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西門(mén)子6ES7214-1AD23-0XB8型號(hào)介紹
西門(mén)子6ES7214-1AD23-0XB8型號(hào)介紹
近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，PLC的應(yīng)用正在不斷地走向深入,，由于體積小能耗低價(jià)格低廉設(shè)計(jì)調(diào)試周期短的特點(diǎn),，帶動(dòng)了工業(yè)控制裝置的新趨勢(shì),。PLC的迅猛發(fā)展提高了操作的精準(zhǔn)性及安全性，避免了依靠人員的操作誤差,，減少了工人的勞動(dòng)量及勞動(dòng)強(qiáng)度,。同時(shí)對(duì)勞動(dòng)人員的技術(shù)要求水平不高且能易學(xué)易于操作。對(duì)工人的需求量日益減少降低了企業(yè)的生產(chǎn)的成本提高了效益,，并對(duì)企業(yè)的發(fā)展奠定了重要的基礎(chǔ),。
自動(dòng)控制技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。這項(xiàng)技術(shù)作為自動(dòng)化強(qiáng)有力的措施,，與計(jì)算機(jī)技術(shù)電子技術(shù)信息技術(shù)相結(jié)合,，對(duì)我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)起到了舉足輕重的作用。自動(dòng)化控制技術(shù)是在沒(méi)有人直接接觸,，依靠控制裝置進(jìn)行控制的,，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)及過(guò)程的限制，要求有個(gè)恒定的物理量。到目前為止絕大部分的自動(dòng)化都是計(jì)算機(jī)來(lái)控制的,，計(jì)算機(jī)技術(shù)促進(jìn)了自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展,。
一章 PLC概述
1.1 PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為PLC工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的,。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),，簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制,。隨著技術(shù)的發(fā)展,，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此,，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC,。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆,，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC,plc自1966年出現(xiàn)，美國(guó),，日本,，德國(guó)的可編程控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng)大
一,、PLC內(nèi)部運(yùn)作方式
雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器,、計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件,，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯,，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間,。實(shí)際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并最后執(zhí)行控制運(yùn)作,。在整個(gè)的掃描過(guò)程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查",、“程式執(zhí)行",、“輸出狀態(tài)更新"說(shuō)明如下：
步驟一“輸入狀態(tài)檢查"：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點(diǎn)開(kāi)關(guān)或傳感器狀態(tài)（1 或0 代表開(kāi)或關(guān)），并將其狀態(tài)寫(xiě)入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置Xn,。
步驟二“程式執(zhí)行"：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運(yùn)算,，若程式執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕?。輸出線圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置,，暫不反應(yīng)至輸出端Yn。
4,、步驟三“輸出狀態(tài)更新"：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點(diǎn),，并且重回步驟一。 此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時(shí)間稱為PLC 之反應(yīng)時(shí)間,，PLC 輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間,，則有誤讀的可能性。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前,，輸出與輸入狀態(tài)會(huì)被更新一次,，因此稱此種運(yùn)作方式為輸出輸入端“程式結(jié)束再生"。
二,、 PLC從何處來(lái),？
可編程控制器的10項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)1968年，美國(guó)通用汽車公司（GM）根據(jù)多品種,、小批量,、不斷翻新汽車品牌的戰(zhàn)略思想，以降低生產(chǎn)成本,，縮短新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期為設(shè)想,，針對(duì)汽當(dāng)時(shí)車生產(chǎn)線的自控系統(tǒng)現(xiàn)狀：工裝基本上由繼電器控制裝置構(gòu)成。當(dāng)時(shí)汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝,，因而繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝,，這不僅費(fèi)時(shí)、費(fèi)工,、費(fèi)料,，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀,，美國(guó)通用汽車公司在1969年公開(kāi)招標(biāo),，希望用新的控制裝置來(lái)取代繼電器控制裝置，并提出了以下10項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)：
①在使用者的工廠里,，能以最短的中斷服務(wù)時(shí)間,，迅速、方便地對(duì)其控制的硬件和設(shè)備進(jìn)行編程及重新進(jìn)行程序的設(shè)計(jì),。
②所有的系統(tǒng)組件必須能在工廠內(nèi)無(wú)特殊支持的設(shè)備,、硬件及環(huán)境條件下進(jìn)行。
③系統(tǒng)的維修必須簡(jiǎn)單易行,。在系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)計(jì)有狀態(tài)指示器及插入式模塊,，以便在在最短的停車時(shí)間內(nèi)使維修和故障診斷變得簡(jiǎn)單易行；
④裝置的體積應(yīng)小于原繼電器控制柜的體積,，它的能耗也應(yīng)較?。?br data-filtered="filtered" style="margin: 0px; padding: 0px;"/> ⑤必須能與數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)進(jìn)行通信,，以便監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行情況,。
⑥輸入開(kāi)關(guān)量可以是已有的標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的按鈕和限位開(kāi)關(guān)的交流115V(注：美國(guó)電網(wǎng)電壓為115V，我們中國(guó)是AC220V)；
⑦輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)都必須能驅(qū)動(dòng)以交流運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁閥線圈,，每個(gè)輸出量將設(shè)計(jì)為可開(kāi)停和連續(xù)操縱具有交流115V,，2A以下容量的電磁閥等負(fù)載設(shè)備。
⑧具有靈活的擴(kuò)展能力,。在擴(kuò)展時(shí),，必須能以最小的系統(tǒng)變動(dòng)及最短的更換、停頓時(shí)間,，使原有裝置從系統(tǒng)的最小配置擴(kuò)展到系統(tǒng)的大配置,。
⑨在購(gòu)買和安裝費(fèi)用上應(yīng)有與原有繼電器控制和固態(tài)邏輯控制系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)力，即有高的性價(jià)比,。
⑩用戶存儲(chǔ)器容量至少在4KB1以上（根據(jù)當(dāng)時(shí)汽車裝配廠的要求）
三,、PLC的基本結(jié)構(gòu)
PLC主要由控制單元（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM或ROM或 ）輸入輸出模塊（I/O）部分,、電源和編程設(shè)備組成,，有的PLC還可以配備特殊功能模塊，用來(lái)完成某些特殊的任務(wù),。術(shù)語(yǔ)“體系結(jié)構(gòu)"是指PLC的硬件，或軟件,，或者二者的結(jié)合,。開(kāi)放式的體系結(jié)構(gòu)，是指系統(tǒng)使用現(xiàn)成的標(biāo)準(zhǔn)組件,，能方便的與其它生產(chǎn)廠家的設(shè)備和程序兼容,。封閉的體系結(jié)構(gòu)是指該系統(tǒng)為專用的并且與其他系統(tǒng)不兼容。目前,，大多數(shù)PLC系統(tǒng)從本質(zhì)上講都是封閉的系統(tǒng),，所以使用時(shí)必須確定所選用的硬件和軟件與所使用的PLC是兼容的。
1.控制單元CPU
CPU是PLC的“大腦",，通常由一個(gè)微處理器和一個(gè)存儲(chǔ)器組成,。微處理器實(shí)現(xiàn)邏輯處理和控制各模塊間通信的功能，不斷地采集輸入信號(hào),，執(zhí)行用戶程序,，刷新系統(tǒng)的輸出；存儲(chǔ)器用來(lái)儲(chǔ)存由微處理器完成的邏輯操作的結(jié)果（程序產(chǎn)生的數(shù)據(jù)）,。
2.I/O模塊
I/O系統(tǒng)構(gòu)成了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制器連接的接口,，作用就是從使現(xiàn)場(chǎng)接收到的信號(hào)或送到現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)達(dá)到處理器的要求。輸入(1nput)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱為I／O模塊,，它們是系統(tǒng)的眼,、耳、手、腳,，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁,。輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)。開(kāi)關(guān)量輸入模塊用來(lái)接收從按鈕,、選擇開(kāi)關(guān),、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān),、接近開(kāi)關(guān),、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等過(guò)來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào),；模擬量輸入模塊用來(lái)接收電位器,、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號(hào),。
3.編程器設(shè)備 （或稱編程終端）
編程設(shè)備用來(lái)向存儲(chǔ)器中寫(xiě)入程序,，并用它進(jìn)行編輯、檢查,、修改和監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況,。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序,，因此又叫做指令編程器,。它的體積小，價(jià)格便宜,，一般用來(lái)給小型PLC編程,，或者用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)。個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）是的編程設(shè)備,。使用編程軟件可以在計(jì)算機(jī)的屏幕上直接生成和編輯梯形圖,、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序,，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換,。程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計(jì)算機(jī),。程序可以存盤(pán)或打印,，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送,。
4．電源
PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源,。內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源為各模塊提供DC 5V，±12V,，24V等直流電源,。小型PLC一般都可以為輸入電路和外部的電子傳感器(如接近開(kāi)關(guān))提供24V直流電源,，驅(qū)動(dòng)PLC負(fù)載的直流電源一般由用戶提供。
（ 關(guān)于PLC的硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系敬請(qǐng)參閱第二講內(nèi)容,。）
4.四,、 PLC的工作原理
1、PLC替換
PLC是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)的,，它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似,，梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器,、輸出繼電器等等,。這種用計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的“欺繼電器"，與繼電器系統(tǒng)中的物理繼電器在功能上有某些相似之處,。
2,、PLC的工作原理分析
它的工作有兩個(gè)要點(diǎn)：入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn),。入出信息變換主要由運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn),。既有系統(tǒng)程序（這程序又稱監(jiān)控程序，或操作系統(tǒng)）,，又有用戶程序,。系統(tǒng)程序?yàn)橛脩舫绦蛱峁┚庉嬇c運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí),，還進(jìn)行必要的公共處理,，如自檢，I/O刷新,，與外設(shè)、上位計(jì)算機(jī)或其它PLC通訊等處理,。用戶程序由用戶按照控制的要求進(jìn)行設(shè)計(jì),。什么樣的控制，就有什么樣的用戶程序,?？煽课锢韺?shí)現(xiàn)主要通過(guò)輸入（I， bbbbb）及輸出（O,， OUTPUT）電路,。
簡(jiǎn)單地說(shuō)，PLC工作過(guò)程是：輸入刷新---運(yùn)行用戶程序---輸出刷新,，再輸入刷新---再運(yùn)行用戶程序---再輸出刷新……停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行此外,，PLC上電后，也要進(jìn)行系統(tǒng)自檢及內(nèi)存的初始化工作,，為PLC的正常運(yùn)行做好準(zhǔn)備,。用這種不斷地重復(fù)運(yùn)行程序以實(shí)現(xiàn)控制,，稱掃描方式工作。
3.輸入/輸出滯后時(shí)間
輸入/輸出滯后時(shí)間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)問(wèn),，是指PLC部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔,，它由輸入電路濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間這三部分組成,。
五,、PLC的特點(diǎn)
從討論P(yáng)LC的工作原理知，PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開(kāi)的,，其間的聯(lián)系主要不是靠物理過(guò)程,，不是用線路，而主要靠變換信息的程序?qū)崿F(xiàn),。輸入輸出主要為軟聯(lián)系,，而不是硬聯(lián)系。它的工作基礎(chǔ)是信息流,，而不是物流,、能量流。信息不同于物質(zhì)與能量,，有自身的規(guī)律,。信息便于處理，便于傳遞,，便于存儲(chǔ),；信息可反復(fù)重用，重用后自身還不消失,，等等,。正是由于信息的這些特點(diǎn)，決定了PLC的基本特點(diǎn),。歸納起來(lái),，除了功能豐富，PLC還有以下特點(diǎn)：
1．工作可靠:
用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非?？煽康?。這是因?yàn)镻LC在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多非常有效的根本性措施。
2．使用方便:
用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非常方便的,。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序,，用程序代替硬件接線。編程序比接線,，更改程序比更改接線,，當(dāng)然要方便得多!其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的箱體或模塊,。而且,，這些箱體或模塊是配套的,，已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。
3.經(jīng)濟(jì)合算：
的使用必將帶來(lái)巨大的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益,，這是科技是生產(chǎn)力的體現(xiàn),，也是生命力之所在,。
六,、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
基于PLC的特點(diǎn),，PLC已得到廣泛的應(yīng)用,。目前主要是：
1．用于順序控制
順序控制是根據(jù)有關(guān)輸入開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前與歷史的狀況,，產(chǎn)生所要求的開(kāi)關(guān)量輸出,，以使系統(tǒng)能按一定順序工作,。
2.用于過(guò)程控制
過(guò)程控制要用到模擬量,。模擬量一般是指連續(xù)變化的量,，如電流,、電壓、溫度,、壓力等物理量,。
3.用于運(yùn)動(dòng)控制
運(yùn)動(dòng)控制主要指，對(duì)工作對(duì)象的位置,、速度及加速度所作的控制,。
4.用于信息控制
信息控制也稱數(shù)據(jù)處理，是指數(shù)據(jù)采集,、存儲(chǔ),、檢索、變換,、傳輸及數(shù)表處理等,。
5．用于遠(yuǎn)程控制
遠(yuǎn)程控制是指，對(duì)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程部分的行為及其效果實(shí)施檢測(cè)與控制,。PLC有多種通訊接口,，有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)、通訊能力,，并不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的模塊與結(jié)構(gòu)推出。
七,、PLC的類型
1．按生產(chǎn)廠家分有：
德國(guó)的西門(mén)子公司,、美國(guó)的AB（Allen-Bradley）公司（現(xiàn)已被美國(guó)的Rockwell公司收購(gòu)），美國(guó)GE公司與日本FANAC合資的GE-FANAC公司,、法國(guó)的施耐德公司（原美國(guó)MODICON公司已被其收購(gòu)）以及日本的歐姆龍（OMRON）公司,、三菱公司、松下公司,、東芝公司,、富士公司,、光洋公司、日立公司等等,。
德國(guó)西門(mén)子公司：主流產(chǎn)品為 S7系列機(jī),，有S7200（小型）、S7300（中型）及S7400機(jī)（大型）,。性能比S5大有提高,。此外，還推出微型機(jī)Logo,。
2.按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分:
可分為箱體式與模塊式,。近期還出現(xiàn)有內(nèi)插板式。箱體式的PLC：把電源,、CPU,、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)小箱體內(nèi),。一個(gè)主機(jī)箱體就是一臺(tái)完整的PLC,，就可用以實(shí)現(xiàn)控制。微型,、小型機(jī)多為箱體式,。
3.按其它特點(diǎn)分：
如按電源分有：用直流24伏的，交流220/110伏的,。交流也還有寬幅,，有的稱任意的（從80到240伏均可）與非寬幅（220、110伏可選）,。
1.2 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
一 ,、課程設(shè)計(jì)題目：
液體灌裝機(jī)控制
1、控制要求：
灌裝機(jī)的動(dòng)作有以下4種：
1.液體容器的傳送動(dòng)作,。它是由傳送器在縱向和橫向兩個(gè)汽缸的帶動(dòng)下,，實(shí)現(xiàn)左行、右行,、前行,、后行。
2.液體容器的升降動(dòng)作,。它由升降汽缸帶動(dòng),，上升到位，頂開(kāi)閥頭,，實(shí)現(xiàn)灌裝,，灌滿后，容器下降,，離開(kāi)閥頭,，回原位,。
3.電磁閥輸出。電磁閥為二位三通電磁閥,。接通輸出,，則接通油泵和容器；斷開(kāi)則使油泵和容器斷開(kāi),，油泵和油箱接通,，完成油箱吸油的動(dòng)作。
4.供油與吸油動(dòng)作,。當(dāng)上面的電磁閥接通時(shí),，油泵和容器接通，供油汽缸前進(jìn)實(shí)現(xiàn)供油,；電磁閥斷開(kāi)后,，油泵和油箱接通，供油汽缸后退,，實(shí)現(xiàn)吸油,；所有汽缸的雙向動(dòng)作都有到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
第二章
2.1 方案及控制過(guò)程
1.液體容器的傳送動(dòng)作,。它是由傳送器在縱向和橫向兩個(gè)汽缸的帶動(dòng)下,，實(shí)現(xiàn)左行、右行,、前行,、后行。
2.液體容器的升降動(dòng)作,。它由升降汽缸帶動(dòng),，上升到位，頂開(kāi)閥頭,，實(shí)現(xiàn)灌裝,，灌滿后，容器下降,，離開(kāi)閥頭,，回原位。
3.電磁閥輸出,。電磁閥為二位三通電磁閥,。接通輸出，則接通油泵和容器,；斷開(kāi)則使油泵和容器斷開(kāi)，油泵和油箱接通,，完成油箱吸油的動(dòng)作,。
4.供油與吸油動(dòng)作,。當(dāng)上面的電磁閥接通時(shí)，油泵和容器接通,，供油汽缸前進(jìn)實(shí)現(xiàn)供油,；電磁閥斷開(kāi)后，油泵和油箱接通,，供油汽缸后退,，實(shí)現(xiàn)吸油；所有汽缸的雙向動(dòng)作都有到位檢測(cè)開(kāi)關(guān),。
2.2 I/O分配圖
2.3 原理接線圖
2.4 流程圖
2.5 功能表圖
2.6 梯形圖
主程序
2.7 語(yǔ)句表
LD 20009 OR 20005 LD 20000
AND NOT 00009 AND NOT 20006 IL
LD 20000 OUT 20005 OUT 01003
OR LD LD 20005 OUT 01004
LD 00000 AND 00005 OUT 01005
OR LD OR 20006 OUT 01007
AND NOT 20001 AND NOT 20009 ILC
OUT 20000 OUT 20006 LD 20001
LD 20000 LD 20002 OUT 01000
AND 00006 AND 00002 LD 20002
OR 20001 OR 20007 OUT 01001
AND NOT 20002 AND NOT 20008 LD 20003
OUT 20001 OUT 20007 OUT 01002
LD 20001 LD 20007 LD 20004
AND 00001 AND 00007 OUT 01003
OR 20002 OR 20008 LD 20005
AND NOT 20003 AND NOT 20009 OUT 01004
OUT 20002 OUT 20008 LD 20006
LD 20002 LD 20006 OUT 01005
AND 00002 AND 20008 LD 20007
OR 20003 AND 00006 OUT 01006
AND NOT 20004 AND 00008 LD 20008
OUT 20003 OR 20009 OUT 01007
LD 20003 AND NOT 20000 LD 20010
AND 00003 AND NOT 20010 IL
OR 20004 OUT 20009 OUT 01003
AND NOT 20005 LD 20003 OUT 01004
OUT 20004 AND 00009 OUT 01005
LD 20004 OR 20010 OUT 01006
AND 00004 OUT 20010 ILC
END
總結(jié)
為期一周的實(shí)訓(xùn)就這樣結(jié)束了,，這一周讓我收獲了不少。本次實(shí)訓(xùn)只有一個(gè)項(xiàng)目：液體灌裝機(jī)控制,。
機(jī)床電器與PLC的課程設(shè)計(jì)讓我對(duì)plc梯形圖,、指令表、順序功能圖有了更好的了解,，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理,。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出的設(shè)計(jì)方法,。本次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量,，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論,。我們?cè)谧鰧?shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題,，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想,，這樣就不會(huì)使在做的過(guò)程中沒(méi)有方向,，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問(wèn)題,，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題,，這樣可以使自己的處理問(wèn)題要快一些，少走彎路,。多改變自己設(shè)計(jì)的方法,，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方便自己解決問(wèn)題
通過(guò)這次的實(shí)訓(xùn),，讓我受益匪淺,。，認(rèn)識(shí)了團(tuán)隊(duì)合作的力量,，要完成一個(gè)項(xiàng)目不是一個(gè)人的事情,，當(dāng)中我們有過(guò)分歧但最終達(dá)成共識(shí)，不管結(jié)果怎樣，至少我們?cè)?jīng)在一起努力過(guò),，體驗(yàn)其中的過(guò)程才是真正的收獲,。第二，通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì),，我認(rèn)識(shí)到了自己的不足,，更感覺(jué)到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備,，從各方面充實(shí)自己,，使自己適應(yīng)這個(gè)社會(huì)。
總之,，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn),，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中,，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力,，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境,，相信在不久的將來(lái),，可以實(shí)現(xiàn)自己的人生理想