您好, 歡迎來(lái)到化工儀器網(wǎng)
6ES7212-1BB23-0XB8性能參數(shù)
閱讀：338 發(fā)布時(shí)間：2023-4-11
6ES7212-1BB23-0XB8性能參數(shù)
1 ． 單元式
單元式的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊。它將所有的電路都裝入一個(gè)模塊內(nèi),，構(gòu)成一個(gè)整體,，這樣體積小巧、成本低,、安裝方便,。
FX2 系列可編程控制器由基本單元、擴(kuò)展單元,、擴(kuò)展模塊及特殊適配器等四種產(chǎn)品構(gòu)成,。僅用基本單元或?qū)⑸鲜龈鞣N產(chǎn)品組合起來(lái)使用均可。
基本單元（ M ）：內(nèi)有 CPU 與存貯器,，為裝置,。
擴(kuò)展單元（ E ） : 要增加Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)時(shí)使用的裝置。
可利用擴(kuò)展模塊,，以 8 為單位增加輸入／輸出點(diǎn)數(shù),。也可只增加輸入點(diǎn)數(shù)或只增加輸出點(diǎn)數(shù)，因而使輸入／輸出的點(diǎn)數(shù)比率改變,。
2 ．模塊式
模塊式可編程控制器采用搭積木的方式組成系統(tǒng),，在一塊基板上插上 CPU 、電源,、Ｉ／Ｏ模塊及特殊功能模塊,，構(gòu)成一個(gè)總Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)很多的大規(guī)模綜合控制系統(tǒng)。
這種結(jié)構(gòu)形式的特點(diǎn)是 CPU 為獨(dú)立的模塊 , 輸入,、輸出也是獨(dú)立模塊,。
3 ．疊裝式
它的結(jié)構(gòu)也是各種單元、 CPU 自成獨(dú)立的模塊,，但安裝不用基板,，僅用電纜進(jìn)行單元間聯(lián)接，且各單元可以一層層地疊裝,。
FX2 系列 PLC 是單元式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu),。
可編程控制器的構(gòu)成框圖和計(jì)算機(jī)是一樣的，都由中央處理器（CPU）,、存貯器和輸入/輸出接口等構(gòu)成,。因此，從硬件結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō),，可編程控制器實(shí)際上就是計(jì)算機(jī),，圖1是其硬件系統(tǒng)的簡(jiǎn)化框圖。從圖中可以看出PLC內(nèi)部主要部件有:
（1）CPU（Central Process Unit）
CPU是PLC的核心組成部分,，與通用微機(jī)的CPU一樣,，它在PLC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞，故稱為“電腦",。其功能是：
a,、按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能，接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù),。
b,、用掃描方式接收現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的狀態(tài)式數(shù)據(jù),，并存入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。
c,、診斷電源,、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。
d,、在PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后,，從存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù),，產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào),，去啟閉有關(guān)控制門(mén)電路。分時(shí)分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取,、傳送,、組合、比較和變換等操作,，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯式算術(shù)運(yùn)算等任務(wù),。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容,，再由輸出映象寄存器的位狀態(tài)式數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容,，實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表,、打印式數(shù)據(jù)通訊等,。
PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)或雙極型位片式微處理器,。通用的微處理器常用的是8位機(jī)和16位機(jī),，如Z80A、8085,、8086,、6502、M6800,、M6809,、M68000等。單片機(jī)常用的有8039,、8049,、8031、8051等,。雙極型位片式微處理器常用的有AMD2900,、AMD2903等。
①用通用微處理器作CPU
在低檔PLC中,，用Z80A做CPU較為普遍,，Z80A用于PLC有如下長(zhǎng)處： Z80（或Z80A）CPU及其配套的芯片廉價(jià),、普及、通用,，用這套芯片制成的PC,，給維修及推廣普及帶來(lái)方便。Z80有獨(dú)立的輸入/輸出指令,而且指令格式較短,，執(zhí)行時(shí)間也較短，這樣有利于掃描周期的縮短,。Z80輸入/輸出指令格式較短,，相應(yīng)的輸入/輸出設(shè)備編碼也較短，所以相應(yīng)的譯碼硬件器較簡(jiǎn)單,。由于Z80的信息是采用輸入/輸出映射方式,，因而設(shè)計(jì)流程序時(shí)，對(duì)輸入/輸出與存儲(chǔ)器尋址容易區(qū)別,。
②用單片機(jī)作CPU
自從1974年出現(xiàn)單片機(jī)以來(lái),，已有不少產(chǎn)品采用單片機(jī)做可編程序控制器。日本三菱F系列PLC就采用美國(guó)INbbb公司MES－48系列的單片機(jī)8049和8039做處理器,，8039單片機(jī)在一塊片子上集成了8位的CPU,，128×8的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。27條輸入/輸出線,，T0,、T1、INT測(cè)試線及8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,，時(shí)鐘振蕩電路等,。
自80年代以來(lái)，出現(xiàn)了集成度更高,。功能更強(qiáng),，并帶有“布爾機(jī)"而又便于作數(shù)據(jù)通信的MCS-51系列單片機(jī)以及功能更高的16位單片機(jī)，大有取代MCS－48系列之勢(shì),。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031,。MCS－51系列單片機(jī)是美國(guó)INbbb公司在MCS－48單片機(jī)基礎(chǔ)上，于80年代初推出的產(chǎn)品,，具有高集成度,、高可靠性、高功能,、高速度,、低價(jià)格等特點(diǎn)。它有三個(gè)代表產(chǎn)品：8051,、8751和8031,，它們分別有不同的應(yīng)用特性,。8051是以4K字節(jié)EPR0M代替4K字節(jié)的R0M的8051； 8031是內(nèi)部無(wú)R0M8051,。必須外接EPR0M,；INbbb公司的96系列的單片機(jī)，字長(zhǎng)為16,，運(yùn)算速度比51系列更高,，這必將為高檔次的PLC開(kāi)發(fā)和應(yīng)用帶來(lái)美好的遠(yuǎn)景。用單片機(jī)制成的PLC有以下顯著特點(diǎn)：為機(jī)電設(shè)備一體化創(chuàng)造了條件,，因?yàn)橛蓡纹瑱C(jī)制成PLC,，體積更小。同時(shí)PLC邏輯功能很強(qiáng),，并且具有數(shù)值運(yùn)算和通信接口,。
③用位片式微處理器作CPU
位片式微處理器的主要特點(diǎn)是：速度快、靈活性強(qiáng),、效率高等特點(diǎn),。可以進(jìn)行“級(jí)聯(lián)",，易于“流水線"操作,。
（2）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器
它用以存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子程序,、命令解釋功能子程序的調(diào)用管理程序,，以及對(duì)應(yīng)定義（I/0、內(nèi)部繼電器,、計(jì)時(shí)器,、計(jì)數(shù)器、移位寄存器等存儲(chǔ)系統(tǒng)）參數(shù)等功能,。
（3）用戶存儲(chǔ)器
用以存放用戶程序即存放通過(guò)編程器輸入的用戶程序,。PLC的用戶存儲(chǔ)器通常以字（16位/字）為單位來(lái)表示存儲(chǔ)容量。同時(shí),，由于前面所說(shuō)的系統(tǒng)程序直接關(guān)系到PLC的性能,，不能由用戶直接存取。因而通常PLC產(chǎn)品資料中所指的存儲(chǔ)器型式或存儲(chǔ)方式及容量,，是對(duì)用戶程序存儲(chǔ)器而言,。
常用的用戶存儲(chǔ)方式及容量型式或存儲(chǔ)方式有CM0SRAM，EPR0M和EEPR0M,。信息儲(chǔ)存常用盒式磁帶和磁盤(pán),。
CM0SRAM存儲(chǔ)器是一種中高密度、低功能、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器,，可用鋰電池作為備用電源,。一旦交流電源停電，用鋰電池來(lái)維持供電,，可保存RAM內(nèi)停電前的數(shù)據(jù),。鋰電池壽命一般為1―5年左右。
EPR0M存儲(chǔ)器是一種常的只讀存儲(chǔ)器,，定入時(shí)加高電平,，擦除時(shí)用紫外線照射。PLC通過(guò)寫(xiě)入器可將RAM區(qū)的用戶程序固化到R0M盒中的EPR0M中去,。在PLC機(jī)中插入R0M盒,，PLC則執(zhí)行R0M盒中用戶程序；反之,，不插上R0M盒，PLC則執(zhí)行RAM區(qū)用戶程序,。
EEPR0M存儲(chǔ)器是一種可用電改寫(xiě)的只讀存儲(chǔ)器,。
（4）輸入輸出組件（I/0模塊）
I/0模塊是CPU與現(xiàn)場(chǎng)I/0裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動(dòng)能力的I/0模塊和各種用途的I/0組件供用戶選用,。如輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換,、電氣隔離、串/并行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),、誤碼較驗(yàn),、A/D或D/A轉(zhuǎn)換以及其它功能模塊等。I/0模塊將外界輸入信號(hào)變成CPU能接受的信號(hào),，或?qū)PU的輸出信號(hào)變成需要的控制信號(hào)去驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象（包括開(kāi)關(guān)量和模擬量）,，以確保整個(gè)系統(tǒng)正常工作。
輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)接在IN端和0V端之間,，PLC內(nèi)部提供24V電源,，輸入信號(hào)通過(guò)光電隔離，通過(guò)R/C濾波進(jìn)入CPU控制板,，CPU發(fā)出輸出信號(hào)至輸出端,。PLC輸出有三種型式：繼電器方式、晶體管方式和晶閘管方式,。
（5）編程器
編程器是用于用戶程序的編制,、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視等,。還可以通過(guò)其鍵盤(pán)去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù),。它通過(guò)通訊端口與CPU聯(lián)系，完成人機(jī)對(duì)話連接。編程器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈以及編程,、監(jiān)控轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),。編程器的鍵盤(pán)采用梯形圖語(yǔ)言鍵符式命令語(yǔ)言助記符，也可以采用軟件的功能鍵符,，通過(guò)屏幕對(duì)話方式進(jìn)行編程,。
編程器分為簡(jiǎn)易型和智能型兩類。前者只能連機(jī)編程,，而后者既可連機(jī)編程又可脫機(jī)編程,。同時(shí)前者輸入梯形圖的語(yǔ)言鍵符，后者可以直接輸入梯形圖,。根據(jù)不同檔次的PLC產(chǎn)品選配相應(yīng)的編程器,。
（6）外部設(shè)備
一般PLC都配有盒式錄音機(jī)、打印機(jī),、EPR0M寫(xiě)入器,、高分辨率屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)等外部設(shè)備。
（7）電源
根據(jù)PLC的設(shè)計(jì)特點(diǎn),，它對(duì)電源并無(wú)特別要求,，可使用一般工業(yè)電源。