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6ES7212-1AB23-0XB8性能參數(shù)
閱讀：442 發(fā)布時間：2023-4-10
6ES7212-1AB23-0XB8性能參數(shù)
1,、可編程序控制器
早期的PLC只能做些開關(guān)量的邏輯控制,，因而叫PLC,，但近年來,，PLC采用微
處理器作為中央處理單元,，不僅有邏輯控制功能,，還有算術(shù)運算,、模擬量處理甚至通信聯(lián)網(wǎng)功能，正確應稱為PC,，但為了與個人計算機有所區(qū)別,，仍稱其為PLC。
2,、PLC的特點
1>,、靈活、通用
控制功能改變,，只要改變軟件及少量的線路即可實現(xiàn),。
2>、可靠性高,、抗干擾能力強
① 硬件方面：采用微電子技術(shù)開關(guān)動作由無觸點的半導體電路及大規(guī)模集成電路完成,，CPU與輸入輸出之間，采用光電隔離措施，隔離了它們之間電的聯(lián)系,。
② 軟件方面：有自身的監(jiān)控程序,，對強干擾信號、欠電壓等外界環(huán)境定期檢查,，有故障時,，存現(xiàn)狀態(tài)到存儲器，并對其封閉以保護信息,；監(jiān)視定時器WTD,，檢查程序循環(huán)狀態(tài)，超出循環(huán)時間時報警,；對程序進行校驗,，程序有錯誤進輸出報警信息并停止執(zhí)行。
3>,、使用簡單
采用自然語言——梯形圖語言編程方式,，編程容易，更改方便,。輸入輸出接口可以與各種開關(guān),、傳感器、繼電器,、接觸器,、電磁閥連接，接線簡單,。
4>,、功能強、體積小
縱向——PLC不僅可能完成各種條件控制,，還能完成模/數(shù),、數(shù)/模轉(zhuǎn)換并進行數(shù)字運算，可以完成對模擬量的控制,；橫向——可以控制一臺至幾臺設(shè)備,，還可實現(xiàn)遠距離控制；重量輕,，體積小,，便于安裝。
3,、PLC控制思路
以前面的星——角起動二次回路為例 ,。
按控制等效電路可分為三個部分：輸入部分、輸出部分及控制部分,。
1>,、輸入部分：
接收由各種主令電器發(fā)出的操作指令及由各種反映設(shè)備狀態(tài)信息的輸入元件傳來的各種狀態(tài)信息。PLC的一個輸入點單獨對應一個內(nèi)部繼電器，當輸入點與輸入用的公用腳COM接通時,，該輸入繼電器得電,。
2>、輸出部分：
根據(jù)控制程序的執(zhí)行結(jié)果直接驅(qū)動相應負載,。在PLC內(nèi)部設(shè)有輸出繼電器（可能是繼電器形式,，也可能是晶體管形式），每個繼電器對應一個硬觸點,，當程序執(zhí)行結(jié)果讓輸出繼電器線圈通電時,，該輸出繼電器的輸出觸點閉合，實現(xiàn)外部負載的控制運行,。
3>,、控制部分：
是由用戶自行編制的控制程序。它存放在PLC的用戶程序存儲器中,，系統(tǒng)運行時,，PLC依次讀取用戶程序存儲器中的程序內(nèi)容，并對它們進行解釋并執(zhí)行,，執(zhí)行結(jié)果送輸出端子,，以使相應的外部負載得到控制。PLC的用戶程序采用梯形圖的編程方式,，它由繼電器控制電路演變而來,，所不同的是，它內(nèi)部的繼電器并非實際的繼電器,，而是“軟"繼電器,，由軟繼電器組成的控制線路并不是真正意義上的物理連接，而只是邏輯關(guān)系上的連接（軟接線）,。它的內(nèi)部繼電器線圈用 表示,，常開點用 來表示,，常閉點用 來表示,。
從PLC內(nèi)部可區(qū)分為六個部分即：輸入、輸出,、存儲器,、CPU、電源及操作顯示部分,。詳見P8~14頁
① 輸入部分：負責采集外部指令及設(shè)備狀態(tài),，以使CPU作出判斷。見P11頁圖1.6及1.7,。
② 輸出部分：將CPU的運算結(jié)果向外部輸出,，以完成過程動作。見P12頁圖1.8、1.9,、及1.10
注：以上輸入輸出部分CPM1A產(chǎn)品均可擴展,，最大可擴展到40點輸入輸出。
③存儲器：存儲用戶程序及信息,。
④CPU：執(zhí)行各種邏輯及運算程序,。
⑤電源：向輸入輸出及CPU提供電源。
⑥操作顯示：向存儲器輸入用戶程序或更改用戶程序,，顯示程序運行狀態(tài),。
從外型看見P31頁圖2.1，CPM1A主機與多數(shù)PLC主機一樣,，有電源端子（交流供電型還設(shè)有供外部輸入設(shè)備用的服務(wù)電源）,、功能接地端子（抗干擾、防電擊,，務(wù)必接地）,、保護接地端子（防觸電）、輸入輸出端子及其LED（當對應的輸入或輸出端子ON時,，相應的輸入輸出LED燈亮,，但當CPU異常、I/O總線發(fā)生異常時所有輸入LED滅,；當內(nèi)存異常及系統(tǒng)異常（FALS）發(fā)生時,，所有輸入LED保持發(fā)生異常時的狀態(tài),，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化,，輸入的LED狀態(tài)也不改變）、PLC狀態(tài)顯示LED（POWER電源,、RUN 運行 監(jiān)視/編程 停止,、ERROR/ALARM亮故障/閃警告,、COMM外設(shè)通訊亮）、模擬設(shè)定電位器及擴展連接器
使用方法：在梯形圖的最末一個分支點以后有兩個以上的與接點串接的輸出,，或在一個與
接點串接的輸出后面,，還有一個沒有通過接點的直接輸出時，在分支點上要使用TR暫存繼電器,，只能用LD及OUT指令,。
⑤ 保持繼電器HR00~19CH 256點
在電源切斷時或在編程設(shè)備向編程狀態(tài)轉(zhuǎn)換時,其仍保持原有的ON/OFF狀態(tài)使用方法與
內(nèi)部輔助繼電器一樣。一般可用KEEP（FUN11）指令,；也可用OUT 指令,，但切記使用OUT指令時要有自保回路,。
保持繼電器的復位信號要盡量使用常開點,，否則可能在復電時復位該HR繼電器,。
⑥鏈接繼電器LR00~15CH 256點
鏈接繼電器用于安裝了PC鏈接單元，與其它PC進行1：1鏈接數(shù)據(jù)交換（輸入輸出）,。CPM1A可實現(xiàn)CPM1A族,、及同CQM1、CPM1,、C200HS作1：1連接,，一方作主動方，另一方作從動方,。在CPM1A中使用1：1上位鏈接功能時,，能夠用外圍設(shè)備在主動局和從動局的系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域（DM6650）中設(shè)定。
例：在主站CPM1A與從站CPM1A之間,，互相將輸入000CH的狀態(tài)反映到對方的內(nèi)部輔助繼電器200CH
⑥ 定時器/計數(shù)器（TIM/CNT）
定時器/計數(shù)器號,，可以在定時（TIM）、計數(shù)（CNT）,、高速計數(shù)（TIMH）,、可逆計數(shù)（CNTR）
指令中使用，但這些指令不能使用相同的號數(shù),，例如：同一個程序中不可以同時有CNT010及TIM010,，若重復使用時，程序檢查中,，會有“線圈重復使用"的顯示,，如執(zhí)行程序，則會產(chǎn)生動作異常,。
當使用互鎖IL（02）和解鎖ILC（03）指令時,，若IL（02）至ILC（03）指令之間有定時器（包括高速定時器）或計數(shù)器時，定時器根據(jù)本指令前面的條件OFF時復位,，而計數(shù)器保持原有的數(shù)據(jù),。
定時器/計數(shù)器的現(xiàn)在值，也可作為通道數(shù)據(jù)使用,。
若使用中斷處理的定時器用高速定時器時,，請TIM000~001。
⑦ 數(shù)據(jù)存儲器DM0000～1023（可讀/寫1024字） DM6144～6655（只讀 512字）共1536個通道,，用于記憶一個字（16bit）為單位的數(shù)據(jù),，它只能以字為單位使用,。它不是繼電器,，因而不能做為繼電器線圈和接點使用，可作為數(shù)據(jù)的輸入輸出區(qū)使用,；當電源切斷時,，DM仍保持原有數(shù)據(jù),；可以間接使用（*DM），這時,，DM的內(nèi)容是要尋找的DM的地址,。
數(shù)據(jù)存儲器分為可讀/寫DM及只讀DM，只讀DM可以用編程器寫入,，但不能在程序中寫入,。其中DM6600～6614僅在編程模式時設(shè)定，而DM6615～6655則可在編程模式及監(jiān)控模式時設(shè)定,。
在可讀寫DM區(qū)域內(nèi),，DM1000～1021這22個通道由DM6655的00～03bit可主要用于存放故障履歷；在只讀DM區(qū)域中DM6600～6655為系統(tǒng)設(shè)定區(qū),，用來設(shè)定各種系統(tǒng)參數(shù),。
DM系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的具體功能
通道號 | bit | 功 能 | 缺省值 | 定時讀出 | |||||
DM6600 | 00~07 | 電源ON時工作模式。00—編程,，01—監(jiān)控,，02—運行 | 根據(jù)編程器的模式設(shè)定開關(guān) | 電源ON時 | |||||
08~15 | 電源ON時工作模式設(shè)定。00—編程器的模式設(shè)定開關(guān),；01—電源斷之前的模式,；02：用00~07 bit的模式 | ||||||||
DM6601 | 00~07 | 不可使用 | |||||||
08~11 | 電源ON時IOM(內(nèi)繼)保持標志保持/非保持設(shè)定 | 0— 非保持 1— 保持 | 非保持 | ||||||
12~15 | 電源ON時S/R（特內(nèi)繼）保持標志保持/非保持設(shè)定 | ||||||||
DM6602 | 00~03 | 0—用戶程序存儲器可寫；1—用戶程序存儲器不可寫（除DM6602） | 可寫（可修改） | ||||||
04~07 | 0—編程器的信息顯示用英文,；1—編程器的信息顯示用日文 | 英文 | |||||||
08~15 | 不可使用 | ||||||||
DM6603~6614 | 不可使用 | ||||||||
DM6615~6616 | 不可使用 | 運行開始時 | |||||||
DM6617 | 00~07 | 外圍設(shè)備通信口服務(wù)時間的設(shè)定,。對掃描周期而言，服務(wù)時間的比率可在00~99%之間（用BCD2桁） | 無效 | ||||||
08~15 | 外圍設(shè)備通信口服務(wù)時間設(shè)定的有效/無效,。00：無效（固定為掃描周期的5%）,；01：有效（用00~07bit） | ||||||||
DM6618 | 00~07 | 掃描監(jiān)視時間的設(shè)定。設(shè)定值00~99（BCD）,，單位用08~15位設(shè)定（設(shè)定為01~03時有效） | 120 ms固定 | ||||||
08~15 | 掃描監(jiān)視有效/無效設(shè)定,。 00：無效（固定120ms）；01：單位時間10 ms,、有效,；02：單位時間100 ms、有效,；03：單位時間1s,、有效。監(jiān)視時間=設(shè)定值X單位時間（最大99s） | ||||||||
DM6619 | 掃描周期可變/固定的設(shè)定,。0000—掃描周期可變設(shè)定,；0001~9999：掃描周期為固定時間（單位：ms） | 掃描時間可變 | |||||||
DM6620 | 00~03 | 00000~00002的輸入時間常數(shù)設(shè)定 | 0：初始值（8ms） 1：1 ms 2：2 ms 3：4 ms 4：8 ms 5：16 ms 6：32 ms 7：64 ms 8：128 ms | ||||||
04~07 | 00003~00004的輸入時間常數(shù)設(shè)定 | ||||||||
08~11 | 00005~00006的輸入時間常數(shù)設(shè)定 | 0：初始值8 ms | |||||||
12~15 | 00007~00008的輸入時間常數(shù)設(shè)定 | ||||||||
DM6621 | 00~07 | 001CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定 | |||||||
08~15 | 002CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定 | ||||||||
DM6622 | 00~07 | 003CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定 | |||||||
08~15 | 004CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定 | ||||||||
DM6623 | 00~07 | 005CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定 | |||||||
08~15 | 006CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定 | ||||||||
DM6624 | 00~07 | 007CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定 | |||||||
08~15 | 008CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定 | ||||||||
DM6625 | 00~07 | 009CH的輸入時間常數(shù)設(shè)定 | |||||||
08~15 | 不可使用 | ||||||||
DM6626~6627 | 不可使用 | ||||||||
DM6628 | 00~03 | 輸入號00003的中斷輸入設(shè)定 | 0：通常輸入 1：中斷輸入 2：快速脈沖輸入 | 通常輸入 | |||||
04~07 | 輸入號00004的中斷輸入設(shè)定 | ||||||||
08~11 | 輸入號00005的中斷輸入設(shè)定 | ||||||||
12~15 | 輸入號00006的中斷輸入設(shè)定 | ||||||||
DM6629~6641 | 不可使用 | 不使用高速計數(shù)器 | |||||||
DM6642 | 00~03 | 高速計數(shù)器計數(shù)模式設(shè)定。4：加算模式,；0：加減算模式 | |||||||
04~07 | 高速計數(shù)器的復位方式設(shè)定,。0：Z相信號+軟復位,；1：軟復位 | ||||||||
08~15 | 高速計數(shù)器使用設(shè)定。00——不使用,；01：使用 | ||||||||
DM6643~6644 | 不可使用 | ||||||||
DM6645~6649 | 不可使用 | 電源ON時常讀出 | |||||||
DM6650 | 00~07 | 上位鏈接單元 | 外圍設(shè)備通信口通信條件標準格式設(shè)定,。 00：標準設(shè)定（即：啟動位1位；字長7位,； 偶校驗,；停止位2位；波特率9600bps） 01：個別設(shè)定（由DM6651設(shè)定） 其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON） | 外圍設(shè)備通信口設(shè)定為上位鏈接 | |||||
08~11 | 1：1鏈接 （主動局） | 外圍設(shè)備通信口1：1鏈接區(qū)域設(shè)定 0：LR00~15CH | |||||||
12~15 | 全模式 | 外圍設(shè)備通信口使用模式設(shè)定,。 0— 上位鏈接,；2—1：1鏈接從動局 2— 1：1鏈接主動局；4：NT鏈接 其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON） | |||||||
DM6651 | 00~07 | 上位鏈接 | 外圍設(shè)備通信口波特率設(shè)定,。00：1200 01：2400 02：4800 03：9600 04：19200 | ||||||
08~15 | 上位鏈接 | 外圍設(shè)備通信口的幀格式設(shè)定 啟動位 字長 停止位 奇偶校驗 00： 1 7 1 偶校驗 01： 1 7 1 奇校驗 02： 1 7 1 無校驗 03： 1 7 2 偶校驗 04： 1 7 2 奇校驗 05： 1 7 2 無校驗 06： 1 8 1 偶校驗 07： 1 8 1 奇校驗 08： 1 8 1 無校驗 09： 1 8 2 偶校驗 10： 1 8 2 奇校驗 11： 1 8 2 無校驗 其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON） | |||||||
DM6652 | 00~15 | 上位鏈接 | 外圍設(shè)備通信的發(fā)送延時設(shè)定,。 設(shè)定值：0000~9999（BCD碼）單位10ms 其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON） | ||||||
DM6653 | 00~07 | 上位鏈接 | 外圍設(shè)備通信的上位bbbb模式的機號設(shè)定。 設(shè)定值：00~31（BCD碼） 其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON） | ||||||
08~15 | 不可使用 | ||||||||
DM6654 | 00~15 | 不可使用 | |||||||
DM6655 | 00~03 | 故障履歷存入法的設(shè)定（存入故障履歷區(qū)域DM1000~1021） 0：超過10個記錄,，則移位存入 1：存到10個記錄為止（不移位） 其它：不存入 | 移位方式 | ||||||
04~07 | 不可使用 | ||||||||
08~11 | 掃描周期超出檢測,。0——檢測； 1——不檢測 | 檢測 | |||||||
12~15 | 不可使用 | ||||||||