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西門子6ES7212-1BB23-0XB8型號介紹
西門子6ES7212-1BB23-0XB8型號介紹
一,、引言：
壓力機(jī)是汽車行業(yè)沖壓車間的關(guān)鍵設(shè)備,，主要用于生產(chǎn)汽車白車身各種沖壓零部件,。壓力機(jī)與模具配合完成汽車沖壓件的拉延,、修邊的過程中,，需要調(diào)整滑塊高度,，適應(yīng)不同高度的模具,，其調(diào)整精度和穩(wěn)定性直接影響汽車沖壓件的質(zhì)量,。
二、應(yīng)用的主要工藝點(diǎn)及要解決的主要問題：
目前,，奇瑞公司沖壓四車間使用的小噸位壓力機(jī)的滑塊調(diào)整顯示表是機(jī)械式的,，精度和穩(wěn)定性差，操作人員目視機(jī)械式顯示表不方便,，容易讀出錯誤數(shù)據(jù),，從而造成設(shè)備過載，引起設(shè)備故障和設(shè)備事故,。而且壓力機(jī)上安裝有滑塊調(diào)整上下限位,，如果壓力機(jī)單次運(yùn)行或寸動，容易將限位開關(guān)打壞,，上下限位開關(guān)起不到保護(hù)作用,，容易引發(fā)安全事故。
三,、應(yīng)用方案簡介：
為解決上述問題,，汽車行業(yè)普遍采用編碼器解決方案。此方案利用旋轉(zhuǎn)編碼器記錄滑塊高度,，將信號送給歐姆龍PLC高速計數(shù)模塊,，經(jīng)過歐姆龍PLC處理轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù)值，然后顯示滑塊高度,。編碼器方案的程序框圖見圖1,。
圖1 編碼器方案的程序框圖
但是對比接近開關(guān)方案，編碼器方案的成本投入大,，同時要求PLC能支持高速計數(shù)模塊,，對現(xiàn)場的環(huán)境要求高。兩種方案的比較表見下表,。
方案比較表
從上面的比較可以看出,，接近開關(guān)方案比編碼器方案節(jié)省近7000元，而且安裝比較方便,，對PLC系統(tǒng)的要求也低,，還能達(dá)到規(guī)定的精度和穩(wěn)定性。
目前，我們采用的是接近開關(guān)方案,。此方案通過接近開關(guān)檢測壓力機(jī)機(jī)械傳動軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù),，將信號送到歐姆龍PLC，經(jīng)過內(nèi)部程序處理,，輸出到歐姆龍PLC數(shù)字量輸出模塊,，在BCD碼顯示器上顯示滑塊高度。接近開關(guān)方案的程序框圖見下圖2：
圖2 接近開關(guān)方案的程序框圖
接近開關(guān)方案的改造步驟如下：
1,、利用壓力機(jī)設(shè)備上現(xiàn)有的接近開關(guān),，檢測滑塊調(diào)整機(jī)構(gòu)絲桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，將檢測到的圈數(shù)送入歐姆龍PLC,。我們運(yùn)用歐姆龍PLC的特殊指令I(lǐng)NC和DEC,，通過BCD遞增和遞減功能來實(shí)現(xiàn)傳動軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時，檢測圈數(shù)的加減,。程序見下圖3,。
2、利用游標(biāo)卡尺測量傳動軸旋轉(zhuǎn)一圈時滑塊實(shí)際移動的距離,，得出傳動系數(shù),。反復(fù)測量幾次后求平均值，提高傳動系數(shù)的計算精度,。
3,、經(jīng)過程序的運(yùn)算，將傳動圈數(shù)乘以傳動系數(shù),，就可以得出滑塊調(diào)整高度的當(dāng)前值,，再通過歐姆龍PLC將數(shù)值以BCD碼的形式，在歐姆龍PLC的輸出模塊（OC222）,， 以繼電器形式輸出,。程序見下圖4。
在現(xiàn)場壓力機(jī)滑塊調(diào)整需要顯示四位數(shù),，我們在歐姆龍PLC（型號：CQM1H-CPU21）后面再加一個16點(diǎn)的輸出模塊（OC222）,，用四個輸出點(diǎn)來顯示一位數(shù)字，就可以正常顯示這四位數(shù),。
4,、為了提高檢測精度，需要在程序里做采取一些措施,，防止錯誤信號的輸入影響PLC的正常檢測,，程序見下圖5。
5,、同時需要在程序里設(shè)置上下軟限位來控制滑塊調(diào)整的行程,，防止硬件限位不起作用而發(fā)生超行程現(xiàn)象。程序見下圖6。
四,、結(jié)束語
此方案在奇瑞公司沖壓四車間應(yīng)用成功之后,，迅速向沖壓二車間推廣，同樣也取得了成功,，不僅解決了滑塊高度顯示的問題，也節(jié)省了改造成本,。在奇瑞公司新建的沖壓生產(chǎn)線,，此方案可以作為標(biāo)準(zhǔn)解決方案應(yīng)用，從源頭解決類似問題,。