型號PLC的指令系統(tǒng)都有相關(guān)指令，加上該電路利用自保持,，從而具有記憶功能,，且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似，因此得到了廣泛的應(yīng)用,。這種編程方法通用性強(qiáng),，編程容易掌握，一般在原繼電器控制系統(tǒng)的PLC改造過程中應(yīng)用較多,。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對應(yīng)的梯形圖,，圖2中只有常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)及輸出線圈組成,。

圖2     起保停電路實(shí)現(xiàn)順序控制

3  使用步進(jìn)梯形指令的編程方式
    步進(jìn)梯形指令是專門為順序控制設(shè)計(jì)提供的指令,，它的步只能用狀態(tài)寄存器S來表示，狀態(tài)寄存器有斷電保持功能,，在編制順序控制程序時(shí)應(yīng)與步進(jìn)指令一起使用,，而且狀態(tài)寄存器必須用置位指令SET置位，這樣才具有控制功能，狀態(tài)寄存器S才能提供STL觸點(diǎn),，否則狀態(tài)寄存器S與一般的中間繼電器M相同,。在步進(jìn)梯形圖中不同的步進(jìn)段允許有雙重輸出，即允許有重號的負(fù)載輸出,，在步進(jìn)觸點(diǎn)結(jié)束時(shí)要用RET指令使后面的程序返回原母線,。把圖1中的0-3用狀態(tài)寄存器S600-S603代替，代替以后使用步進(jìn)梯形指令編程,，對應(yīng)的梯形圖如圖3所示,。這種編程方法很容易被初學(xué)者接受和掌握，對于有經(jīng)驗(yàn)的工程師,，也會提高設(shè)計(jì)效率,，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易,，使用方便,，程序也較短，在順序控制設(shè)計(jì)中應(yīng)優(yōu)先考慮,，該法在工業(yè)自動(dòng)化控制中應(yīng)用較多,。

圖3     步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)順序控制

   
4  使用移位寄存器的編程方式
    從功能表圖可以看出，在0-3各步中只有一個(gè)步在某時(shí)刻接通而其他步都在斷開,，把各步用中間繼電器M200-M203代替,，就很容易用移位寄存器實(shí)現(xiàn)控制。圖4為用移位寄存器編程時(shí)的梯形圖,，采用移位寄存器M200-M217的前四位M200-M203代表4個(gè)步,，組成1個(gè)環(huán)形移位寄存器。用移位寄存器主要是對數(shù)據(jù),、移位,、復(fù)位3個(gè)輸入信號的處理。該方法設(shè)計(jì)的梯形圖看起來簡潔,，所用指令也較少,，但對較復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)就不方便，使用過程中在線修改能力差,，在工業(yè)控制中使用較少,，大多數(shù)應(yīng)用在彩燈順序控制電路中。

圖4     移位寄存器實(shí)現(xiàn)順序控制
5  使用置位復(fù)位指令的編程方式
    如圖5為使用置位復(fù)位編程方式編制的與圖1順序功能圖所對應(yīng)的梯形圖,。在以置位復(fù)位指令的編程方式中,，用某一轉(zhuǎn)換所有前級步對應(yīng)的輔助繼電器的常開觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換對應(yīng)的觸點(diǎn)或電路串聯(lián),，作為使所有后續(xù)步對應(yīng)的輔助繼電器置位和使所有前級步對應(yīng)的輔助繼電器復(fù)位的條件,。對簡單順序控制系統(tǒng)也可直接對輸出繼電器置位或復(fù)位。該方法順序轉(zhuǎn)換關(guān)系明確，編程易理解,，一般多用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中手動(dòng)控制程序的編程